磁体的电源系统已有电容器电源和脉冲发电机电源组成，为了进一步减小脉冲平顶磁场的纹波，我们对磁体的电源系统加以改进，基于电容器电源和脉冲发电机电源，再辅助以基于移相全桥直流变换器的补偿电源，**终得到高精度高稳定度的可控脉冲电源。三组电源系统一起向磁体供电。相对于电容器电源和脉冲发电机电源，移相全桥补偿电源容量小、开关工作频率高，谐波频率高，系统反应快速。磁体的三个电源系统**工作，分别向磁体供电，所以本课题主要研究移相全桥补偿电源部分。电容器电源和脉冲发电机电源作为电源系统的主体部分，他们已为磁体提供了大电流。LCCL滤波器相对于LCL滤波器具有稳定的优点。杭州磁调制电压传感器定制

微分时间常数一般先取值为0，当系统的控制效果不够好的时候，可以跟设定比例积分常数和积分时间常数的方法一样，***选定最大值的0.3倍左右。PID环节的参数设定完成后，将参数代入程序内部，根据实际实验的数据进行联调。如图4-10所示为PID子程序执行流程的框图，将系统设定的信号和采集到的信号作差得到偏差值，利用得到的偏差值根据上述比例、积分和微分三个环节的计算得到移相角，输出给驱动模块控制开关管。然后将本次计算得到的偏差值作为下一次PID计算的偏差值的初值，等待中断然后循环进行PID的计算，实时调节输出电压。杭州磁调制电压传感器定制它可以测量交流电平和/或直流电压电平。

输出滤波电容 C 和输出电压中的交流分量关系很大。由于 C 和负载并联，再加 上容抗的频率特性， 频率较高的电流成分主要通过 C，负载中流过的很少。C 两端的 电压Vc 除直流分量Vo 外,还有交流分量，与输出电压纹波大小对应。为了减小纹波， 加大 C 是有好处的，但过分加大没有必要。Lf是输出滤波电感量，fs是开关频率，Vpp是输入直流电压比较大，脉动值，Vo(min)是输出电压最小值，Vin(max)是输入电压最小值，K是高频变压器变比，VL是输出滤波电感纹波压降，VD是输出整流二极管的通态管压降。代入各个参数值计算可得cf=9.4UF。

基于DSP的数字控制技术具有很多优点：1）可编程，硬件电路设计完成，可以通过修改程序的方式来改变控制策略。2）采用数字控制方案，可以基于程序来实现较为复杂的先进的控制手段。3）数字化的处理和控制方式可以增强抗干扰能力，减小信号的失真、畸变等。4）可以减小和消除温漂、器件老化等带来的信号误差和测量不准的问题。5）控制的精度和稳定性得到很大程度的提高。6）借助程序和快速反应的元器件实现信号采集和控制的高频化。基于数字化控制电路的明显的优势，数字化也早已是工程实践的一种趋势。本文即采用基于DSP的数字化控制电路。目前只有电压闭环反馈，接下来须引入电流闭环实现 对电路输出电流的控制。

本项目逆变桥臂上有4个开关管，对应需要四个**的驱动电路。可选用的驱动电路有很多种，以驱动电路和IGBT的连接方式可以将驱动电路分为直接驱动、隔离驱动和集成化驱动。在此我们采用集成化驱动，因为相对于分立元件构成的驱动电路，集成化驱动电路集成度更高、速度快、抗干扰强、有保护功能模块，并且也减小了设计的难度[25]。**终选用集成驱动电路M57962，如图4-3和4-4所示为M57962L驱动电路和驱动信号放大效果图。M57962 是 N 沟道大功率 IGBT 驱动电路，可以驱动 1200V/400A 大功率 IGBT， 采用快速型光耦合器实现电气隔离，输入输出隔离电压高达 2500V。也就是说，一些电压传感器可以提供正弦或脉冲列作为输出。杭州磁调制电压传感器定制

其他的可以产生幅度调制、脉冲宽度调制或频率调制输出。杭州磁调制电压传感器定制

控制板硬件电路是程序运行和数字计算的平台、是控制方案具体实施的基础。本控制电路**芯片采用TI公司的TMS320F2812DSP控制芯片，围绕F2812搭建控制电路。控制板硬件设计包括：硬件方案设计、DSP以及外围器件选型、原理图设计、PCB设计、硬件的焊接和调试等。在本控制电路中需要采集两路电流和电压信号，然后将采集到的信号进行计算处理控制开关管的通断，整个电路数据量不大，DSP内部寄存器即可满足数据处理的要求，故而不需要设计**RAM、FLASH电路。F2812内部自带有A/D模块，但由于考虑到其内部A/D模块精度不够，本电路自行设计**A/D模块。杭州磁调制电压传感器定制