因此效率会大受影响。为了进一步提升离散搬运系统的效率,参考上节的效率计算,可以得知从下面几个方面入手:增加更多的搬运设备到系统中提升离散搬运系统的物理运行速度提升单台设备的承载量由于离散搬运系统的特点是机动性,也就是搬运设备通过自由移动的方式可以在不同的位置之间进行搬运物料。由于设备本身是不停移动的特点,因此如何解决移动通讯的问题是个挑战。:多台离散搬运设备之间通讯离散搬运设备之间由于在共同完成一项总的上下游搬运任务,因此设备与设备之间不可避免的可能会出现同时接驳同一个的上游,可能会出现接驳同一个下游;设备与设备由于同时在移动,可能会同时移动到同一个位置,占用同一个公共资源(比如都要乘坐一部电梯,都要通过一扇门等),因此搬运设备之间需要彼此沟通协调好,设备与设备之间互相避让,互相遵守一定的运行原则,这样才能保证多台设备之间默契配合共同完成搬运任务。离散设备与需要接驳的上下游设备之间的通讯离散设备在从上游取物料和将本体上的物料输出到下游时,在互相接驳动作之前,首先需要两者之间"接头",确保上下游完全就位并具备条件时,才能开始接驳动作。滨湖区短途商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。徐州专业商铺搬运费用
也有第二起重机40b或者其他高架搬运车50也以行驶或者停止的状态存在于第二区段内顶棚轨道12的情况,但能够通过高架搬运车50所具备的接近传感器等避免与第二起重机40b或者其他高架搬运车50的干扰。在高架搬运车50的行驶方向上存在第二起重机40b或者其他高架搬运车50的情况下,也可以由控制装置60等针对第二起重机40b或者其他高架搬运车50指示周期性行驶,确保搬运物品2的高架搬运车50的行驶。另外,第二起重机40b或者其他高架搬运车50也可以代替在第二区段内顶棚轨道12上环绕行驶,而从第二区段内顶棚轨道12经由连接轨道15或者第二连接轨道16移动至区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14。接下来,如图8所示,高架搬运车50维持将物品2保持的状态地在第二区段内顶棚轨道12上沿顺时针的方向行驶,从第二区段内顶棚轨道12的直线部12a经由连接轨道15的出口部15b向区段间顶棚轨道13移动(参照图8的箭头)。第二区段内顶棚轨道12、连接轨道15、以及区段间顶棚轨道13的截面形状相同或者大致相同(参照图6),因此高架搬运车50能够从第二区段内顶棚轨道12无障碍地移动至区段间顶棚轨道13。接下来,如图9所示,高架搬运车50在区段间顶棚轨道13上朝向-x方向行驶。徐州正规商铺搬运公司电话锡山区学校商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
从区段间顶棚轨道13经由连接轨道15的入口部15a向区段内顶棚轨道11移动(参照图9的箭头)。其后,高架搬运车50从连接轨道15的入口部15a移动至区段内顶棚轨道11的直线部11a,并在与作为搬运目的地的交接端口30a对应的位置停止。接着,高架搬运车50使横向伸出机构55向-x方向突出,驱动升降驱动部54使保持部53下降,由此将物品2载置于交接端口30a。通过以上的动作,能够将物品2从第二保管区域sa2搬运至保管区域sa1。另外,如上述那样,在、第二保管区域sa1、sa2的+y侧或者-y侧端部配置、第二交接端口30a、30b,由此能够避免高架搬运车50为了物品2的交接而停止在、第二保管区域sa1、sa2内的中间部分等,能够扩大、第二起重机40a、40b的运行范围。另外,例如,通过起重机40a将物品2(搬运目的地是第二保管区域sa2的第二交接端口30b)载置于保管区域sa1的交接端口30a的情况下,控制装置60针对高架搬运车50进行指示以将保管区域sa1的交接端口30a的物品2搬运至第二保管区域sa2的第二交接端口30b。高架搬运车50沿着区段内顶棚轨道11移动至交接端口30a,使横向伸出机构55向-x方向或者+x方向突出,驱动升降驱动部54并通过保持部53保持交接端口30a的物品2。此外。
驱动部45b设置于上部支承体,进行悬挂部件45a的抽出、卷绕。若驱动部45b将悬挂部件抽出,则、第二升降台43a、43b被、第二桅杆42a、42b引导而下降。另外,若驱动部45b卷绕悬挂部件45a,则、第二升降台43a、43b被、第二桅杆42a、42b引导而上升。驱动部45b被控制装置60等控制,使、第二升降台43a、43b以规定的速度下降或者上升。另外,驱动部45b被控制装置60等控制,将、第二升降台43a、43b保持于目标高度。虽然、第二升降驱动部45a、45b设置于上部支承体47(、第二行驶部41a、41b),但并不限定于该结构。、第二升降驱动部45a、45b例如也可以设置于、第二升降台43a、43b。作为在、第二升降台43a、43b设置、第二升降驱动部45a、45b的结构,例如可以利用搭载于、第二升降台43a、43b的升降机等对从上部支承体47悬挂的带状物或者线材等进行卷起或者抽出而使、第二升降台43a、43b升降。另外,也可以在、第二升降台43a、43b搭载用于驱动小齿轮的电动马达等,在、第二桅杆42a、42b形成供该小齿轮啮合的齿条,驱动电动马达等而使小齿轮旋转由此使、第二升降台43a、43b升降。如图4所示。滨湖区品质商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
不使用特殊的搬运设备就能够容易且不花费时间地使悬挂式起重机在存储库区域内与规定区域之间移动,不需要从轨道取下悬挂式起重机这样的麻烦的作业,并且也不需要用于搬运已取下的悬挂式起重机的特殊的搬运设备,所以能够抑制成本的增加。另外,在起重机轨道、高架搬运车轨道以及连结轨道的与起重机用行驶部行驶的方向正交的剖面形状相同或者大致相同的情况下,能够将上述轨道设为相同的规格,由此能够以低成本进行轨道的设置。另外,在起重机用行驶部与搬运车用行驶部具备共用的车轮以及供车轮安装的行驶部主体的情况下,将悬挂式起重机以及高架搬运车的行驶部设为相同的规格,从而能够以低成本制造起重机用行驶部以及搬运车用行驶部。另外,在高架搬运车从停止状态开始基于搬运车用行驶部的行驶时,使物品保持部上升至上方位置后,开始行驶的情况下,在高架搬运车行驶时,能够防止高架搬运车的一部分与高架搬运车轨道的下方的障碍物接触的情况。另外,在起重机轨道被设置于上述作业者进入禁止区域的上方,高架搬运车用轨道被设置于上述作业者通路的上方,悬挂式起重机进入高架搬运车轨道时,禁止作业者向桅杆通过的作业者通路的进入的情况下。滨湖区专业商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。徐州专业商铺搬运费用
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