具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。在以下的各图中，使用xyz坐标系对图中的方向进行说明。在该xyz坐标系中，将铅直方向设为z方向，将水平方向设为x方向、y方向。x方向是水平方向内的一个方向，是沿着后述的区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14的方向。y方向是与x方向正交的方向，是沿着区段内顶棚轨道11的直线部11a、和第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的方向。另外，关于x、y、z方向的各方向，适当地将与箭头相同一侧称为+侧(例如，+x侧)，将其相反侧称为-x侧(例如，-x侧)。图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统100的一个例子的俯视图。图1所示的搬运系统100例如设置于半导体设备的制造工厂等，对收容有在半导体设备的制造中使用的半导体晶圆的foup、或者收容有中间掩模等的中间掩模盒等物品2进行搬运。在本实施方式中，使用物品2是foup的例子来进行说明，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外，搬运系统100也能够应用于除半导体制造领域以外的设备，物品2可以是由用于设置搬运系统100的设备处理的各种物品。在本实施方式中。滨湖区学校商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。梁溪区专业商铺搬运具

    通常沿着存储库区域10a内的起重机轨道20行驶并且在存储库区域10a内在保管部11与交接口12之间移载物品的悬挂式起重机30，根据需要能够经由以及第二连结轨道60a、60b以及高架搬运车轨道40而移动到存储库区域10a外的规定区域(存储库区域10b)。根据该结构，不使用特殊的搬运设备就能够容易且不花费时间地使悬挂式起重机30在存储库区域10a内与规定区域(存储库区域10b)之间移动。其结果是，不需要从轨道取下悬挂式起重机30这样的麻烦的作业，并且也不需要用于搬运已被取下的悬挂式起重机30的特殊的搬运设备，所以能够抑制成本的增加。在上述实施方式中，以规定区域是其它存储库区域10b的情况为例进行了说明，但并不限于该结构。图11以及图12是表示规定区域的其它例子的图。在以下的说明中，对于上述实施方式相同或者等同的结构部分标注相同的符号并省略或者简化说明。如图11所示，规定区域也可是维护区域10c。维护区域10c具有起重机轨道20c、以及多个维护装置mn。多个维护装置mn沿着起重机轨道20c配置。在该结构中，在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向维护区域10c移动的情况下，与上述实施方式相同。梁溪区短途商铺搬运价钱梁溪区短途商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    并逆变成移动设备需要的驱动直流电。连续式搬运与离散式的搬运过程中可数搬了多少趟的特点不同，连续式搬运自身的特点决定了没有"趟"的概念，因为连续式搬运没有往返的概念。对于连续式搬运，可能用"带动"或"输送"更合适。在仓储物流自动化系统中，常见的连续式搬运设备或者子系统有：连续搬运设备主要有辊筒输送机，皮带输送机、链条输送机，连续提升机，大型皮带分拣机，交叉带分拣机。1.连续式搬运的效率在计算连续式搬运每小时搬运多少物料单元的时候，与上边提及的自来水管道每小时运送了所少立方米的水很类似。自来水管道的运水效率通常也叫管道流量：流量＝管材横截面积×流速。参考自来水管道的流量计算，我们也可以得到连续式搬运的效率与下述因素相关：连续式搬运的"横截面"的物料单元数p连续式搬运设备的传输速度v被搬运的物料单元的尺寸s不难理解，连续式搬运的效率正比于p和v，同时某种程度上反比于物料单元的尺寸，同样的其他条件下，物料单元尺寸越小，单位时间内的单位效率越高。2.连续式搬运的效率计算连续式搬运的效率可以参考管道的流量衡量方式，即单位时间内经过搬运设备自身上的某个截面的物料单元数。按照图中所示。

    使悬挂式起重机30从机架间轨道43向机架内环绕轨道41的外绕轨道41a移动，并经由连接轨道41c向内绕轨道41b移动(参照图8的箭头)。外绕轨道41a被配置于处理装置tl的装载端口lp的正上方，所以若悬挂式起重机30保持原样地在外绕轨道41a行驶，则存在桅杆32与装载端口lp接触的可能性。因此，悬挂式起重机30从外绕轨道41a向内绕轨道41b移动。然后，使悬挂式起重机30沿着内绕轨道41b朝向存储库区域10b移动。在起重机用行驶部31在内绕轨道41b(高架搬运车轨道40)行驶的情况下，悬挂式起重机30的桅杆32在作业者通路10g上通过。此时，也可以以禁止作业者等向作业者通路10g的进入、作业者等不进入作业者通路10g的方式，由被设置于悬挂式起重机30或者作业者通路10g的附近的扬声器发出警报等，也可以使被设置于作业者通路10g的附近的灯等点亮或者闪烁。接下来，如图9所示，使悬挂式起重机30移动到内绕轨道41b的端部侧，从内绕轨道41b经由连接轨道41c向外绕轨道41a移动。接着，使悬挂式起重机30从外绕轨道41a向第二机架间轨道44移动，在第二机架间轨道44向存储库区域10b侧移动(参照图9的箭头)。接下来，如图10所示，使悬挂式起重机30沿着第二机架间轨道44移动到第二连结轨道60b。锡山区质量商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    桅杆32从起重机用行驶部31下垂并沿上下方向延伸，引导升降台33。桅杆32形成为中空或者实心的棒状，剖面形成为圆形、椭圆形、长圆形、或者四边形等多边形。桅杆32的下端被设定为从地面空开规定机架的状态。在图4中，上部支承体37经由安装部36而被安装于起重机用行驶部31的下方。桅杆32被安装于上部支承体37的下表面侧，成为从起重机用行驶部31悬吊的状态。桅杆32向上部支承体37的安装例如可以使用螺栓以及螺母等紧固部件，也可以使用焊接等。此外，桅杆32可以是一根，例如分别被设置于起重机用行驶部31的行驶方向的前后。升降台33在上表面搭载有物品移载部34，能够沿着桅杆32升降。升降台33具备夹着桅杆32配置的引导辊33a，顺畅地进行沿着桅杆32的升降动作。另外，在桅杆32的下部安装有下部支承体32a，升降台33能够下降到与该下部支承体32a上抵接的位置。此外，下部支承体32a防止升降台33从桅杆32向下方的脱落的情况。物品移载部34被搭载于升降台33，被桅杆32引导而升降。物品移载部34具备能够在与起重机用行驶部31的行驶方向正交的方向伸缩的臂部38、以及被设置于臂部38的前端并能够载置物品2的载置部39。物品移载部34在接受物品2时。新吴区企业商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。梁溪区专业商铺搬运具

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    也可将物品2相对于暂存区st的交接限定为外绕轨道41a或者内绕轨道41b的任一个。图7～图10是表示使悬挂式起重机30从存储库区域10a向规定区域亦即存储库区域10b移动时的移动路径的一个例子的图。在本实施方式中，在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向其它存储库区域(规定区域)10b移动的情况下，不需要从起重机轨道20取下悬挂式起重机30，能够沿着以及第二连结轨道60a、60b以及高架搬运车轨道40移动。在该情况下，也可通过作业者等的手动操作来移动悬挂式起重机30，也可通过控制装置80(参照图1)自动地移动。如图7所示，悬挂式起重机30存在于存储库区域10a内的起重机轨道20。首先，使悬挂式起重机30从起重机轨道20经由连结轨道60a向机架间轨道43移动(参照图7的箭头)。通过该移动，悬挂式起重机30从存储库区域10a内向存储库区域10a外移动。此外，悬挂式起重机30在高架搬运车轨道40行驶而移动到其它区域时，使与桅杆32(参照图4)干涉的设备等避开悬挂式起重机30的移动路径。另外，起重机轨道20以及连结轨道60a如上所述，各自剖面形状相同，所以悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够无障碍地从起重机轨道20进入连结轨道60a。接下来，如图8所示。梁溪区专业商铺搬运具