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    参赛机器人的机械结构要求竞赛机器人的机械部分由组委会统一提供，该部分采用标准紧固件、标准结构零件及各类商品轴承。其中：机器人的行走方式为编码电机驱动麦克纳姆轮；机械臂结构由组委会统一提供。竞赛包含机械设计环节，届时根据组委会要求现场出题，现场加工制造。场地设置赛场尺寸为方形平面区域，周围设有高度为100mm的白色或其他浅色围挡板。赛道地面为亚光人造板或合成革铺就而成，基色为浅黄色或其它非红、非绿、非蓝色；地面施划有间隔为300mm的黑色方格线，经线为线宽20mm的单线，纬线线宽为15+10（间隔）+15mm的双线，可用于机器人行走的地面坐标位置判断。竞赛场地各工作区域设置及具体尺寸由组委会另行发布命题说明。三、报名方式及条件：参赛对象：厦门大学全日制本科生，不限与年级，每队3人（各队参赛队员不得重复）。参赛要求：参赛队伍成员应具备一定机械设计基础知识，能熟练掌握solidworks、AutoCAD等相应软件；掌握SMT32或Arduino等嵌入式模块的使用并有一定的编程基础。请参赛学生下载附件中的《***届厦门大学AGV智能搬运机器人竞赛报名表》，填写完整后，在2020年2月23日前以邮件方式向校赛组委会报名。参赛队伍数确认以报名邮件先后顺序为准。AGV搬运机器人 是实现高效供应链的关键一环。

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