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当个别节点的时钟与FlexRay同步节点时钟有所出入时，就会出现时钟校正错误。FlexRay 网络有一个或一个以上传输同步信息的同步节点。在收到任意一条同步信息后，节点会将其时钟与同步节点的时钟相比较，并根据同步需要做出必要的变化。每个节点都要进行错误计数，其中包括时钟同步中连续发生错误的次数。同时，节点还要监测和帧转移/接受状态相关的错误，其中包括语法错误、内容错误、总线干扰错误以及转移***所导致的错误。一旦某节点发现该类错误，就会通知主机处理器。错误计数器的使用取决于应用用途和系统设计。FlexRay 面向的是众多的车内线控操作(X-by-Wire)。惠山区常见汽车FIEXRAY如果把我...

在上述优惠政策的刺激下，跨国汽车公司纷纷到巴西投资设厂。 20 世纪 50 年代末，福特、通用、大众、奔驰等汽车公司在巴西设立子公司，奠定了巴西汽车工业发展的基础。 1957 年，巴西已生产汽车 3 .1 万辆，到 1960 年产量升至 13 . 3 万辆。20世纪90 年代，巴西继续奉行引进外资的政策，外资纷至沓来。福特、通用和大众汽车公司都加大了，在巴西的投资力度，奔驰公司也将巴西作为卡车和公共汽车的定点产地。本田、丰田、戴姆勒一克莱斯勒、雷诺、 PSA 等汽车巨头都相继在巴西投资生产汽车。大力发展交通运输业长期以来，巴西**非常重视发展交通运输业，突破这一制约经济发展的 “ 瓶颈 ” ，...

汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品，而且从毛坯加工到整车装配，需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至地板，小至螺钉等数千个不同的部件。实际的汽车生产过程是由若干不同的专业生产厂(车间)合作完成的。为了经济地、高效率地制造汽车，这些专业生产厂(车间)按产品的协作原则组织生产、分工合作。一般来说，发动机、变速器、车轴、车身等主要总成由本企业自己制造，而轮胎、玻璃、电器、车身内饰件与其他小型零部件等， 多靠协作，由外面专业厂生产。 [1]静态通信段可以提供有界延迟，而动态通信段则有助于满足在系统运行时间内出现的不同带宽需求。机械设备汽车FI...

线控制动系统由制动踏板模块、车轮及制动执行机构、传感器和电控单元等所组成。驾驶者进行制动操作时，踏板行程传感器探测驾驶者的制动意图，把这一信息传递给电控单元，电控单元汇集轮速传感器、转向角传感器等各种信息，根据车辆行驶状态计算出每个车轮的比较大制动力，再发指令给制动执行器对各个车轮实施制动。同时，控制系统也接受其它电控系统(ABS、ESP、ACC等)传感器的信号，从而保证比较好的减速制动和车辆的行驶稳定性。线控制动系统的优点：1.制动响应时间短，提高制动性能的同时，可优化ABS和ESP功能。2.结构简单，系统装配、测试快捷。另外，FlexRay可以进行同步（实时）和异步的数据传输，来满足车辆中...

随着汽车电子技术的不断发展和汽车系统的集成化，人们可以不需要传统的机械机构传递控制信号，而是通过电子手段来驾驶汽车。这一电子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可称为电子线控，“X”则**汽车中各个系统。如线控转向(Steering-By-Wire)，线控制动(Brake-By-Wire)等。线控技术是从应用于飞机驾驶控制上的Fly-By-Wire发展而来。该技术利用传感器将驾驶者输入信号传递到**处理器、通过**处理器的控制逻辑发送信号给相应的执行机构完成驾驶者的相关操作。这样可取代传统的机械结构，实现对汽车各种运动的电子线控。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬...

二、LIN（Local Interconnect Network）局域互联网络LIN协会创建于1998年末，**初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴 姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等，五家汽车制造商，一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准，该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络（LIN, local interconnect networks），这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度...

从20世纪50年代至今一直都在使用着一种信号标准，那就是4一20mA的模拟信号标准。20世纪70年代，数字式计算机引人到测控系统中，而此时的计算机提供的是集中式控制处理。20世纪80年代，微处理器在控制领域得到应用，微处理器被嵌人到各种仪器设备中，形成了分布式控制系统。??随着微处理器的发展和广泛应用，产生了以IC代替常规电子线路，以微处理器为**，实施信息采集、显示、处理、传输及优化控制等功能的智能设备。一些具有**辅助推断分析与决策能力的数字式智能化仪表产品，其本身具备了诸如自动量程转换、自动调零、自校正、自诊断等功能，还能提供故障诊断、历史信息报告、状态报告、趋势图等功能?通信技术的发展...

意大利意大利是世界汽车主要生产国，也是重要的汽车市场。根据意大利国家统计局2006年12月31日在册统计，意大利全国拥有5913万人口，乘用车保有量为3350万辆，平均每千人拥有汽车567辆。意大利市场汽车销量近年来走势平稳，乘用车每年新上户数量保持在220-240万辆之间，总重不大于3.5吨轻型货车（占商用车销售总量的85%左右）每年新上户数量在21-24万辆之间。在汽车工业的发展过程中，巴西**采取的各种措施 ( 如推行 “ 增长点 ” 产业政策，严格保护国内汽车市场，对汽车厂商的产品开发和市场定位进行引导 ) ，对汽车工业的发展起了积极的推动作用。汽车工业成了巴西国民经济的主导产业。在激...

车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。随着电控系统的日益复杂，以及对汽车内部控制功能电控单元相互之间通信能力要求的日益增长采用点对点的链接会使得车内线束增多，这样在考虑内部通讯的可靠性安全性以及重量方面都给汽车设计和制造带来了很大的困扰。因此为了减少车内连线实现数据的共享和快速交换，同时提高可靠性等方面在快速发展的计算机网络上，实现CAN、LAN、LIN、MOST等基础构造的汽车电子网络系统，即车载网络。如果无源总线线缆长度超过规定限制，星型拓扑还可以用。雨花台区认可汽车FIEXRAY采用模块化结构，减少机械制动部件，更利于车厢布置，提升了...

技术特点播报编辑FlexRay总线拓扑结构(2张)FlexRay可以应用在无源总线和星形网络拓扑结构中，也可以应用在两者的组合拓扑结构中。这两种拓扑均支持双通道ECU，这种ECU集成多个系统级功能，以节约生产成本并降低复杂性。双通道架构提供冗余功能，并使可用带宽翻了一番。每个通道的比较大数据传输率达到10Mbps。无源总线拓扑的主要优势在于，采用设计工程师熟悉的汽车网络架构，因而有效控制成本。在需要更高带宽、更短延迟时间或确定性行为，而同时容错功能并非必需的情况下，这种无源总线拓扑非常有用。典型的应用领域就是直接替换CAN以满足带宽要求。FlexRay是戴姆勒克莱斯勒公司的注册商标。常见汽车F...

这种类型的总线最常见的是PCI总线。这些运行较慢的总线通过桥接器连接到系统总线，因为桥接器是计算机芯片组的一部分并能起到流量交换的作用，所以能够将其他总线的数据集成到系统总线。 其实还有其他的总线。例如，通用串行总线（USB），用于把照相机、扫描仪和打印机等设备连接到计算机。它利用细线缆连接到设备，并且多个设备可以同时共用一根总线。FireWire是另一种总线，主要用于摄影机和外置硬盘。总线分类的方式有很多，如被分为外部和内部总线、系统总线和非系统总线等等，下面是几种**常用的分类方法。无源总线拓扑的主要优势在于，采用设计工程师熟悉的汽车网络架构，因而有效控制成本。青浦区安装汽车FIEXRAY...

FlexRay不仅可以像CAN和LIN网络这样的单信道系统一般运行，而且还可以作为一个双信道系统运行。双信道系统可以通过冗余网络传输数据——这也是高可靠系统的一项重要性能。FlexRay的各种特点均适合实时控制的功能。FlexRay的应用FlexRay 面向的是众多的车内线控操作(X-by-Wire)。FlexRay 导线控制应用的例子包括：线控操作转向－典型的是使用电子控制单元防抱死制动系统(ABS)-包括车辆稳定控制(VSC)和车辆稳定助手（VSA）FlexRay 节点运算FlexRay是继CAN 和LIN之后的研发成果，可以有效管理多重安全和舒适功能：譬如，FlexRay适用于线控操作。...

另外，FlexRay可以进行同步（实时）和异步的数据传输，来满足车辆中各种系统的需求。譬如说，分布式控制系统通常要求同步数据传输。为了满足不同的通信需求，FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段。静态通信段可以提供有界延迟，而动态通信段则有助于满足在系统运行时间内出现的不同带宽需求。FlexRay 帧的固定长度静态段用固定时间触发（fixed-time-trigger）的方法来传输信息，而动态段则使用灵活时间触发的方法来传输信息。1. 10Mbps的数据处理速率；锡山区进口汽车FIEXRAY而使用星型拓扑却可完全解决容错问题，因为如果出现意外情况，星型的支路可以有选择的切断。如果无...

在上述优惠政策的刺激下，跨国汽车公司纷纷到巴西投资设厂。 20 世纪 50 年代末，福特、通用、大众、奔驰等汽车公司在巴西设立子公司，奠定了巴西汽车工业发展的基础。 1957 年，巴西已生产汽车 3 .1 万辆，到 1960 年产量升至 13 . 3 万辆。20世纪90 年代，巴西继续奉行引进外资的政策，外资纷至沓来。福特、通用和大众汽车公司都加大了，在巴西的投资力度，奔驰公司也将巴西作为卡车和公共汽车的定点产地。本田、丰田、戴姆勒一克莱斯勒、雷诺、 PSA 等汽车巨头都相继在巴西投资生产汽车。大力发展交通运输业长期以来，巴西**非常重视发展交通运输业，突破这一制约经济发展的 “ 瓶颈 ” ，...

同步帧指示-指明这是一个同步帧起始帧指示-指明发送帧的节点是否为起始帧帧ID-指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范围：1至2047)长度-说明负载段的数据长度头部CRC- 表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计算值，以及由主机计算的帧ID和帧长度周期-指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数帧的负载段包括三个部分：数据-可以是0至254字节消息ID-任意。 该消息ID 使用负载段的前两个字节进行定义，可以在接收方作为可过滤数据使用。每个FlexRay节点都包括一个控制器和一个驱动器部件。杨浦区进口汽车FIEXRAY因此，FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠...

线控转向系统的优点：1.提高了整车设计的自由度，便于操控系统的布置。 2.转向效率高，响应快，控制灵敏。3.消除转向干涉，为实现自动控制以及汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统的集成提供先决条件。4.可实现传动比的任意设置，从而改善汽车操纵性。5.由于取消了机械转向柱，有利于提高汽车碰撞安全性和整车主动安全性。线控换档系统由换挡选择模块、换档电控单元、换挡执行模块、停车控制ECU、停车执行机构和档位指示灯等组成。5. 支持本地和远程唤醒功能；天津认可汽车FIEXRAY而使用星型拓扑却可完全解决容错问题，因为如果出现意外情况，星型的支路可以有选择的切断。如果无源总线线缆长度超过规定限制，星型拓扑...

配置状态（默认配置/配置）-用于各种初始化设置，包括通信周期和数据速率就绪状态-用于进行内部的通信设置唤醒状态-用于唤醒没有在通信的节点。在该状态下，节点向另一节点发送唤醒信号，唤醒并***总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。启动状态-用于启动时钟同步，并为通信做准备。正常状态（主动/被动）-可以进行通信的状态中断状态-表明通信中断FlexRay节点还有与错误处理相关的状态转移。这些转移是在时钟同步和时钟校正错误的错误计数器的数值基础上加以管理的。双信道系统可以通过冗余网络传输数据——这也是高可靠系统的一项重要性能。山西本地汽车FIEXRAY这种类型的总线最常见的是PCI总线。这些运行较慢的...

网络管理向量——任意。该向量长度必须为0至10个字节，并和所有节点相同。该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值，以防不正确的校正。FlexRay 在时槽中传输帧。图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。在物理层，FlexRay根据uBP和uBM的不同电压，使用不同的信号BP和BM进行通信。四个信号(见图9)**了FlexRay总线的各种状态：Idle_LP： 低功率状态Idle： 无通信状态Data_1： 逻辑高Data_0:逻辑低在Data_1 和Data_0之间不允许有***经过数年的改进，FlexRay网络标准已经成熟，BMW已经在X5中有...

同步帧指示-指明这是一个同步帧起始帧指示-指明发送帧的节点是否为起始帧帧ID-指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范围：1至2047)长度-说明负载段的数据长度头部CRC- 表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计算值，以及由主机计算的帧ID和帧长度周期-指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数帧的负载段包括三个部分：数据-可以是0至254字节消息ID-任意。 该消息ID 使用负载段的前两个字节进行定义，可以在接收方作为可过滤数据使用。如果无源总线线缆长度超过规定限制，星型拓扑还可以用。安徽进口汽车FIEXRAY随着技术的进步，ISA总线无法跟上时代的步伐，于是开发了其他的总线。其中...

网络管理向量——任意。该向量长度必须为0至10个字节，并和所有节点相同。该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值，以防不正确的校正。FlexRay 在时槽中传输帧。图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。在物理层，FlexRay根据uBP和uBM的不同电压，使用不同的信号BP和BM进行通信。四个信号(见图9)**了FlexRay总线的各种状态：Idle_LP： 低功率状态Idle： 无通信状态Data_1： 逻辑高Data_0:逻辑低在Data_1 和Data_0之间不允许有***经过数年的改进，FlexRay网络标准已经成熟，BMW已经在X5中有...

随着技术的进步，ISA总线无法跟上时代的步伐，于是开发了其他的总线。其中主要的是扩展工业标准结构（EISA）线（位宽32位，频率8兆赫）和视频电子标准协会局部总线（VL-Bus）。VL-Bus（由创建该标准的视频电子标准协会（VESA）命名）的位宽是32位，以局部总线的速度运行，一般与处理器的速度相同。实质上，VL-Bus能够直接连接到CPU。人们可以用这种方式连接一个单独的设备，甚至还可以连接两个。但是将两个以上的设备连接到VL-Bus则可能会影响CPU的性能。因此，VL-Bus一般只用于连接显卡，它将真正从高速访问CPU的过程中受益。FlexRay 面向的是众多的车内线控操作(X-by-W...

英国英国汽车领域有着丰富的技术经验和科研人员的储备。英国平均每年花费近17亿英镑用于包括发动机制造与设计在内的多个前沿汽车技术研发。英国多所大学也为汽车技术研发提供学术支持并输送人才。良好的科研创新环境已经吸引了包括捷豹、福特、通用等众多来自全球的汽车制造商在英设立其研发中心。中国车企可以通过与海外科研中心合作，或者设立**海外科研中心，以获取技术支持，提高竞争力，获得前沿高效科研力量支持。英国较早提出了低碳战略，力图尽早实现零排放、零污染的“绿色”交通。而作为对新科技接受能力**快的英国消费者，对高效节能的新能源汽车需求也日益明显。FlexRay的各种特点均适合实时控制的功能。静安区安装汽车...

汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品，而且从毛坯加工到整车装配，需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至地板，小至螺钉等数千个不同的部件。实际的汽车生产过程是由若干不同的专业生产厂(车间)合作完成的。为了经济地、高效率地制造汽车，这些专业生产厂(车间)按产品的协作原则组织生产、分工合作。一般来说，发动机、变速器、车轴、车身等主要总成由本企业自己制造，而轮胎、玻璃、电器、车身内饰件与其他小型零部件等， 多靠协作，由外面专业厂生产。 [1]在需要更高带宽、更短延迟时间或确定性行为，而同时容错功能并非必需的情况下，这种无源总线拓扑非常有用。通常...

如果把我们人比作是电子信号，这就是为什么英文叫它为“BUS”而不是“CAR”的真正用意。当然，从专业上来说，总线是一种描述电子信号传输线路的结构形式，是一类信号线的**，是子系统间传输信息的公共通道。通过总线能使整个系统内各部件之间的信息进行传输、交换、共享和逻辑控制等功能。如在计算机系统中，它是CPU、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道，主机的各个部件通过总线相连接，外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接 [1]。3. 提供电源管理功能，提高ECU效率；进口汽车FIEXRAY与此同时，基于质量分析的维护管理、与安全相关系统的测试记录、环境监视需求的增加，都要求仪表能在当地处理信息，并在...

二、三十年前，处理器的速度要非常慢，以便与总线同步，即总线与处理器的速度相同。而且当时计算机上只有一条总线。处理器的运转速度非常快，多数计算机都有两条或更多的总线。每条总线**于特定类型的流量。现今，一台典型的台式个人计算机一般有两条主总线：一条是我们通常所说的系统总线或局部总线，用于连接微处理器（**处理器）和系统内存。它是系统中运行**快的总线。 另一条总线的速度较慢，用于与硬盘和声卡等部件进行通信。7. 符合汽车行业的严格规范要求(例如ESD和EMC领域，同时涉及上述各个方面)。山东常见汽车FIEXRAY当个别节点的时钟与FlexRay同步节点时钟有所出入时，就会出现时钟校正错误。Fle...

积极吸引外国直接投资50 年代中期，库比契克**实行大量引进外资的政策，除放宽外资在企业中的股权比重外，还通过免税等措施鼓励外资转入制造业，豁免外资企业的进口税，免征外资在巴西新建企业***年的销售税，并为外资企业提供优惠**等。在引进资金、设备和技术以发展汽车工业的过程中，巴西**还采取了以下具体措施：鼓励外国汽车公司用进口设备作为投资，并在外汇方面予以优待；对汽车部件的进口给予优惠的兑换率；通过逐步限制部件的进口，保证参加投资的公司不会受到后来竞争者的影响；外国汽车公司享有 100 %的股权。FlexRay是继CAN 和LIN之后的研发成果，可以有效管理多重安全和舒适功能：譬如，FlexR...

采用模块化结构，减少机械制动部件，更利于车厢布置，提升了被动安全性。 3.增加汽车堵车辅助制动和起步辅助功能。堵车时，驾驶者只需控制油门踏板，系统就会自动施加一定的制动力以减速停车。当车辆在斜坡起动时，迅速***一下制动踏板，松开驻车制动，车辆就会平稳起步。线控悬架系统主要由模式选择开关、传感器电控单元、可调阻尼减振器、高度控制阀和弹性元件等部件组成。该系统将车速、车辆振动加速、转向轮角速度、车身距路面高度、路面条件和车辆动态状况等参数传递给电控电元，电控单元综合处理后发生指令，调节减振器阻尼系数，控制弹性元件的刚度和车身高度。FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。山西认...

同步帧指示-指明这是一个同步帧起始帧指示-指明发送帧的节点是否为起始帧帧ID-指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范围：1至2047)长度-说明负载段的数据长度头部CRC- 表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计算值，以及由主机计算的帧ID和帧长度周期-指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数帧的负载段包括三个部分：数据-可以是0至254字节消息ID-任意。 该消息ID 使用负载段的前两个字节进行定义，可以在接收方作为可过滤数据使用。FlexRay同时提供灵活的配置，可支持各种拓扑，如总线、星型和混合拓扑。虹口区汽车FIEXRAY每个FlexRay节点都包括一个控制器和一个驱动器部...

因此，FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。CAN网络比较高性能极限为1Mbps。LIN和K-LINE分枝网络比较高性能极限为20Kbit/s。而FlexRay两个信道上的数据速率比较大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒，因此，应用在车载网络，FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置，并进行进度监测。FlexRay同时提供灵活的配置，可支持各种拓扑，如总线、星型和混合拓扑。设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类...

线控转向系统(SBW)主要由转向盘模块、转向器模块和电控单元(ECU)组成。在SBW系统中，驾驶者通过转向盘上的传感器将转向信号传递给电控单元，电控单元将采集信号进行分析处理后将控制信号传递至转向电机，从而控制转向电机转向所需扭矩，带动车轮转向，实现驾驶者的转向意图。同时，转向轮上的传感器将车轮转向角、转向加速度反馈给电控单元，由电控单元向转向盘回正力矩电机发送信号，产生转向盘回正力矩，以提供驾驶者相应的传感信息。FlexRay不仅可以像CAN和LIN网络这样的单信道系统一般运行，而且还可以作为一个双信道系统运行。江西通常汽车FIEXRAY因此，FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需...