同步帧指示-指明这是一个同步帧起始帧指示-指明发送帧的节点是否为起始帧帧ID-指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范围：1至2047)长度-说明负载段的数据长度头部CRC- 表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计算值，以及由主机计算的帧ID和帧长度周期-指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数帧的负载段包括三个部分：数据-可以是0至254字节消息ID-任意。 该消息ID 使用负载段的前两个字节进行定义，可以在接收方作为可过滤数据使用。每个FlexRay节点都包括一个控制器和一个驱动器部件。杨浦区进口汽车FIEXRAY

因此，FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。CAN网络比较高性能极限为1Mbps。LIN和K-LINE分枝网络比较高性能极限为20Kbit/s。而FlexRay两个信道上的数据速率比较大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒，因此，应用在车载网络，FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置，并进行进度监测。FlexRay同时提供灵活的配置，可支持各种拓扑，如总线、星型和混合拓扑。设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配置分布式系统。无锡安装汽车FIEXRAYFlexRay可以应用在无源总线和星形网络拓扑结构中，也可以应用在两者的组合拓扑结构中。

线控转向系统的优点：1.提高了整车设计的自由度，便于操控系统的布置。 2.转向效率高，响应快，控制灵敏。3.消除转向干涉，为实现自动控制以及汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统的集成提供先决条件。4.可实现传动比的任意设置，从而改善汽车操纵性。5.由于取消了机械转向柱，有利于提高汽车碰撞安全性和整车主动安全性。线控换档系统由换挡选择?？?、换档电控单元、换挡执行?？?、停车控制ECU、停车执行机构和档位指示灯等组成。

在该系统中，驾驶者通过操纵杆的传感器将换档信号传递给电控单元，电控单元处理信号后将指令发给换档电机，实现前进档、倒档和空档的切换。其停车控制ECU会根据换档电控单元发出的换挡指令，控制停车执行机构。线控换档系统的优点：1.线控换档消除了传统机械部件与变速器联动的约束，从而提升了设计自由度。2.换档齿轮的切换由电机驱动，减少了操纵力。3.结构简化，换档响应快，操控灵敏。驻车时，只需轻触驻车开关就可实现驻车换档。4.提高燃油经济性，可节油5%。5.减少维护费用。这两种拓扑均支持双通道ECU，这种ECU集成多个系统级功能，以节约生产成本并降低复杂性。

积极吸引外国直接投资50 年代中期，库比契克**实行大量引进外资的政策，除放宽外资在企业中的股权比重外，还通过免税等措施鼓励外资转入制造业，豁免外资企业的进口税，免征外资在巴西新建企业***年的销售税，并为外资企业提供优惠**等。在引进资金、设备和技术以发展汽车工业的过程中，巴西**还采取了以下具体措施：鼓励外国汽车公司用进口设备作为投资，并在外汇方面予以优待；对汽车部件的进口给予优惠的兑换率；通过逐步限制部件的进口，保证参加投资的公司不会受到后来竞争者的影响；外国汽车公司享有 100 %的股权。FlexRay还支持总线间的多种消息传递架构。金山区机械设备汽车FIEXRAY

它同时支持时间触发(确定性)通信和事件触发通信，如启动制动顺序(braking sequence)。杨浦区进口汽车FIEXRAY

线控转向系统(SBW)主要由转向盘?？椤⒆蚱髂？楹偷缈氐ピ?ECU)组成。在SBW系统中，驾驶者通过转向盘上的传感器将转向信号传递给电控单元，电控单元将采集信号进行分析处理后将控制信号传递至转向电机，从而控制转向电机转向所需扭矩，带动车轮转向，实现驾驶者的转向意图。同时，转向轮上的传感器将车轮转向角、转向加速度反馈给电控单元，由电控单元向转向盘回正力矩电机发送信号，产生转向盘回正力矩，以提供驾驶者相应的传感信息。杨浦区进口汽车FIEXRAY

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