较初级的SDE数据库一般包含通用子程序库、可重组的程序加工信息库、模块描述与接口信息库、软件测试与纠错依据信息库等;较完整的SDE数据库还应包括可行性与需求信息档案、阶段设计详细档案、测试驱动数据库、软件维护档案等。更进一步的要求是面向软件规划到实现、维护全过...
而且,CAN具有完善通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而**降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是只**有电气协议RS-485所无法比拟。另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点一种已形成国际标...
5)CRC校验码域:它由CRC域(15位)及CRC边界符(一个隐性位)组成。CRC计算中,被除的多项式包括帧的起始域、仲裁域、控制域、数据域及15位为0的解除填充的位流给定。此多项式被下列多项式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系数按模2计...
CAN工作模式是与其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式,而PeliCAN工作模式支持CAN协议中的更多功能,它的程序设计也与之有所不同。下面给出SJA1000工作在模PeliCAN式下的节点初始化、报文发送、报文接收的196汇编源程序。UIM242...
LLC子层的主要功能是报文滤波、超载通知和恢复管理。按照IEEES02.2和802.3标准,物理层划分为:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒体附属装置(PMA-physical Medium Attachment):(...
控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用*****的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的...
车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。随着电控系统的日益复杂,以及对汽车内部控制功能电控单元相互之间通信能力要求的日益增长采用点对点的链接会使得车内线束增多,这样在考虑内部通讯的可靠性安全性以及重量方面都给...
意大利意大利是世界汽车主要生产国,也是重要的汽车市场。根据意大利国家统计局2006年12月31日在册统计,意大利全国拥有5913万人口,乘用车保有量为3350万辆,平均每千人拥有汽车567辆。意大利市场汽车销量近年来走势平稳,乘用车每年新上户数量保持在220-...
控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用*****的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的...
从20世纪50年代至今一直都在使用着一种信号标准,那就是4一20mA的模拟信号标准。20世纪70年代,数字式计算机引人到测控系统中,而此时的计算机提供的是集中式控制处理。20世纪80年代,微处理器在控制领域得到应用,微处理器被嵌人到各种仪器设备中,形成了分布式...
而且,CAN具有完善通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而**降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是只**有电气协议RS-485所无法比拟。另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点一种已形成国际标...
(10)故障界定(Confinement) CAN节点能区分瞬时扰动引起的故障和长久性故障。故障节点会被关闭。(11)应答接收节点对正确接收的报文给出应答,对不一致报文进行标记。(12)CAN通讯距离比较大是10公里(设速率为5Kbps),或比较大通信速率为1...
数据格式(data format)是描述数据保存在文件或记录中的规则。可以是字符形式的文本格式,或二进制数据形式的压缩格式。字符形式的文本格式占用的存贮空间多但透明度高,二进制数形式的压缩格式占用的存贮空间少但缺少透明度。数据格式(data format)是数...
随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用,对其的通信格式标准化也提出了更严格的要求。1991年CAN总线技术规范(Version2.0)制定并发布。该技术规范共包括A和B两个部分。其中2.0A给出了CAN报文标准格式,而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。美...
同步帧指示-指明这是一个同步帧起始帧指示-指明发送帧的节点是否为起始帧帧ID-指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范围:1至2047)长度-说明负载段的数据长度头部CRC- 表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计算值,以及由主机计算的帧ID和帧长度...
斜率正比于引脚8上电流输出。为进一步提高系统抗干扰能力,在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之间加接6N137光电隔离芯片,并采用DC-DC变换器隔离电源。通信信号传输到导线端点时会发生反射,反射信号会干扰正常信号传输,因而总线两端接有终...
软件实现的根据是计算机语言。计算机语言发展为算法语言、数据库语言、智能模拟语言等多种门类,在几十种重要的算法语言中,C&C++语言日益成为广大计算机软件工作人员的亲密伙伴,这不仅因为它功能强大、构造灵活,更在于它提供了高度结构化的语法、简单而统一的软件构造方式...
在上述优惠政策的刺激下,跨国汽车公司纷纷到巴西投资设厂。 20 世纪 50 年代末,福特、通用、大众、奔驰等汽车公司在巴西设立子公司,奠定了巴西汽车工业发展的基础。 1957 年,巴西已生产汽车 3 .1 万辆,到 1960 年产量升至 13 . 3 万辆。2...
②认可(Passive)错误标志。它由6个连续隐性位组成。它可由其他CAN总线协议控制器的显性位改写。2)错误界定:错误界定符由8个隐性位组成。传送了错误标志以后,每一站就发送一个隐性位,并一直监视总线直到检测出1个隐性位为止,然后就开始发送其余7个隐性位。(...
SJA1000提供一个接收编码寄存器(Acceptance Code Register)和一个接收屏蔽寄存器(Acceptance Mask Register)。接收过滤模块将CAN报文的11位标识符的高8位于这2个寄存器里存放的值相比较,并作出是否接收的判断...
FlexRay不仅可以像CAN和LIN网络这样的单信道系统一般运行,而且还可以作为一个双信道系统运行。双信道系统可以通过冗余网络传输数据——这也是高可靠系统的一项重要性能。FlexRay的各种特点均适合实时控制的功能。FlexRay的应用FlexRay 面向的...
5)CRC校验码域:它由CRC域(15位)及CRC边界符(一个隐性位)组成。CRC计算中,被除的多项式包括帧的起始域、仲裁域、控制域、数据域及15位为0的解除填充的位流给定。此多项式被下列多项式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系数按模2计...
LLC子层的主要功能是报文滤波、超载通知和恢复管理。按照IEEES02.2和802.3标准,物理层划分为:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒体附属装置(PMA-physical Medium Attachment):(...
新一代光纤CAN总线脱机停车场系统特点1、本系统采用光纤或同轴电缆CAN总线通讯网络,多主方式工作,信息主动发送,实时性、灵活性和可靠性远高于采用RS485查询方式工作的通讯网络。系统采用专门研发的防雷型CAN总线光纤收发器,采用先进的光分复用技术,单纤单模方...
CAN采用非破坏性逐位仲裁技术,优先级发送,节省了总线***仲裁时间,在重负载下性能良好;CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四,CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s);比较高通信速率可达1Mb...
CAN总线制脱机停车场管理系统是采用光电隔离抗雷击CAN总线通讯网络,多主方式工作的通讯网络。信息主动发送,实时性、灵活性和可靠性远高于采用RS485查询方式工作。本系统集成度及可靠性极高,功能***,接口丰富,所有接口均采用抗雷击设计。具备联机脱机自动切换、...
奇偶位可用来帮助错误校验。 在接收过程中,UART从消息帧中去掉起始位和结束位,对进来的字节进行奇偶校验,并将数据字节从串行转换成并行。UART也产生额外的信号来指示发送和接收的状态。例如,如果产生一个奇偶错误,UART就置位奇偶标志。XR21V14x通用异...
该通讯任务分为发送任务和接收任务,主节点还有一个主发送任务。一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的。主控制器发送一个起始报文,该起始报文由同步断点和同步字节消息标志符所组成。相应的,在接受并且滤除消息标志符后,一个从任务被***并且开始本消息的应答传...
CAN采用非破坏性逐位仲裁技术,优先级发送,节省了总线***仲裁时间,在重负载下性能良好;CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四,CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s);比较高通信速率可达1Mb...
另外,FlexRay可以进行同步(实时)和异步的数据传输,来满足车辆中各种系统的需求。譬如说,分布式控制系统通常要求同步数据传输。为了满足不同的通信需求,FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段。静态通信段可以提供有界延迟,而动态通信段则有助于满足...