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来源: 发布时间:2025-05-07

同步帧指示-指明这是一个同步帧起始帧指示-指明发送帧的节点是否为起始帧帧ID-指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范围:1至2047)长度-说明负载段的数据长度头部CRC- 表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计算值,以及由主机计算的帧ID和帧长度周期-指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数帧的负载段包括三个部分:数据-可以是0至254字节消息ID-任意。 该消息ID 使用负载段的前两个字节进行定义,可以在接收方作为可过滤数据使用。如果无源总线线缆长度超过规定限制,星型拓扑还可以用。安徽进口汽车FIEXRAY

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随着技术的进步,ISA总线无法跟上时代的步伐,于是开发了其他的总线。其中主要的是扩展工业标准结构(EISA)线(位宽32位,频率8兆赫)和视频电子标准协会局部总线(VL-Bus)。VL-Bus(由创建该标准的视频电子标准协会(VESA)命名)的位宽是32位,以局部总线的速度运行,一般与处理器的速度相同。实质上,VL-Bus能够直接连接到CPU。人们可以用这种方式连接一个单独的设备,甚至还可以连接两个。但是将两个以上的设备连接到VL-Bus则可能会影响CPU的性能。因此,VL-Bus一般只用于连接显卡,它将真正从高速访问CPU的过程中受益。机械设备汽车FIEXRAY厂家供应FlexRay联盟 (FlexRay Consortium)推进了FlexRay的标准化,使之成为了新一代汽车内部网络通讯协议。

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而使用星型拓扑却可完全解决容错问题,因为如果出现意外情况,星型的支路可以有选择的切断。如果无源总线线缆长度超过规定限制,星型拓扑还可以用作***。除了其拓扑的灵活性以外,FlexRay尚有许多其他协议无法比拟的优势。它同时支持时间触发(确定性)通信和事件触发通信,如启动制动顺序(braking sequence)。FlexRay还支持总线间的多种消息传递架构。随着FlexRay在汽车上的***使用以及网络日益统一,这项功能将越发重要。例如,若干家汽车制造商已经实施或提议采用一种网络架构,不管采用何种通信协议,所有通信通过一个网关实现。为了跨越协议边界通信,要求网络支持多个消息传递选项。

一、CAN(Controller Area Network)控制器局域网CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率比较高可达1Mbps。CAN总线特点:(1) 数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离**远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M);(4) CAN总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。FlexRay是汽车工业的事实标准(facto standard)。

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大众有关负责人指出,***和社会压力不断推动生产成本上升,消费者也不再坚持购买本地车。如果此种趋势继续下去,不仅是汽车工业,欧洲整个制造业都无法生存。各类规章及社会压力下,企业生产效率下降、收益减少,在欧洲生产的积极性受挫,这于整个欧洲不利。大众正进行削减在欧洲生产汽车的计划,并将有可能关闭其下属一家工厂;同时大众称其劳动力成本全世界比较高,正要求德国工人无偿延长劳动时间。欧洲汽车生产企业正试图劝说欧委会更多地考虑有关安全和废气排放新规定给生产企业带来的额外成本,据称新规定将使每辆汽车的成本增加35-50%。欧洲各国为实现2010年前将欧洲建成相当有竞争力地区的里斯本计划一直在努力,但种种迹象显示该计划可能过于乐观。譬如说,分布式控制系统通常要求同步数据传输。机械设备汽车FIEXRAY厂家供应

2. 支持FlexRay节点和有源星型拓扑;安徽进口汽车FIEXRAY

因此,FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。CAN网络比较高性能极限为1Mbps。LIN和K-LINE分枝网络比较高性能极限为20Kbit/s。而FlexRay两个信道上的数据速率比较大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒,因此,应用在车载网络,FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置,并进行进度监测。FlexRay同时提供灵活的配置,可支持各种拓扑,如总线、星型和混合拓扑。设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配置分布式系统。安徽进口汽车FIEXRAY

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