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2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作，如下图所示。 —新建项目：新建一个智能停车机器人工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。 —打开项目：打开一个已经创建好的智能停车机器人调度工程项目 —保存：保存当前打开的项目文件 —另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开：显示很近打开过的工程项目智能停车机器人生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选。西藏二维码...

重载式智能停车机器人是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车，采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航智能停车机器人、激光导航智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），重载式智能停车机器人载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高生产效率，很广应用于汽车、制造行业。 目前常规智能停车机器人 的负载从 50KG-20吨不等，分为轻载型和重载型 智能智能停...

—站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择 —任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择 —触发高度：输入叉车智能停车机器人需要举升的高度 —触发脚本：输入叉车智能停车机器人需要执行的其他脚本信号 —触发事件：输入叉车智能停车机器人需要执行的其他信号 两点触发： 每一行动作都有8个属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点：设置动作开始执行的坐标点 —结束站点：设置动作结束时候的坐标点 —触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点...

2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID 新增： —工位名称：输入工位的名称 —层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字：智能停车机器人取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：智能停车机器人放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息 —新增：在地图中选中坐标点，设置好...

检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车智能停车机器人在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上智能停车机器人后，打开Environment软件，通过软件采集智能停车机器人行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于智能停车机器人行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试智能停车机器人单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为智能停车机器人的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测...

重载式智能停车机器人是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车，采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航智能停车机器人、激光导航智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），重载式智能停车机器人载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高生产效率，很广应用于汽车、制造行业。 目前常规智能停车机器人 的负载从 50KG-20吨不等，分为轻载型和重载型 智能智能停...

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中间调度系统实时检测智能停车机器人的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，智能停车机器人运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时智能停车机器人无法运行。 2、安装反射板 在智能停车机器人行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，智能停车机器人上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定智能停车机器人在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高智能停车机器人的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： ?反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 ?反射...

—排前项：软件上的各种设置选项。 —撤销：撤销地图中上一次的操作。 —恢复：恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺：用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量：测量坐标点到坐标点之间的数据，比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量：测量智能停车机器人车到坐标点之间的数据，比如测量智能停车机器人车到点之间的偏移坐标、智能停车机器人车到点之间的距离长度、智能停车机器人车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图：项目工程中的所有构建好的地图，在这里可以选择要显示的地图，用于展示地图环境。 —智能停车机器人信息：显示项目工程中所有智能停车...

2、安全防护 叉车智能停车机器人能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车智能停车机器人立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车智能停车机器人前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车智能停车机器人前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车智能停车机器人减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车智能停车机器人叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车智能停车机器人周围采用机械...

检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车智能停车机器人在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上智能停车机器人后，打开Environment软件，通过软件采集智能停车机器人行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于智能停车机器人行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试智能停车机器人单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为智能停车机器人的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测...

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配智能停车机器人执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车智能停车机器人的行驶路线。 2、在智能停车机器人行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），采用建图软件构建环境地图，并上传到智能停车机...

—排前项：软件上的各种设置选项。 —撤销：撤销地图中上一次的操作。 —恢复：恢复地图中删除的数据。 【工具】 —标尺：用于测量地图上各种距离的量尺工具。 —点到点测量：测量坐标点到坐标点之间的数据，比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 —车到点测量：测量智能停车机器人车到坐标点之间的数据，比如测量智能停车机器人车到点之间的偏移坐标、智能停车机器人车到点之间的距离长度、智能停车机器人车到点之间指向的角度。 【窗口】 —地图：项目工程中的所有构建好的地图，在这里可以选择要显示的地图，用于展示地图环境。 —智能停车机器人信息：显示项目工程中所有智能停车...

—站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择 —任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择 —触发高度：输入叉车智能停车机器人需要举升的高度 —触发脚本：输入叉车智能停车机器人需要执行的其他脚本信号 —触发事件：输入叉车智能停车机器人需要执行的其他信号 两点触发： 每一行动作都有8个属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点：设置动作开始执行的坐标点 —结束站点：设置动作结束时候的坐标点 —触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点...

?反射板之间的间距至少大于500mm ?跟智能停车机器人导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上，才能起到反射板导航作用，如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上智能停车机器人后，检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车智能停车机器人的过程中，不能移动已经安装好的反射板，否则会影响导航精度；如果移动了，需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电： 叉车智能停车机器人的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到智能停车机器人电量不足时，中间调度系统发送充电任务给智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-23...

重载式智能停车机器人参数： 产品名称? ?重载智能停车机器人 产品型号? 定制型? 产品尺寸? 定制型? 承载能力? 1-60T（可定制）? 导引方式? 磁条、激光SLAM、混合等导航方式（定制） 功能? 举升、滚筒、潜伏、牵引等（定制） 行走方向? 前进后退、转弯、横移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可调型）? 转弯半径? 0-∞(可根据地图自由设定)? 导航精度? ±10mm? 地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式? 多驱驱动 充电方式? 手动充电/在线自动充电/离线自动充电? 蓄电池? 铅酸电池/锂电池/镍...

单向尾部牵引智能停车机器人 尾部牵引系列智能停车机器人具有两款外形可选，性价比高，可靠性高，具有优良的客户口碑。 1、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统，模块化设计，可靠性高，容易维护。 2、三重防护：智能停车机器人可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止，加装安全防撞条，如智能停车机器人撞上障碍物，在机械防撞机构作用下，小车立刻停止。 3、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高效的性价比高的物流系统。 4、电池续航能力高，一次充电可连续运行12H以上。深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司，有想法的可以来电咨...

线路触发： —加入路线触发：在左边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入路线触发，增加一条路线触发，比如New_1 —删除路线触发：在左边空白处选中路线的名字，鼠标右边弹出窗口，按下删除路线触发，可以删除这一条路线触发 —加入新行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入新行按钮，在路线中增加一条站点动作，比如New_1中加入了1条动作。 —删除行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下删除行按钮，在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性：站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。智能停车机器人生产批发，就选深圳嘉明...

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配智能停车机器人执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车智能停车机器人的行驶路线。 2、在智能停车机器人行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），采用建图软件构建环境地图，并上传到智能停车机...

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车智能停车机器人采用自主研发的导航定位系统，配合智能停车机器人运动控制器，实现停车精度±10mm...

潜伏式智能停车机器人在智造工厂应用： 1)原材料运输与处理 智能停车机器人小车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。 2)移动装配应用 智能停车机器人小车代替传统的生产线，负载中间生产部件，完成工序化的移动与安装过程，直至产品完成装配入库。 3)托盘或货架运输 在制造业或配送中心中，智能停车机器人小车对装满配件的货架或托盘进行运输，并自动移载到指定目的地，智能停车机器人小车可以自动托起(或拉起)托盘，并到指定地方自动放下。此种运输模式很广应用于制造业及仓储物流系统。此类应用，需要智能停车机器人有举升装置。深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司，有想法的可以来电咨...

14 模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，智能停车机器人开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车智能停车机器人的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 智能停车机器人的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示智能停车机器人各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） ...

重载式智能停车机器人特点： 1、各个角度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现各个角度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在智能停车机器人控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量深圳嘉明特致力于智能停...

重载式智能停车机器人特点： 1、各个角度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现各个角度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在智能停车机器人控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量深圳嘉明特是一家专业智...

1.2、操作 操作功能有：开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图：新建项目成功后，点击开始建图，然后人工模式下，驾驶叉车智能停车机器人在需要作业的环境中行驶，软件自动构建环境地图 —暂停建图：暂停构建环境地图 —保存地图：构建地图完成后，点击保存地图，将构建好的地图保存在电脑 —显示激光：点击显示激光，在地图中显示激光数据 —上传地图：将构建好的地图上传到叉车智能停车机器人上 —下载地图：从叉车智能停车机器人上下载地图到软件上 —检测反射板合理：点击检测反射板合理，在构建好的地图中显示反射板安装是否合理，用于检测反射板安装智能停车机器人生产批发...

【注意】：叉车智能停车机器人自动充电时，叉车智能停车机器人整车电源关闭，处在关机状态，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务。 手动充电： 叉车智能停车机器人在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给智能停车机器人充电。手动充电的步骤： ?将叉车智能停车机器人停靠在指定的充电区域，并关闭叉车智能停车机器人的电源。 ?打开叉车智能停车机器人的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，如下图 充电插头 电瓶插头 ?将充电器的电源插头插入到合适的电源上 ?按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电...

三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上智能停车机器人后，打开BuildMap软件，通过软件和智能停车机器人小车构建环境地图，并上传到智能停车机器人小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 —设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 —操作：开始构建地图和保存地图等操作 —工具：获取坐标和标尺工具 —窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作 —帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。智能停车机器人...

六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车智能停车机器人车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样，叉车智能停车机器人额外的维护保养主要体现在以下几方面： 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位，建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘影响导航精度；长期不使用激光叉车智能停车机器人时建议使用东西遮挡住，避免导航激光头落满灰尘，影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发激光防撞，影响激光叉车智能停车机器人的正常行驶；长期不使用激光叉车智能停车机器人时建议使用东西遮挡住，避免防撞...

虽然自动泊车并不是***解决方案，但是这一技术在近日***同意并转发的《关于推动城市停车设施发展的意见》后，无疑更具积极意义，不仅能推动智能停车场的发展，以缓解停车难，而且还推动了AGV机器人市场的进一步升温。近年来，在智能制造、工业自动化以及物流自动化发展提速的形势下，为AGV机器人拓展应用领域打开了关键突破口，AGV机器人行业迎来了爆发。如今，停车机器人的新角色为AGV机器人行业打开了一扇新的窗户。随着“智能停车库”的进一步加速普及，停车机器人的市场需求还将持续上涨，广阔的市场前景正吸引越来越多的企业入局停车机器人领域，去年以物流行业AGV机器人为主的行业融资额超过40亿元，这...

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车智能停车机器人采用自主研发的导航定位系统，配合智能停车机器人运动控制器，实现停车精度±10mm...

虽然自动泊车并不是***解决方案，但是这一技术在近日***同意并转发的《关于推动城市停车设施发展的意见》后，无疑更具积极意义，不仅能推动智能停车场的发展，以缓解停车难，而且还推动了AGV机器人市场的进一步升温。近年来，在智能制造、工业自动化以及物流自动化发展提速的形势下，为AGV机器人拓展应用领域打开了关键突破口，AGV机器人行业迎来了爆发。如今，停车机器人的新角色为AGV机器人行业打开了一扇新的窗户。随着“智能停车库”的进一步加速普及，停车机器人的市场需求还将持续上涨，广阔的市场前景正吸引越来越多的企业入局停车机器人领域，去年以物流行业AGV机器人为主的行业融资额超过40亿元，这...