【注意】：叉车智能停车机器人自动充电时，叉车智能停车机器人整车电源关闭，处在关机状态，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务。 手动充电： 叉车智能停车机器人在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给智能停车机器人充电。手动充电的步骤： ?将叉车智能停车机器人停靠在指定的充电区域，并关闭叉车智能停车机器人的电源。 ?打开叉车智能停车机器人的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，如下图 充电插头 电瓶插头 ?将充电器的电源插头插入到合适的电源上 ?按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电瓶电量充满，按下充电器上的停止充电按钮，从电瓶插头上拔下充电插头，并盖上电瓶罩，如下充电器显示面板图。深圳嘉明特为您供应智能停车机器人，欢迎您的来电哦！山西智能停车机器人实施

路线发送方法2： 完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示智能停车机器人的行驶路线（黑色路线）将智能停车机器人移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。 —运行路线：把路线发送到智能停车机器人车体上，运行选中的路线 —反向运行：把路线发送到智能停车机器人车体上，逆向运行选中的路线。 —设置位置：把智能停车机器人的位置设置到指定的地方。 —重置运行：重置智能停车机器人的运行。 —暂停运行：停止运行中的智能停车机器人。 —显示：显示智能停车机器人的各种信息。江西自动智能停车机器人优点深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计，有想法的可以来电咨询！

2.4、智能停车机器人信息窗口 点击窗口中的智能停车机器人信息，弹出智能停车机器人信息窗口，可以查看和设置智能停车机器人的基础信息。 —添加：新增加智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），双击智能停车机器人的名字可以对智能停车机器人进行重命名，单击智能停车机器人的名字，会显示智能停车机器人的基础信息。 —地址：显示智能停车机器人的网络IP地址。用于设置软件连接的智能停车机器人网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示智能停车机器人的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置智能停车机器人的路线信息。 属性： —路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合） —路线长度：显示选中的路线长度 —命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字

1.2、操作 操作功能有：开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图：新建项目成功后，点击开始建图，然后人工模式下，驾驶叉车智能停车机器人在需要作业的环境中行驶，软件自动构建环境地图 —暂停建图：暂停构建环境地图 —保存地图：构建地图完成后，点击保存地图，将构建好的地图保存在电脑 —显示激光：点击显示激光，在地图中显示激光数据 —上传地图：将构建好的地图上传到叉车智能停车机器人上 —下载地图：从叉车智能停车机器人上下载地图到软件上 —检测反射板合理：点击检测反射板合理，在构建好的地图中显示反射板安装是否合理，用于检测反射板安装智能停车机器人生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！

2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作，如下图所示。 —新建项目：新建一个智能停车机器人工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。 —打开项目：打开一个已经创建好的智能停车机器人调度工程项目 —保存：保存当前打开的项目文件 —另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开：显示很近打开过的工程项目智能停车机器人生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电哦！黑龙江智能停车机器人官网

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2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示智能停车机器人中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖智能停车机器人作业的区域。为叉车智能停车机器人、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 山西智能停车机器人实施

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