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【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无复合机器人硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个复合机器人的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和复合机器人配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：消除标记好的节点。 —下载脚本：下载复合机器人车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载复合机器人车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操...

货箱到人机器人，货箱到人麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用的导航方式是二维码+IMU，负载为250kg，驱动形式是双轮差速驱动，采用的叉取方式：旋转夹抱式，货箱到人机器人自带料箱取放工具，配合外面自动化拣选系统，可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转，速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能，充分利用空间，提高库容率。多料箱准确存储搬运，减少无效跑动，提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏，可实时显示机器人工作状态及任务信息；支持手动控制各执行机构，交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、...

2、安全防护 叉车复合机器人能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车复合机器人立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车复合机器人前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车复合机器人前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车复合机器人减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车复合机器人叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车复合机器人周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失...

【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无复合机器人硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个复合机器人的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和复合机器人配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：消除标记好的节点。 —下载脚本：下载复合机器人车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载复合机器人车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操...

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中间调度系统实时检测复合机器人的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，复合机器人运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时复合机器人无法运行。 2、安装反射板 在复合机器人行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，复合机器人上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定复合机器人在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高复合机器人的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： ?反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 ?反射板的中间位置尽量和复合机器人...

?反射板之间的间距至少大于500mm ?跟复合机器人导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上，才能起到反射板导航作用，如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上复合机器人后，检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车复合机器人的过程中，不能移动已经安装好的反射板，否则会影响导航精度；如果移动了，需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电： 叉车复合机器人的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到复合机器人电量不足时，中间调度系统发送充电任务给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），复合机器人行驶到达指定位置后，中间调度系统控制充电桩伸出充电接口，对接上...

3.1、使用前检查 为了叉车复合机器人的安全运行及保证复合机器人能够正常启动，开始使用叉车复合机器人前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车复合机器人上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车复合机器人是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车复合机器人处在启动点，如果不是，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X...

2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示复合机器人中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖复合机器人作业的区域。为叉车复合机器人、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.3...

2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发，弹出动作触发窗口，可以编辑叉车复合机器人行驶的动作。有三种动作触发器：线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发：编辑的动作绑定在路线中，当复合机器人执行该路线时，触发设置好的动作 —两点触发：编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间，当复合机器人行驶到这两个点之间时，触发设置好的动作 —单点触发：编辑的动作绑定在地图中的坐标点上，当复合机器人行驶到这个点时，触发设置好的动作 —结果：在软件上测试路线和动作时，显示路线的执行效果深圳嘉明特为您供应复合机器人，期待为您服务！北京无人复合机器人参数复合机器人导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如...

重载式复合机器人参数： 产品名称? ?重载复合机器人 产品型号? 定制型? 产品尺寸? 定制型? 承载能力? 1-60T（可定制）? 导引方式? 磁条、激光SLAM、混合等导航方式（定制） 功能? 举升、滚筒、潜伏、牵引等（定制） 行走方向? 前进后退、转弯、横移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可调型）? 转弯半径? 0-∞(可根据地图自由设定)? 导航精度? ±10mm? 地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式? 多驱驱动 充电方式? 手动充电/在线自动充电/离线自动充电? 蓄电池? 铅酸电池/锂电池/镍镉电池?...

重载式复合机器人特点： 1、各个角度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现各个角度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在复合机器人控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量复合机器人生产批发，就选深圳嘉...

—站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择 —任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择 —触发高度：输入叉车复合机器人需要举升的高度 —触发脚本：输入叉车复合机器人需要执行的其他脚本信号 —触发事件：输入叉车复合机器人需要执行的其他信号 两点触发： 每一行动作都有8个属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点：设置动作开始执行的坐标点 —结束站点：设置动作结束时候的坐标点 —触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点触发。复合机...

?至此，叉车复合机器人手动充电完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手动充电前，请关闭叉车复合机器人的电源（按下急停断电开关或者关闭钥匙开关） ?请在指定及通风良好的场地充电。 ?充点前，请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时，请勿充电。 ?禁止在电瓶上放置金属物品。 ?充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头，否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信，传感器连接到IO盒上，用于检测各种状态信息。 参数： 工作电压 ：DC 24V 电流 ：

检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车复合机器人在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上复合机器人后，打开Environment软件，通过软件采集复合机器人行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于复合机器人行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试复合机器人单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为复合机器人的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试复合机器人行驶的效果和...

区域属性： —区域名称：区域的名字 —单独进入：区域的功能属性，单独进入表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许同一时间一台复合机器人行驶 —作为终点：区域的功能属性，作为终点表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为复合机器人行驶路线的终点 —空闲回归：区域的功能属性，空闲回归表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为复合机器人空闲任务时的待命区域 —指定复合机器人：输入复合机器人的名字，表示该区域只能这台复合机器人行驶 操作： —新增区域：区域属性设置好后，按下新增区域按钮，增加区域成功 —加入节点：在所有区域中选中区域名字，地图中框选完坐标点后，按下加入节点按钮，添加坐标...

潜伏式复合机器人产品特点： 1、复合机器人钣金车身，喷塑工艺处理，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。 2、自主磁导航技术，性价比高，施工简单，定位精确； 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单，实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元，模块化设计，稳定性高，维护方便。 5、具有四重安全防护（激光安全防护 避障传感器；机械防撞装置；急停按钮） 6、智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式，配无线?？仄?，有线、无线、蓝牙、wifi； 8、高性能电池，持久续航、使用寿命长； 9、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度...

复合机器人是一种集成了多种功能和技术的智能机器人。它可以执行多种任务，如语音识别、图像识别、自动导航、物体抓取等。复合机器人的素材包括了各种各样的零部件和材料。首先，复合机器人的骨架通常由金属或塑料制成，以提供结构支撑和稳定性。这些材料需要具备足够的强度和耐久性，以承受机器人运动时的压力和振动。其次，复合机器人的关节和传动系统需要使用高精度的机械零件。这些零件通常由金属或工程塑料制成，以确?；魅说脑硕群臀榷ㄐ浴＠?，关节通常采用齿轮、轴承和驱动器等零件来实现精确的运动控制。另外，复合机器人的感知系统需要使用各种传感器来获取环境信息。例如，摄像头可以用于图像识别和目标跟踪，激光雷达可以用于...

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。复合机器人生产批发，就选深圳嘉明特。浙江全向复合机器人哪家强复合机器人矩阵点：通过矩阵方式增加坐标点，...

单点触发： 每一行动作都有7个属性：站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点：设置动作触发的坐标点 —站点属性：选择动作执行的时候，这个坐标点在路线中什么位置，列表下拉，可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口，可以设置软件连接到数据库的参数，实现与数据库的数据连接。连接成功后，软件与数据库进行连接，实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性，弹出地图属性窗口，可以编辑地图的信息。 —地图列表：列表显示出地图的名字 —地图起始点：地图中左上角的坐标点 —地图结束点：地图中右下角的坐标点 —新建地图：按下新...

潜伏式复合机器人产品特点： 1、复合机器人钣金车身，喷塑工艺处理，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。 2、自主磁导航技术，性价比高，施工简单，定位精确； 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单，实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元，?？榛杓?，稳定性高，维护方便。 5、具有四重安全防护（激光安全防护 避障传感器；机械防撞装置；急停按钮） 6、智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式，配无线遥控器，有线、无线、蓝牙、wifi； 8、高性能电池，持久续航、使用寿命长； 9、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度...

潜伏式复合机器人产品特点： 1、复合机器人钣金车身，喷塑工艺处理，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。 2、自主磁导航技术，性价比高，施工简单，定位精确； 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单，实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元，?？榛杓疲榷ㄐ愿?，维护方便。 5、具有四重安全防护（激光安全防护 避障传感器；机械防撞装置；急停按钮） 6、智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式，配无线遥控器，有线、无线、蓝牙、wifi； 8、高性能电池，持久续航、使用寿命长； 9、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度...

2、安全防护 叉车复合机器人能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车复合机器人立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车复合机器人前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车复合机器人前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车复合机器人减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车复合机器人叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车复合机器人周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失...

2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示复合机器人中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖复合机器人作业的区域。为叉车复合机器人、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.3...

单向尾部牵引复合机器人 尾部牵引系列复合机器人具有两款外形可选，性价比高，可靠性高，具有优良的客户口碑。 1、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统，模块化设计，可靠性高，容易维护。 2、三重防护：复合机器人可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止，加装安全防撞条，如复合机器人撞上障碍物，在机械防撞机构作用下，小车立刻停止。 3、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高效的性价比高的物流系统。 4、电池续航能力高，一次充电可连续运行12H以上。深圳嘉明特为您供应复合机器人，期待您的光临！天津自主复合机器人复合机器人1.质量保...

线路触发： —加入路线触发：在左边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入路线触发，增加一条路线触发，比如New_1 —删除路线触发：在左边空白处选中路线的名字，鼠标右边弹出窗口，按下删除路线触发，可以删除这一条路线触发 —加入新行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入新行按钮，在路线中增加一条站点动作，比如New_1中加入了1条动作。 —删除行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下删除行按钮，在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性：站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。复合机器人生产批发，就选深圳嘉明特，...

三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上复合机器人后，打开BuildMap软件，通过软件和复合机器人小车构建环境地图，并上传到复合机器人小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 —设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 —操作：开始构建地图和保存地图等操作 —工具：获取坐标和标尺工具 —窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作 —帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。深圳嘉明特致力于复合机器人...