检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车智能停车机器人在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 2、编辑路线 电脑连接上智能停车机器人后,打开Environment软件,通过软件采集智能停车机器人行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于智能停车机器人行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试智能停车机器人单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统,为智能停车机器人的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试智能停车机器人行驶的效果和进行仿真运行。深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司,有想法的不要错过哦!云南全向智能停车机器人参数
【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无智能停车机器人硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个智能停车机器人的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和智能停车机器人配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:消除标记好的节点。 —下载脚本:下载智能停车机器人车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载智能停车机器人车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系河北智能停车机器人参数深圳嘉明特致力于智能停车机器人生产研发设计,竭诚为您服务。
14 模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,智能停车机器人开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车智能停车机器人的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 智能停车机器人的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示智能停车机器人各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障) 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。
重载式智能停车机器人应用: 重载智能停车机器人以大体积、承载重为特征,很广应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。 ?重载式智能停车机器人服务保障: 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳,是集软硬件一体,研发,生产制造和落地应用的一家移动机器人智能停车机器人企业,公司生产各类智能停车机器人移动机器人、智能停车机器人小车、智能停车机器人叉车、重载智能停车机器人、智能停车机器人自动导引车、智能停车机器人搬运机器人、智能停车机器人无人搬运车、智能停车机器人自动送料车、智能停车机器人自动搬运车、智能停车机器人无人送料车、智能停车机器人自动牵引车、智能停车机器人无人牵引车、智能停车机器人物流小车、智能停车机器人仓储机器人,智能停车机器人服务机器人等。产品很广应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业,备受国内外客户的普遍赞誉和好评。智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!
重载式智能停车机器人特点: 1、各个角度全向移动:行驶路径通过自主运算方式,可实现各个角度移动,包括直行、横行,斜行,原地360°等移动形式 2、自动导引:具备规划好路线自动导引运行功能,可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度:自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力:麦克纳姆车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,越障越坡能力强 5、报警预示功能:运行时有声光警示,设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能:在智能停车机器人控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制:通过麦克纳姆轮(可选舵轮)轮组的个数,大小的搭配,设计定制承载的重量智能停车机器人生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎新老客户来电!四川视觉导航智能停车机器人参数
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22 光电防撞传感器 在智能停车机器人运行过程中,能够检测到智能停车机器人运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时智能停车机器人减速或停止避让,当障碍物移开后智能停车机器人自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车智能停车机器人货叉举升高度 24 机械防撞条 在智能停车机器人前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当智能停车机器人碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,智能停车机器人紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,智能停车机器人才被允许继续运行。 25 扬声器 当智能停车机器人正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;智能停车机器人防撞触发,扬声器发出提示信息;智能停车机器人出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。云南全向智能停车机器人参数
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