智能装备中精密仪器的显示记录部件:显示记录部件用来显示和存储测量结果,包括的种类很多,如指针表盘、记录器、数字显示器、打印机、荧光图像显示器以及各种ROM和RAM存储器、磁盘、CF和SD等各种存储卡。驱动控制部件:驱动控制部件驱动测量部分的测头移动或驱动工作台实现测量动作;在自动检测仪器中,其对数据处理部件的输出——测得的误差量进行放大转换,驱动执行元件实现系统的动作。机械结构部件:机械结构部件是用以保障其他部件功能实现的连接、支承、保护、限位、移动导向的机械结构。主要有基座、支架、导轨、工作台、轴系以及其他部件,如微调、锁紧、限位、保护等机构。它是仪器中不可缺少的部件,其精度有时对仪器精度的...
智能装备中数控机床的验收:一般分两个阶段进行验收。预验收:目的是为了检查、验证机床能否满足用户的加工质量及生产率,检查供应商提供的资料、备件。供应商只有在机床通过正常运行试切并经检验生产合格加工件后,才能进行预验收。很终验收:根据验收标准,测定合格证上所提供的各项技术指标,验收工作分以下几步:开箱检验;外观检查;机床性能及数控功能的验收;数控机床精度的验收(包括位置精度和工作精度)。在验收机床几何精度时,在机床精调后一次完成,不允许调整一项检测一项。位置精度检验要依据相应的精度验收标准进行。机床的工作精度是一项综合精度,它不但反映机床的几何精度和位置精度,同时还包括试件的材料、环境温度、刀具性...
智能装备中数控机床的故障排除:备件替换法:用好的备件替换诊断出坏的线路板,并做相应的初始化启动,使机床迅速投入正常运转,然后将坏板修理或返修,这是很常用的排故办法。改善电源质量法:一般采用稳压电源,来改善电源波动。对于高频干扰可以采用电容滤波法,通过这些预防性措施来减少电源板的故障。维修信息跟踪法:一些大的制造公司根据实际工作中由于设计缺陷造成的偶然故障,不断修改和完善系统软件或硬件。这些修改以维修信息的形式不断提供给维修人员。以此做为故障排除的依据,可正确彻底地排除故障。伺服系统是智能装备中的数控机床的环节,其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标。惠州运输智能设备企业智能装备中工业机...
智能装备中焊接机器人各个轴都是作回转运动,故采用伺服电机通过摆线针轮(RV)减速器(1~3轴)及谐波减速器(1~6轴)驱动。在80年代中期以前,对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机,而80年代后期以来,各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷,动特性好,使新型机器人不但事故率低,而且免维修时间大为增长,加(减)速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点(TCP)的很高运动速度可达3m/s以上,定位准确,振动小。同时,机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法,使之具有自行优化路径的功能,运行轨迹更加贴近示教的轨迹。智能装备中的数控机床工作时,不需要工人直接去操作机床,要对...
智能装备中数控机床的故障诊断方法:测量比较法;为检测方便,模块或单元上设有检测端子,利用万用表、示波器等仪器仪表,通过这些端子检测到的电平或波形,将正常值与故障时的值相比较,可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由于数控机床具有综合性和复杂性的特点,引起故障的因素是多方面的。上述故障诊断方法有时要几种同时应用,对故障进行综合分析,快速诊断出故障的部位,从而排除故障。同时,有些故障现象是电气方面的,但引起的原因是机械方面的;反之,也可能故障现象是机械方面的,但引起的原因是电气方面的;或者二者兼而有之。因此,对它的故障诊断往往不能单纯地归因于电气方面或机械方面,而必须加以综合,地进行考虑。智能装备...
智能装备中焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此,这...
智能装备中数控机床的故障诊断方法:备板置换法;利用备用的电路板来替换有故障疑点的模板,是一种快速而简便的判断故障原因的方法,常用于CNC系统的功能模块,如CRT模块、存储器模块等。需要注意的是,备板置换前,应检查有关电路,以免由于短路而造成好板损坏,同时,还应检查试验板上的选择开关和跨接线是否与原模板一致,有些模板还要注意模板上电位器的调整。置换存储器板后,应根据系统的要求,对存储器进行初始化操作,否则系统仍不能正常工作。敲击法:CNC系统由各种电路板组成,每块电路板上会有很多焊点,任何虚焊或接触不良都可能出现故障。用绝缘物轻轻敲打有故障疑点的电路板、接插件或电器元件时,若故障出现,则故障很可...
智能装备中三坐标测量仪的日常保养:Z轴平衡的调整:测量机的Z轴平衡分为重锤和气动平衡,主要用来平衡Z轴的重量,使Z轴的驱动平稳。如果误动气压平衡开关,会使Z轴失去平衡。处理的方法:将测座的角度转到90°,避免操作过程中碰测头。按下“紧急停”开关。 一个人用双手托住Z轴,向上推、向下拉,感觉平衡的效果。一人调整气压平衡阀,每次调整量小一点,两人配合将Z轴平衡调整到向上和向 下的感觉一致即可。行程终开关是用于机器行程终保护和HOME时使用。行程终开关一般使用接触式开关或光电式开关。开关式很容易在用手推动轴运动时改变位置,造成接触不良。可以适当调整开关位置保证接触良好。光电式开关要注意检查插片位置正...
智能装备制造业上下游关联行业较广的特点,一方面要求行业内企业需持续关注产业链上国内外的技术发展趋势,掌握先进的设备研发设计技术,另一方面要求行业内企业充分熟悉下游各行业产品的生产加工工艺。这对行业内企业的资金能力、技术水平、行业经验及品牌的要求较高。从智能装备制造业上下游紧密的关系度和技术进程看,智能装备制造业的发展水平对下游消费市场各细分领域制造业水平有直接和推动作用。同时,上游关键零部件和单元成品不断进步的技术水平促进智能装备制造业产品的更新迭代,间接推动下游消费市场各细分领域制造业水平的持续提升。未来,随着我国产业结构的转型升级和智能装备技术的演进,智能装备产品与产业链上下游企业的关联关...
智能装备中工业机器人的特征:机器人的易用性:在我国,工业机器人较广应用于制造业,不但应用于汽车制造业,大到航天飞机的生产,装备,高铁的开发,小到圆珠笔的生产都有较广的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品,医疗等领域。由于机器人技术发展迅速,与传统工业设备相比,不但产品的价格差距越来越小,而且产品的个性化程度高,因此在一些工艺复杂的产品制造过程中,可以让工业机器人替代传统设备,这样就可以在很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示,从2016年到2017年,全球工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。智能装备中三坐标测量仪房的空调应尽量选择变频空调。...
智能装备中工业机器人的调试:机器人的安装是在在现场进行的,而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的很多姿态受到一定的限制,而这就很容易导致工业机器人在实际工作中,出现震动、移位等现象,并很终导致工业机器人无法按照设计的速度运作,因此在工业机器人安装结束后,投入实际生产工作前,进行现场调试校准就显得至为重要,具体而言,调试工作主要包括以下两个方面。对工业机器人各轴进行归零调试;对工业机器人进行信号处理调试。工业机器人的调试是一件比较重要的事情。智能装备中的数控机床的数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。湛江按需定制智能设备选择哪家智能装备中数控机床的故障诊断方法:备板...
智能装备中数控机床的基本组成:数控装置是数控机床的重点。现代数控装置均采用CNC形式,这种CNC装置一般使用多个微处理器,以程序化的软件形式实现数控功能,因此又称软件数控。CNC系统是一种位置控制系统,它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹,然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此,数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织,使整个系统协调地进行工作。输入装置:将数控指令输入给数控装置,根据程序载体的不同,相应有不同的输入装置。主要有键盘输入、磁盘输入、CAD/CAM系统直接通信方式输入和连接上级计算机的DNC(直接数控)输入,现仍有不少系...
智能装备中数控机床的电源要求:高速加工技术发展迅速,而推动这种发展趋势的正是数控机床,如何合理利用好数控机床的各项性能和维护好机床的精度,就显得至关重要。电源是维持系统正常工作的能源支持部分,它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。另外,数控系统部分运行数据,设定数据以及加工程序等一般存贮在RAM存贮器内,系统断电后,靠电源的后备蓄电池或锂电池来保持。因而,停机时间比较长,拔插电源或存贮器都可能造成数据丢失,使系统不能运行。同时,由于数控设备使用的是三相交流380V电源,所以安全性也是数控设备安装前期工作中重要的一环。智能装备中三坐标测量仪的常规保养,应了解影响测量机的因素。运输...
智能装备中工业机器人的驱动系统:电力驱动是目前使用很多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,控制也较为复杂,和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求,直线电机在并联机器人领域已经得到了较广应用。人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如:计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。延长元器件的寿命和零部件的磨损周期,预防各种故障,提高数控机床的平...
智能装备中数控机床的故障排除:初始化复位法:一般情况下,由于瞬时故障引起的系统报警,可用硬件复位或开关系统电源依次来消除故障,若系统工作存贮区由于掉电,拔插线路板或电池欠压造成混乱,则必须对系统进行初始化消除,消除前应注意作好数据拷贝记录,若初始化后故障仍无法排除,则进行硬件诊断。参数更改,程序更正法:系统参数是确定系统功能的依据,参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机,对此可以采用系统的块搜索功能进行检查,改正所有错误,以确保其正常运行。智能装备中的数控机床的传感器主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等。中山装箱机设备厂家推荐智能装...
智能装备中数控机床的基本组成:机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。与传统的机床相比,数控机床主体具有如下结构特点:采用具有高刚度、高抗震性及较小热变形的机床新结构。通常用提高结构系统的静刚度、增加阻尼、调整结构件质量和固有频率等方法来提高机床主机的刚度和抗震性,使机床主体能适应数控机床连续自动地进行切削加工的需要。采取改善机床结构布局、减少发热、控制温升及采用热位移补偿等措施,可减少热变形对机床主机的影响。较广采用高性能的主轴伺服驱动和进给伺服驱动装置,使数控机床...
智能装备中三坐标测量机使用及安全注意事项:未经培训并取得操作资格的人员禁止使用该三坐标测量机。?每天开机前首先检查供气压力达到要求后才能开控制柜:气源供压≥0.65Mpa,机器气压≥0.4Mpa。?当三联体存水杯中油水混合物高度超过5mm时需要手动放水。机器的供气压力正常,而三联体处压力不能调到正常值时,则需要换滤芯。?三坐标使用环境:温度20±2℃,相对湿度40-75%。?稳压电源的输出电压为220±10V。?机器导轨内不得放置任何物品,不要用手直接接触导轨工作面,每天开机前用高织纱纯棉布沾无水酒精清洁三轴导轨面,待导轨面干燥后才能运行机器。严禁用酒精清洁喷漆表面及光栅尺。?智能装备中的超精...
智能装备中焊接机器人的日检查及维护:送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。气体流量是否正常。焊安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊安全保护工作);水循环系统工作是否正常。测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)。周检查及维护:擦洗机器人各轴。检查TCP的精度。检查清渣油油位。检查机器人各轴零位是否准确。清理焊机水箱后面的过滤网。清理压缩空气进气口处的过滤网。清理焊喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)。检查焊安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。在...
智能装备中的数控机床的特点:数控机床加工前是经调整好后,输入程序并启动,机床就能有自动连续地进行加工,直至加工结束。操作者要做的只是程序的输入、编辑、零件装卸、刀具准备、加工状态的观测、零件的检验等工作,劳动强度大降低,机床操作者的劳动趋于智力型工作。另外,机床一般是结合起来,既清洁,又安全。数控机床的加工,可预先精确估计加工时间,对所使用的刀具、夹具可进行规范化,现代化管理,易于实现加工信息的标准化,已与计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)有机地结合起来,是现代化集成制造技术的基础。智能装备中三坐标测量仪应用于产品设计、模具装备、齿轮测量、叶片测量机械制造等精密测量。深圳非标定制智能装备厂...
智能装备中数控机床的验收:一般分两个阶段进行验收。预验收:目的是为了检查、验证机床能否满足用户的加工质量及生产率,检查供应商提供的资料、备件。供应商只有在机床通过正常运行试切并经检验生产合格加工件后,才能进行预验收。很终验收:根据验收标准,测定合格证上所提供的各项技术指标,验收工作分以下几步:开箱检验;外观检查;机床性能及数控功能的验收;数控机床精度的验收(包括位置精度和工作精度)。在验收机床几何精度时,在机床精调后一次完成,不允许调整一项检测一项。位置精度检验要依据相应的精度验收标准进行。机床的工作精度是一项综合精度,它不但反映机床的几何精度和位置精度,同时还包括试件的材料、环境温度、刀具性...
智能装备中点焊机器人的焊接应用:不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大,密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成,通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具,可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。 机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊、变位机、工装夹具、自动换装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成,通...
智能装备中工业机器人的安装:在工业生产领域中,工业机器人的安装至为重要,若是安装出现问题,不但会影响机器人设备的使用性能,同时还会导致工业机器人使用寿命降低,并会对工业生产安全造成影响,对企业的经济效益造成损伤,因此做好工业机器人的安装工作十分重要,结合以往的工作经验,笔者认为在工业机器人安装过程中,必须要做好以下方面的工作。了解程序:在实际安装前,相关人员要对工业机器人的工作程序有详细的了解,明确工业机器人设备零部件之间有哪些关系,哪些设备之间的尺寸位置要做到丝毫不差,而哪些可以适当放宽标准。此外还需对安装图纸进行细化分析,要掌握工业机器人的工作原理和功能结构,并在安装前寻找适当的工具和设备...
智能装备中点焊机器人的焊接应用:轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中式断路器中的转轴焊接开发的所用设备,推出了一套所用的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体(上置若干悬臂)的各类工件的焊接,在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机,焊接的同时,其他工位可拆装工件,极大的提高了效率。较广应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接,适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接,工人劳动强度极大,产品...
智能装备中焊接机器人的日检查及维护:送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。气体流量是否正常。焊安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊安全保护工作);水循环系统工作是否正常。测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)。周检查及维护:擦洗机器人各轴。检查TCP的精度。检查清渣油油位。检查机器人各轴零位是否准确。清理焊机水箱后面的过滤网。清理压缩空气进气口处的过滤网。清理焊喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)。检查焊安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。智...
智能装备制造业在消费电子、新能源领域可能面临下业工艺复杂和更新换代快的特点。公司现有的客户主要集中于消费电子领域,其产品以制造工艺难度大、精度要求高、设计性强等因素而著称,且下游品牌的各类消费电子产品每隔一段时期均需要进行更新、升级换代,在新产品中除了使用很新的芯片、软件等技术外,还会采用新的设计、工艺和物理特性,相应会对设备供应商提出新的技术迭代需求。此外,消费电子厂商每年的新产品发布会时间较为固定,产品发布前一段时间内对设备需求量巨大。设备的及时按需交付直接影响了消费电子厂商的产能爬坡,对于其全年销售计划的实现至关重要。因此,消费电子等行业的更新换代快等特点亦对上游设备供应商的研发设计、交...
智能装备中的数控机床的特点:加工同一批零件,在同一机床,在相同加工条件下,使用相同刀具和加工程序,刀具的走刀轨迹完全相同,零件的一致性好,质量稳定。数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间,数控机床的主轴声速和进给量的范围大,允许机床进行大切削量的强力切削。数控机床正进入高速加工时代,数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工,极大地提高了生产率。另外,与加工中心的刀库配合使用,可实现在一台机床上进行多道工序的连续加工,减少了半成品的工序间周转时间,提高了生产率。智能装备中的数控机床对加工对象的适应性强,为模具的制造提供了合适的加工方法。茂名检测设备哪家好智能装备中数控机床的基本组成:...
智能装备中精密仪器技术指标:技术指标是用于反映精密仪器性能和功用的一些具体数据,它既是设计精密仪器的基本依据,又是检验成品质量的重要根据。技术指标与仪器的用途、功能、特点等有关,不同类型的仪器设备具有不同的技术指标。技术指标可以归纳为以下几个方面。反映设计工作的性能,具体是指仪器设备的各种功能,例如加工范围、运动范围、速度范围、测量范围、显示功能、打印数据功能等。反映仪器设备的精度,例如加工精度、表面粗糙度、制造精度、刻划精度、测量精度、示值误差、分辨力、灵敏度等。反映仪器设备的自动化程度,例如数控、微机控制、全自动、半自动、计算机自动处理等。CNC装置一般使用多个微处理器,以程序化的软件形式...
智能装备中数控机床的故障诊断方法:数控机床电气故障诊断有故障检测、故障判断及隔离和故障定位三个阶段。一阶段的故障检测就是对数控机床进行测试,判断是否存在故障;第二阶段是判定故障性质,并分离出故障的部件或模块;第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制线路板,以缩短修理时间。为了及时发现系统出现的故障,快速确定故障所在部位并能及时排除,要求故障诊断应尽可能少且简便,故障诊断所需的时间应尽可能短。为此,可以采用以下的诊断方法:直观法:利用感觉,注意发生故障时的各种现象,如故障时有无火花、亮光产生,有无异常响声、何处异常发热及有无焦煳味等。仔细观察可能发生故障的每块印制线路板的表面状况,有无烧毁和损...
智能装备中数控机床的基本组成:驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。测量元件将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中,数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较,并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。辅助装置是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置,常用的辅助装置包括:气动、液压装置,排屑装置,冷却、润滑装置,回转工作台和数控分度头,防护,照明等各种辅助装置。智能装备中精密仪器实现信号的转换、传输、放大。江门检测智能设备多少钱智能装备中数控机床的维护检修:...
智能装备中工业机器人的特征:智能化水平高:随着计算机控制技术的不断进步,工业机器人将逐渐能够明白人类的语言,同时工业机器人可以完成产品的组件,这样就可以让工人免除复杂的操作。工业生产中焊接机器人系统不但能实现空间焊缝的自动实时跟踪,而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制,可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求。另外随着人类探索空间的扩展,在极端环境如太空、深水以及核环境下,工业机器人也能利用其智能将任务顺利完成。生产效率及安全性高;机械手,顾名思义,通过仿照人类的手型而生产出来的机械手,它生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内,使用机械手的产量也是固定的,不...