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智能装备中精密仪器的设计内容：在精密仪器的设计中需要考虑的主要问题包括功能、性能、精度、经济实用和外观等方面。功能方面；在精密仪器的具体设计过程中，需要考虑的因素或者要求有时可能很多，但首先要满足的是功能要求，例如仪器的检测、信号分析、数据传输、数据处理、误差修正、故障诊断、控制、显示、存储、记录、打印功能等。性能方面：要使精密仪器在一定的使用条件下和一定的时间内有效地实现其预期的性能，必须要求仪器工作安全可靠，操作维修方便。因此精密仪器所使用的零部件应当具有相应的强度、刚度、振动稳定性和时间稳定性等。精度方面：精度是精密仪器很重要的技术指标之一，设计时必须保证精密仪器在正常工作条件下能够达到...

智能装备中数控机床的铣刀选用：数控机床硬质台金可转位式面铣刀主要用于铣削平面。粗铣时，铣刀直径选小一些，因为粗铣时切削力大，选小直径铣刀可减小切削力矩。数控机床精铣时，铣刀直径选大一些，很好能包容待加工面的整个宽度，以提高加T精度和效率。机床加工余量大且不均匀时，刀具直径应选小一些，否则，会因挂刀刀痕过深而影响工件的加丁质量。高速钢立铣刀多用于加工凸台和凹槽，一般不用来加工毛坯表面，因为毛坯表面的硬化层和夹砂会加快刀具磨损。加工毛坯表面或粗加工孔时，可选镶硬质合金的立铣刀或玉米铣刀进行强力切削。加工平面工件周边轮廓时，常采用立铣刀C。为了提高槽宽的加精度，减少换刀次数，加工时可采用直径比槽宽7...

智能装备中工业机器人的关键技术：电机选型：必须要对电机的工作特性非常了解，并会对电机扭矩、功率、惯量进行计算和校核。仿真分析：进行静力学和动力学的仿真分析，对电机、减速器的选型校核，对本体零部件进行强度、刚度校核，降低本体重量，提高机器人工作效率，降低成本。对三维模型进行模态分析，计算出固有频率，有助于进行共振抑制。可靠性设计：结构设计采用很简化设计原则；本体铸铁件采用综合性能较好的球墨铸铁材料，铸铝件采用流动性好的铸造材料，采用金属模铸造；装配要有详细的装配工艺指导书，装配过程中有部件和单轴的测试；装配完后要有整机性能测试和耐久拷机测试；提高整机的防护等级设计，提高电柜的抗干扰能力，以适用不...

智能装备中精密仪器的显示记录部件：显示记录部件用来显示和存储测量结果，包括的种类很多，如指针表盘、记录器、数字显示器、打印机、荧光图像显示器以及各种ROM和RAM存储器、磁盘、CF和SD等各种存储卡。驱动控制部件：驱动控制部件驱动测量部分的测头移动或驱动工作台实现测量动作；在自动检测仪器中，其对数据处理部件的输出——测得的误差量进行放大转换，驱动执行元件实现系统的动作。机械结构部件：机械结构部件是用以保障其他部件功能实现的连接、支承、保护、限位、移动导向的机械结构。主要有基座、支架、导轨、工作台、轴系以及其他部件，如微调、锁紧、限位、保护等机构。它是仪器中不可缺少的部件，其精度有时对仪器精度的...

智能装备中三坐标测量仪的日常保养：改变管理方式防止”假期综合症” 三坐标测量机的组成比较复杂，主要有机械部件、电气控制部件、计算机系统组成。平时我们在使用三坐标测量机测量工件的同时，也要注意机器的保养，以延长机器的使用寿命。下面我们从三个方面说明三坐标测量机的基本保养。机械部件：三坐标测量机的机械部件有多种，我们需要日常保养的是传动系统和气路系统的部件，保养的频率应该根据测量机所处的环境决定。一般在环境比较好的精测间中的测量机，我们推荐每三个月进行一次常规保养，而如果用户的使用环境中灰尘比较多，测量间的温度湿度不能完全满足测量机使用环境要求，那应该每月进行一次常规保养。为了改善智能装备中工业机...

智能装备中精密仪器种类繁多、结构各异。对于用于测量的精密仪器而言，可将其结构分为基准、感受转换、转换放大传输、瞄准/读数、数据处理、显示记录、驱动控制、机械结构等八大功能部件。但并不是说一台精密仪器中必须包含上述八大功能部件，而是应根据仪器功能的要求有所选择。感受转换部件：感受转换部件感受被测量，拾取原始信号以便进一步转换、处理和分析。其精度直接影响整个仪器的精度。有的仪器的感受转换部件起感受原始信号的作用，有的同时还进行一次信号的转换。感受转换部件有两大类：一类为接触式的，如各种机械式探头；一类为非接触式的，如气动非接触测头、光学探头、红外线、涡流测头、拾音器等。智能装备中的数控机床是现代化...

智能装备中工业机器人的应用：在码垛方面的应用：在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被较广应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不但需要承受巨大的压力，而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行高效的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。在焊接方面的应用：焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用很较广的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接质...

智能装备中三坐标测量仪的分类：柱式桥架型：柱式桥架型，与床式桥架型式比较时，柱式桥架型其架是直接固定在地板上又称为门型，比床式桥架型有较大且更好的刚性，大部分用在较大型的三坐标测量仪上。各轴都以马达驱动，测量范围很大，操作者可以在桥架内工作。固定桥架型：固定桥架型，轴为主轴在垂直方向移动，厢形架导引主轴沿着垂直轴的水平横梁上做方向移动。桥架(支柱)被固定在机器本体上，测量台沿着水平平面的导轨作轴方向的移动，且垂直于和轴。每轴皆由马达来驱动，可确保位置精度，此机型不适合手动操作。智能装备中三坐标测量仪的机械部件有多种，我们需要日常保养的是传动系统和气路系统的部件。江门运输车设备哪个好智能装备中工...

智能装备中数控机床的基本组成：机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。与传统的机床相比，数控机床主体具有如下结构特点：采用具有高刚度、高抗震性及较小热变形的机床新结构。通常用提高结构系统的静刚度、增加阻尼、调整结构件质量和固有频率等方法来提高机床主机的刚度和抗震性，使机床主体能适应数控机床连续自动地进行切削加工的需要。采取改善机床结构布局、减少发热、控制温升及采用热位移补偿等措施，可减少热变形对机床主机的影响。较广采用高性能的主轴伺服驱动和进给伺服驱动装置，使数控机床...

智能装备中工业机器人的关键技术：：动力学补偿：一般工业机器人是一个串联悬臂式结构，刚性弱，运动复杂，容易发生变形和抖动，是一个需要运动学和动力学相结合的课题。为了改善机器人的动态性能和提高运动精度，机器人控制系统必须建立动力学模型，进行动力学补偿。补偿的内容主要包括重力补偿、惯量补偿、摩擦补偿、耦合补偿等。标定补偿：机器人机械本体由于加工误差和装配误差的原因，难以避免会和理论数学模型存在偏差，会降低机器人TCP精度和轨迹精度，如在焊接和离线编程使用时会受到严重影响。通过检测和算法标定补偿机器人的模型参数，可以较好地解决此问题。工艺包完善：控制系统要与实际工程应用相结合，系统除不断升级，功能更加...

智能装备中数控机床的基本组成：机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。与传统的机床相比，数控机床主体具有如下结构特点：采用具有高刚度、高抗震性及较小热变形的机床新结构。通常用提高结构系统的静刚度、增加阻尼、调整结构件质量和固有频率等方法来提高机床主机的刚度和抗震性，使机床主体能适应数控机床连续自动地进行切削加工的需要。采取改善机床结构布局、减少发热、控制温升及采用热位移补偿等措施，可减少热变形对机床主机的影响。较广采用高性能的主轴伺服驱动和进给伺服驱动装置，使数控机床...

智能装备中工业机器人的发展趋势：人机协作：随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。自主化：目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。智能化、信息化、网络化：越来越多的3D视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向...

智能装备中工业机器人的关键技术：在线自适应抖振抑制：工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，刚度过高，会造成振动，刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态，以及在不同的工装负载下刚度都不一样，很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。在线自适应抖振抑制技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制机器人末端抖动，提高末端定位精度。运动解算及轨迹规划；运动求解，很佳路径规划，提高机器人的运动精度和工作效率。智能装备中的数控机床的数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。江门打包机...

智能装备中工业机器人的驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易精确定位，一般用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。智能装备中的数控机床的加工精度高，具有稳定的加工质量。广东检测设备设计公...

智能装备中数控机床的维护检修：滚珠丝杠副的维护；定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠支撑与床身的连接是否松动以及支撑轴承是否损坏。如有以上问题要及时紧固松动部位，更换支撑轴承；采用润滑脂的滚珠丝杠，每半年清洗一次丝杠上的旧油脂，更换新油脂。用润滑油润滑的滚珠丝杠，每天机床工作前加油一次；注意避免硬质灰尘或切屑进入丝杠防护罩和工作过程中碰击防护罩，防护装置一有损坏要及时更换。主传动链的维护：定期调整主轴驱动带的松紧程度；防止各种杂质进入油箱。每年更换一次润滑油；保持主轴与刀柄连接部位的清洁。需及时调整液压缸和活塞的位移量；要及时调整配重。液压系统维护：定期...

智能装备中精密仪器的设计内容：经济实用方面：精密仪器产品的经济性要求既是增加产品市场竞争力、赢得用户的需要，也是节约社会资源、提高社会效益的需要。提高产品的经济性是以寿命周期成本很低为目标的，要求组成精密仪器的机械、电子、光学零部件，能够很经济地被制造出来，使得零件的结构简单、工艺性好、价格低廉、实用性强。外观方面：随着科技水平的提高，人们对产品外观的审美意识越来越强，尤其是新研发的各类仪器仪表。仪器外观品质的好坏，直接反映了一个企业的实力和对细节的注重，间接地反映了企业的生产状况及服务质量，还有可能影响到测量的效果。因此在设计精密仪器时应使其造型美观大方、色泽柔和，尤其要处理好一些细节的问题...

智能装备中点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳。焊钳的...

智能制造装备存在的3大问题：一是与发达国家相比存在差距。我国智能制造装备产业技术创新能力薄弱，新型传感、先进控制等重点技术受制于人，在新技术和新产品的研发上，多数仍跟国外先进企业的技术发展，技术上仍存一定的差距。二是企业规模小，竞争力弱。智能制造装备产业在我国起步晚，国内优势企业数量少，产业组织结构小，竞争力弱，缺乏具有国际竞争力的骨干企业，少数企业发展到一定的实力。三是产业基础薄弱，缺乏行业内的支持。智能制造装备产业基础薄弱，行业内的配套企业整体实力较弱。一些优势企业在系统的整体技术与集成能力上有所突破，但一些重点部件的制造仍缺乏国内企业的配套支持，仍受制于国外企业。智能装备中精密仪器的基准...

智能装备中弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊送到...

智能装备中数控机床的应用技术：数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等很新技术，使用了多种传感器，在数控机床上应用的传感器主要有光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等，主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等。数控机床对传感器的要求：可靠性高和抗干扰性强；满足精度和速度的要求；使用维护方便，适合机床运行环境；成本低。不同种类数控机床对传感器的要求也不尽相同，一般来说，大型机床要求速度响应高...

智能装备中弧焊机器人的基本功能：弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有...

智能装备中数控机床的基本组成：机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。与传统的机床相比，数控机床主体具有如下结构特点：采用具有高刚度、高抗震性及较小热变形的机床新结构。通常用提高结构系统的静刚度、增加阻尼、调整结构件质量和固有频率等方法来提高机床主机的刚度和抗震性，使机床主体能适应数控机床连续自动地进行切削加工的需要。采取改善机床结构布局、减少发热、控制温升及采用热位移补偿等措施，可减少热变形对机床主机的影响。较广采用高性能的主轴伺服驱动和进给伺服驱动装置，使数控机床...

智能装备中精密仪器的发展趋势：精密仪器的结构向光机电整合方向发展：光机电整合本质上是一个高度跨领域整合的工程技术，包括机电整合、光电技术、光机整合乃至微机电或微光机电系统等几大领域，光电、机电或光机组件（或系统）皆是现代精密仪器的基本构成要素。精密仪器的尺寸向微型化方向发展：纳米级的精密机械研究成果、基因层次的生物学研究成果、新型微型传感器研究成果，以及特种功能材料研究成果不断涌现，为精密仪器向微型化方向发展提供了技术支持。精密仪器的通信向网络化方向发展：以因特网为的网络技术的出现以及与其他高新科技的互相融合，不但已开始将智能互联网产品带入现活，而且也为精密仪器技术带来了前所未有的发展空间和机...

智能装备中精密仪器的转换放大传输部件；转换放大传输部件将感受转换来的微小信号，通过各种原理（光、机、电、气）进一步转换和放大，成为观察者或其下一部件可直接接收的信号，如显示或进一步加工处理。瞄准/读数部件：瞄准/读数部件感受被测量/标准量，用以对零/读数。瞄准部件用以感受被测量，要求指零准确，一般不做读数用，故不要求其灵敏度。读数部件用以感受标准量，由它产生测量结果。在实际测量中，二者又是可互换，而不是一定的。但有的仪器二者不能互换。数据处理部件：数据处理部件对测量数据进行加工、校正、计算等处理。通常由微处理器、微机来完成。智能装备中的数控机床应安装在远离液体飞溅的场所，并防止厂房滴漏。东莞非...

智能装备中工业机器人的控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。 潮湿的环境会降低智能装备中的数控机床的可靠性。浙江生产智能装备智能...

智能装备中点焊机器人的焊接应用：不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。 机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊、变位机、工装夹具、自动换装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通...

智能装备中工业机器人的关键技术：电机选型：必须要对电机的工作特性非常了解，并会对电机扭矩、功率、惯量进行计算和校核。仿真分析：进行静力学和动力学的仿真分析，对电机、减速器的选型校核，对本体零部件进行强度、刚度校核，降低本体重量，提高机器人工作效率，降低成本。对三维模型进行模态分析，计算出固有频率，有助于进行共振抑制。可靠性设计：结构设计采用很简化设计原则；本体铸铁件采用综合性能较好的球墨铸铁材料，铸铝件采用流动性好的铸造材料，采用金属模铸造；装配要有详细的装配工艺指导书，装配过程中有部件和单轴的测试；装配完后要有整机性能测试和耐久拷机测试；提高整机的防护等级设计，提高电柜的抗干扰能力，以适用不...

智能装备中焊接机器人的特点：点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人很早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不但要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质...

智能装备中数控机床的验收：一般分两个阶段进行验收。预验收：目的是为了检查、验证机床能否满足用户的加工质量及生产率，检查供应商提供的资料、备件。供应商只有在机床通过正常运行试切并经检验生产合格加工件后，才能进行预验收。很终验收：根据验收标准，测定合格证上所提供的各项技术指标，验收工作分以下几步：开箱检验；外观检查；机床性能及数控功能的验收；数控机床精度的验收（包括位置精度和工作精度）。在验收机床几何精度时，在机床精调后一次完成，不允许调整一项检测一项。位置精度检验要依据相应的精度验收标准进行。机床的工作精度是一项综合精度，它不但反映机床的几何精度和位置精度，同时还包括试件的材料、环境温度、刀具性...

智能制造装备是指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。重点推进数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能所用装备的发展，实现生产过程自动化、智能化、精密化、绿色化，带动工业整体技术水平的提升。智能装备主要包含哪些？金属切削设备：车、铣、镗、钻、磨、车铣复合、加工中心(卧式、立式、龙门式、组合式)等；机器人技术：工业机器人、机器人仿真及视觉系统、相关机器、装置及零部件；测量设备：三坐标测量仪、影像投影仪、激光干涉仪、表面粗燥度仪等；锻压机械、金属切割及...