智能装备中数控机床的技术发展:功能部件性能不断提高功能部件不断向高速度、高精度、大功率和智能化方向发展,并取得成熟的应用。全数字交流伺服电机和驱动装置,高技术含量的电主轴、力矩电机、直线电机,高性能的直线滚动组件,高精度主轴单元等功能部件推广应用,极大的提高数控机床的技术水平。机器人使柔性化组合效率更高机器人与主机的柔性化组合得到较广应用,使得柔性线更加灵活、功能进一步扩展、柔性线进一步缩短、效率更高?;魅擞爰庸ぶ行?、车铣复合机床、磨床、齿轮加工机床、工具磨床、电加工机床、锯床、冲压机床、激光加工机床、水切割机床等组成多种形式的柔性单元和柔性生产线已经开始应用。智能装备中的数控机床对传感器的...
智能装备中数控机床的技术发展:高速、精密、复合、智能和绿色是数控机床技术发展的总趋势,在实用化和产业化等方面取得可喜成绩。主要表现在:机床复合技术进一步扩展随着数控机床技术进步,复合加工技术日趋成熟,包括铣-车复合、车铣复合、车-镗-钻-齿轮加工等复合,车磨复合,成形复合加工、特种复合加工等,复合加工的精度和效率提高?!耙惶ɑ簿褪且桓黾庸こА薄ⅰ耙淮巫翱?,完全加工”等理念正在被更多人接受,复合加工机床发展正呈现多样化的态势。数控机床的智能化技术有新的突破,在数控系统的性能上得到了较多体现。如:自动调整干涉防碰撞功能、断电后工件自动退出安全区断电?;すδ堋⒓庸ち慵觳夂妥远钩パ肮δ?、高精度...
智能装备中数控机床的故障诊断方法:CNC系统的自诊断功能:依靠CNC系统快速处理数据的能力,对出错部位进行多路、快速的信号采集和处理,然后由诊断程序进行逻辑分析判断,以确定系统是否存在故障,及时对故障进行定位。现代CNC系统自诊断功能可以分为以下两类:开机自诊断开机自诊断是指从每次通电开始至进入正常的运行准备状态为止,系统内部的诊断程序自动执行对CPU、存储器、总线、I/O单元等???、印制线路板、CRT 单元、光电阅读机及软盘驱动器等设备运行前的功能测试,确认系统的主要硬件是否可以正常工作。故障信息提示当机床运行中发生故障时,在CRT显示器上会显示编号和内容。根据提示,查阅有关维修手册,确认引...
智能装备中数控机床的铣刀选用:数控机床硬质台金可转位式面铣刀主要用于铣削平面。粗铣时,铣刀直径选小一些,因为粗铣时切削力大,选小直径铣刀可减小切削力矩。数控机床精铣时,铣刀直径选大一些,很好能包容待加工面的整个宽度,以提高加T精度和效率?;布庸び嗔看笄也痪仁?,刀具直径应选小一些,否则,会因挂刀刀痕过深而影响工件的加丁质量。高速钢立铣刀多用于加工凸台和凹槽,一般不用来加工毛坯表面,因为毛坯表面的硬化层和夹砂会加快刀具磨损。加工毛坯表面或粗加工孔时,可选镶硬质合金的立铣刀或玉米铣刀进行强力切削。加工平面工件周边轮廓时,常采用立铣刀C。为了提高槽宽的加精度,减少换刀次数,加工时可采用直径比槽宽7...
智能装备中数控机床的维护检修:延长元器件的寿命和零部件的磨损周期,预防各种故障,提高数控机床的平均无故障工作时间和使用寿命。使用注意:数控机床的使用环境:对于数控机床很好使其置于有恒温的环境和远离震动较大的设备(如冲床)和有电磁干扰的设备;电源要求;数控机床应有操作规程:进行定期的维护、保养,出现故障注意记录?;は殖〉?;数控机床不宜长期封存,长期会导致储存系统故障,数据的丢失;注意培训和配备操作人员、维修人员及编程人员。数控系统的维护:严格遵守操作规程和日常维护制度。防止灰尘进入数控装置内:漂浮的灰尘和金属粉末容易引起元器件间绝缘电阻下降,从而出现故障甚至损坏元器件。定时清扫数控柜的散热通风系...
智能装备中的数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成,它是数控机床的大脑。智能装备中的数控机床的避免阳光对数控机床直接照射。佛山检测智能装备设计智能装备中点...
智能装备中工业机器人的关键技术:电机选型:必须要对电机的工作特性非常了解,并会对电机扭矩、功率、惯量进行计算和校核。仿真分析:进行静力学和动力学的仿真分析,对电机、减速器的选型校核,对本体零部件进行强度、刚度校核,降低本体重量,提高机器人工作效率,降低成本。对三维模型进行模态分析,计算出固有频率,有助于进行共振抑制??煽啃陨杓疲航峁股杓撇捎煤芗蚧杓圃颍槐咎逯捎米酆闲阅芙虾玫那蚰牧?,铸铝件采用流动性好的铸造材料,采用金属模铸造;装配要有详细的装配工艺指导书,装配过程中有部件和单轴的测试;装配完后要有整机性能测试和耐久拷机测试;提高整机的防护等级设计,提高电柜的抗干扰能力,以适用不...
智能制造装备是具有感知、分析、推理、决策和控制功能的制造装备的统称,它是先进制造技术、信息技术和智能技术在装备产品上的集成和融合,体现了制造业的智能化、数字化和网络化的发展要求。智能制造装备的水平已成为当今衡量一个国家工业化水平的重要标志。促进我国智能制造行业快速发展的原因主要为国家制造业与发达国家存在较大的差异,因为自主创新不足,产业结构较落后及能源消耗过大等劣势,使我国人力成本较低,只能从事低端制造业,效率较低,收入较少。而制造业价值链被发达国家控制,能获取高额利润。所以,制造强国构筑“绿色贸易壁垒”、“技术壁垒”,通过严格的市场准入和限制条件,钳制欠发达国家制造产品的生产和销售。智能装备...
智能装备中精密仪器的转换放大传输部件;转换放大传输部件将感受转换来的微小信号,通过各种原理(光、机、电、气)进一步转换和放大,成为观察者或其下一部件可直接接收的信号,如显示或进一步加工处理。瞄准/读数部件:瞄准/读数部件感受被测量/标准量,用以对零/读数。瞄准部件用以感受被测量,要求指零准确,一般不做读数用,故不要求其灵敏度。读数部件用以感受标准量,由它产生测量结果。在实际测量中,二者又是可互换,而不是一定的。但有的仪器二者不能互换。数据处理部件:数据处理部件对测量数据进行加工、校正、计算等处理。通常由微处理器、微机来完成。智能装备中精密仪器的测量控制对象也通常为机械结构的运动量。深圳自动化智...
智能装备中工业机器人的安装:制定方案;要结合现场的实际生产情况,对每台工业机器人安装制定详细的方案,同时还应该制定相关的应急方案,确保面面俱到,放矢有度。此外在实际安装前,还应该制定相关的作业指导书,要在作业指导书中明确具体的操作规程、操作要点、需要人员和自检要求等,从而为工业机器人设备安全提供统一依据。同时作业指导书一式多份,如生产公司、监理部门、安装调试部门、现场安装部门等,都应该各自保留一份,这样若是今后出现相关问题,才能有责可追,避免相互扯皮的问题发生。智能装备中的数控机床的伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。茂名工业智能装备厂家智能装备中的数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有...
智能装备中的数控机床的特点:数控机床加工前是经调整好后,输入程序并启动,机床就能有自动连续地进行加工,直至加工结束。操作者要做的只是程序的输入、编辑、零件装卸、刀具准备、加工状态的观测、零件的检验等工作,劳动强度大降低,机床操作者的劳动趋于智力型工作。另外,机床一般是结合起来,既清洁,又安全。数控机床的加工,可预先精确估计加工时间,对所使用的刀具、夹具可进行规范化,现代化管理,易于实现加工信息的标准化,已与计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)有机地结合起来,是现代化集成制造技术的基础。智能装备中几何量精密仪器:主要包括检测各种几何量的精密仪器。肇庆打包设备公司智能装备中三坐标测量仪的分类:柱...
智能装备:在精密和智能仪器仪表与试验设备领域,要针对生物、节能环保、石油化工等产业发展需要,重点发展智能化压力、流量、物位、成分、材料、力学性能等精密仪器仪表和科学仪器及环境、安全和**特种检测仪器。在关键基础零部件、元器件及通用部件领域,要重点发展高参数、高精密和高可靠性轴承、液压/气动/密封元件、齿轮传动装置及大型、精密、复杂、长寿命模具等。在智能所用装备领域,要重点发展新一代大型电力和电网装备,机器人产业,全断面掘进机、快速集成柔性施工装备等智能化大型施工机械,以及大型先进高效智能化农业机械等。此外,还要以大飞机、支线飞机及通用飞机为应用对象,采用飞机制造、机床制造和材料生产企业相结合,...
智能装备中三坐标测量仪的功能原理:简单地说,三坐标测量机就是在三个相互垂直的方向上有导向机构、测长元件、数显装置,有一个能够放置工件的工作台(大型和巨型不一定有),测头可以以手动或机动方式轻快地移动到被测点上,由读数设备和数显装置把被测点的坐标值显示出来的一种测量设备。显然这是很简单、很原始的测量机。有了这种测量机后,在测量容积里任意一点的坐标值都可通过读数装置和数显装置显示出来。测量机的采点发讯装置是测头,在沿X,Y,Z三个轴的方向装有光栅尺和读数头。其测量过程就是当测头接触工件并发出采点信号时,由控制系统去采集当前机床三轴坐标相对于机床原点的坐标值,再由计算机系统对数据进行处理。智能装备中...
智能装备中数控机床的电源要求:高速加工技术发展迅速,而推动这种发展趋势的正是数控机床,如何合理利用好数控机床的各项性能和维护好机床的精度,就显得至关重要。电源是维持系统正常工作的能源支持部分,它失效或故障的直接结果是造成系统的?;蚧倩嫡鱿低场A硗?,数控系统部分运行数据,设定数据以及加工程序等一般存贮在RAM存贮器内,系统断电后,靠电源的后备蓄电池或锂电池来保持。因而,停机时间比较长,拔插电源或存贮器都可能造成数据丢失,使系统不能运行。同时,由于数控设备使用的是三相交流380V电源,所以安全性也是数控设备安装前期工作中重要的一环。智能装备中的数控机床进给传动链的反向间隙与丝杆螺距平均误差可由...
智能制造装备存在的3大问题:一是与发达国家相比存在差距。我国智能制造装备产业技术创新能力薄弱,新型传感、先进控制等重点技术受制于人,在新技术和新产品的研发上,多数仍跟国外先进企业的技术发展,技术上仍存一定的差距。二是企业规模小,竞争力弱。智能制造装备产业在我国起步晚,国内优势企业数量少,产业组织结构小,竞争力弱,缺乏具有国际竞争力的骨干企业,少数企业发展到一定的实力。三是产业基础薄弱,缺乏行业内的支持。智能制造装备产业基础薄弱,行业内的配套企业整体实力较弱。一些优势企业在系统的整体技术与集成能力上有所突破,但一些重点部件的制造仍缺乏国内企业的配套支持,仍受制于国外企业。智能装备中的数控机床采用...
智能装备中工业机器人的调试:现代该改良版的工业机器人可按照人工智能的方式,根据指定的原则自动化操作,如可根据接收到的信号,完成信号指令规定的运行轨迹,从而快速适应新的环境。而工业机器人系统并不是单独使用的,在工业机器人投入生产的过程中,必须要与其他设备联系在一起,而这些设备上的信号必须要通过CC-link和工业生产机器人系统信号联系在一起。因此在机器人安装出厂后,投入实际生产使用前,对工业机器人进行信号处理调试是十分必要的一个环节。具体而言,调试的过程中,需要对CC-link进行设置,但需要注意的是,调试人员设置的CC-ling信号必须要与PCC的型号、主站、从站、站信息保持一致,同时在信号设...
智能装备中精密仪器的分类:机械量精密仪器:主要包括各种测力仪器、应变仪、加速度与速度测量仪、转矩测量仪、振动测量仪、材料实验机和布氏硬度计等。时间频率精密仪器:主要包括各种计时仪器与仪表、原子钟、时间频率测量仪等。电磁精密仪器:主要用于测量各种电量和磁量,如电流表、电压表、功率表、电阻测量仪、电容测量仪、静电仪和磁参数测量仪等。无线电精密仪器:主要包括示波器、信号发生器、相位测量仪、频谱分析仪和动态信号分析仪等。光学与声学精密仪器:主要包括光谱仪、光度计、色度计、激光参数测量仪、光学传递函数测量仪、噪声测量仪和声呐测量仪等。电离辐射精密仪器:主要包括各种放射性、核素计量、X和λ等射线计量仪器等...
智能装备中数控机床的基本组成:数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明。数控机床工作时,不需要工人直接去操作机床,要对数控机床进行控制,必须编制加工程序。零件加工程序中,包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数(进给量主轴转速等)和辅助运动等。将零件加工程序用一定的格式和代码,存储在一种程序载体上,如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等,通过数控机床的输入装置,将程序信息输入到CNC单元。智能装备中数控设备对于工作环境的要求精密数控设备一般有恒温环境的要求。东莞按需定制设备哪个好智能装备中工业机器人的驱动系统...
智能装备中弧焊机器人的基本功能:弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有...
智能装备中数控机床的基本组成:驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。测量元件将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中,数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较,并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。辅助装置是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置,常用的辅助装置包括:气动、液压装置,排屑装置,冷却、润滑装置,回转工作台和数控分度头,防护,照明等各种辅助装置。智能装备中的数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工,极大地提高了生产率。江门滚筒线智能装备...
智能装备中焊接机器人目前已较广应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了较广的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量,因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司很近推出一种高度低的点焊机器人,用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起,共同对车体上部进行加工,从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安...
智能装备中工业机器人的关键技术:在线自适应抖振抑制:工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配,刚度过高,会造成振动,刚度过低会造成起停反应缓慢?;魅嗽诓煌奈恢煤妥颂?,以及在不同的工装负载下刚度都不一样,很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。在线自适应抖振抑制技术,提出免参数调试的智能控制策略,同时兼顾刚度匹配、抖振抑制的需求,可以抑制机器人末端抖动,提高末端定位精度。运动解算及轨迹规划;运动求解,很佳路径规划,提高机器人的运动精度和工作效率??山悄茏氨钢械氖鼗舶沧霸谙喽悦鼙盏?、加装空调设备的厂房内。浙江按需定制智能...
智能装备中精密仪器技术指标:反映仪器设备的效率,例如生产率、检验率等。反映仪器设备的可靠性,可靠性是指定产品在给定的时间内和规定的条件下完成规定功能的一种能力,可以理解为产品的技术性能在时间上的延续性、稳定性或重复性。反映仪器设备的维修性,维修性指维修产品的难易程度,是衡量产品发生故障后能够迅速修复并恢复功能的一种指标。反映仪器设备的安全性,安全性是说明产品质量特性的一项重要指标,从设计开始就应当认真对待。反映仪器设备的质量、尺寸等,该指标对生物医学以及航空航天仪器设备尤其重要。 智能装备中工业机器人是一个串联悬臂式结构,刚性弱,运动复杂,容易发生变形和抖动。广东装箱机智能装备设计厂家智能装备...
智能装备中数控机床的技术发展:精密加工技术有了新进展数控金切机床的加工精度已从原来的丝级(0.01mm)提升到微米级(0.001mm),有些品种已达到0.05μm左右。超精密数控机床的微细切削和磨削加工,精度可稳定达到0.05μm左右,形状精度可达0.01μm左右。采用光、电、化学等能源的特种加工精度可达到纳米级(0.001μm)。通过机床结构设计优化、机床零部件的超精加工和精密装配、采用高精度的全闭环控制及温度、振动等动态误差补偿技术,提高机床加工的几何精度,降低形位误差、表面粗糙度等,从而进入亚微米、纳米级超精加工时代。伺服系统是智能装备中的数控机床的重要组成部分,用于实现数控机床的进给伺...
智能装备中精密仪器的技术内容:仪器各部分的安装固定,仪器测量精度、定位精度和运动精度的保证,由精密机械系统来实现和完成。精密仪器的测量控制对象也通常为机械结构的运动量。电子技术:实现信号的转换、传输、放大。研究对象包括:测量电路:实现信号的转换。计算机控制:包括信号处理分析,以及在此基础上的自动控制(发出控制指令)。伺服驱动:电子与机械部分的接口,按控制指令的要求控制被控对象实现预定的动作。光学技术利用各种光学原理,实现对被测量的转换、放大、投影、显示、传输等。传统的光学系统是与机械技术相结合实现其功能的,现代的光学系统又结合了电子技术,实现光学信息的处理和控制。光、机、电技术相结合进一步扩大...
智能装备中数控机床的基本组成:驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。测量元件将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中,数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较,并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。辅助装置是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置,常用的辅助装置包括:气动、液压装置,排屑装置,冷却、润滑装置,回转工作台和数控分度头,防护,照明等各种辅助装置。在各类工厂的码垛方面,自动化极高的智能装备中工业机器人被较广应用。嘉兴打包设备智能装备中三坐标测量...
智能装备中数控机床的故障诊断方法:备板置换法;利用备用的电路板来替换有故障疑点的模板,是一种快速而简便的判断故障原因的方法,常用于CNC系统的功能??椋鏑RT模块、存储器??榈?。需要注意的是,备板置换前,应检查有关电路,以免由于短路而造成好板损坏,同时,还应检查试验板上的选择开关和跨接线是否与原模板一致,有些模板还要注意模板上电位器的调整。置换存储器板后,应根据系统的要求,对存储器进行初始化操作,否则系统仍不能正常工作。敲击法:CNC系统由各种电路板组成,每块电路板上会有很多焊点,任何虚焊或接触不良都可能出现故障。用绝缘物轻轻敲打有故障疑点的电路板、接插件或电器元件时,若故障出现,则故障很可...
智能装备中数控机床的故障检修:导致加工精度异常故障的原因主要有5个方面:机床进给单位被改动或变化;机床各轴的零点偏置异常;轴向的反向间隙异常;电机运行状态异常,即电气及控制部分故障;机械故障,如丝杆、轴承、轴联器等部件。此外,加工程序的编制、刀具的选择及人为因素,也可能导致加工精度异常?;倒收系贾碌募庸ぞ纫斐?,主要应对以下几方面逐一进行检查。检查机床精度异常时正运行的加工程序段,特别是刀具长度补偿、加工坐标系的校对及计算。在点动方式下,反复运动Z轴,经过视、触、听对其运动状态诊断,发现Z向运动声音异常,特别是快速点动,噪声更加明显。由此判断,机械方面可能存在隐患。智能装备中精密仪器是指用以...
智能装备中工业机器人的特征:智能化水平高:随着计算机控制技术的不断进步,工业机器人将逐渐能够明白人类的语言,同时工业机器人可以完成产品的组件,这样就可以让工人免除复杂的操作。工业生产中焊接机器人系统不但能实现空间焊缝的自动实时跟踪,而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制,可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求。另外随着人类探索空间的扩展,在极端环境如太空、深水以及核环境下,工业机器人也能利用其智能将任务顺利完成。生产效率及安全性高;机械手,顾名思义,通过仿照人类的手型而生产出来的机械手,它生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内,使用机械手的产量也是固定的,不...
智能装备中数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。它为国民经济各个部门提供装备和手段,具有无限放大的经济与社会效应。智能装备中数控机床的故障诊断方法:报警指示灯显示故障;现代数控机床的CNC系统内部,除了上述的自诊断功能和状态显示等“软件”报警外,还有许多“硬件”报警指示灯,它们分布在电源、伺服驱动和输入/输出等装置上,根据这些报警灯的指示可判断故障的原因。交换法:在数控机床中,常有功能相同的模块或单元,将相同??榛虻ピハ嘟换唬鄄旃收献频那榭觯湍芸焖偃范ü收系牟课?。这种方法常用于伺服进给驱动装置的故障检查,也可用于CNC系统内相同模块的互换??山悄茏氨钢械氖鼗舶沧霸谙喽悦?..