智能装备中的数控机床的特点:数控机床加工前是经调整好后,输入程序并启动,机床就能有自动连续地进行加工,直至加工结束。操作者要做的只是程序的输入、编辑、零件装卸、刀具准备、加工状态的观测、零件的检验等工作,劳动强度大降低,机床操作者的劳动趋于智力型工作。另外,机床一般是结合起来,既清洁,又安全。数控机床的加工,可预先精确估计加工时间,对所使用的刀具、夹具可进行规范化,现代化管理,易于实现加工信息的标准化,已与计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)有机地结合起来,是现代化集成制造技术的基础。智能装备中三坐标测量仪应用于产品设计、模具装备、齿轮测量、叶片测量机械制造等精密测量。深圳非标定制智能装备厂家
智能装备中三坐标测量仪的性能特点: X向横梁:采用精密斜梁技术。Y向导轨:采用独特的直接加工在工作台上的整体下燕尾槽定位结构。导轨方式:采用自洁式预载荷高精度空气轴承组成的四面环抱式静压气浮导轨。驱动系统:采用本产高性能DC直流伺服电机、柔性同步齿形带传动装置,各轴均有限位和电子控制,传动更快捷、运动性能更佳。Z向主轴:可调节的气动平衡装置,提高了Z轴的定位精度。控制系统:采用进口的双计算机三座标所用控制系统。机器系统:采用计算机辅助3D误差修正技术(CAA),保证系统的长期的稳定性和高精度。测量软件:采用功能强大的3D-DMIS测量软件包,具有完善的测量功能和联机功能。浙江生产设备厂家潮湿的环境会降低智能装备中的数控机床的可靠性。
智能装备中弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,这些焊接设备内已经播人相应的接口板。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
智能装备中工业机器人的驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题,并且功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。智能装备中的数控机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高。
智能装备中数控机床的维护检修:滚珠丝杠副的维护;定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙,保证反向传动精度和轴向刚度;定期检查丝杠支撑与床身的连接是否松动以及支撑轴承是否损坏。如有以上问题要及时紧固松动部位,更换支撑轴承;采用润滑脂的滚珠丝杠,每半年清洗一次丝杠上的旧油脂,更换新油脂。用润滑油润滑的滚珠丝杠,每天机床工作前加油一次;注意避免硬质灰尘或切屑进入丝杠防护罩和工作过程中碰击防护罩,防护装置一有损坏要及时更换。主传动链的维护:定期调整主轴驱动带的松紧程度;防止各种杂质进入油箱。每年更换一次润滑油;保持主轴与刀柄连接部位的清洁。需及时调整液压缸和活塞的位移量;要及时调整配重。液压系统维护:定期过滤或更换油液;控制液压系统中油液的温度;防止液压系统泄漏;定期检查清洗油箱和管路;执行日常点检查制度。气动系统维护:消除压缩空气的杂质和水分;检查系统中油雾器的供油量;保持系统的密封性;注意调节工作压力;清洗或更换气动元件、滤芯。智能装备中工业机器人是一个串联悬臂式结构,刚性弱,运动复杂,容易发生变形和抖动。深圳非标定制智能装备厂家
智能装备是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。深圳非标定制智能装备厂家
智能装备中工业机器人的关键技术:电机伺服关键技术:电机:轻量化:对机器人来说,电机的尺寸和重量非常敏感,通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究,提高伺服电机的效率,减小电机空间尺寸和降低电机重量,是机器人电机的关键技术之一。高速:在减速比不能较大调整的情况,电机的很高转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍;而且速比太低会影响电机的惯量匹配,因此提高电机的很高转速也是机器人电机的关键技术之一。直驱、中空:随着协作机器人的不断成熟和推广,机器人结构的轻量化、紧凑化要求提高,发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人所用电机也是未来的趋势。深圳非标定制智能装备厂家