按驱动方式分类：

单轮驱动AGV：只有一个驱动轮，结构简单，但转向和操控相对复杂。双轮驱动AGV：有两个驱动轮，动力分配相对均衡，操控性较好。

多轮驱动AGV：有多个驱动轮，能提供更大的驱动力，适应更复杂的地形和负载要求。

差动驱动AGV：通过各个轮子的速度差实现转向，灵活性高，能在狭小空间内灵活移动。

驱动AGV：可实现移动，包括前进、后退、平移、旋转等，适用于对灵活性和机动性要求极高的场景。

按使用场合划定：

室内AGV：主要用于工厂车间、仓库、物流中心等室内环境，对环境的适应性主要考虑室内的温度、湿度、地面平整度等因素。

室外（户外）AGV：通常具有更强的越野能力和适应性，能够在复杂的户外环境中运行，如建筑工地、港口、矿山等，可能需要应对泥泞、不平坦的地形以及恶劣的天气条件。 全向AGV车，现代化仓储的得力助手，高效、安全、灵活应对物料转移挑战。全向AGV小车厂家

AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的。物流上位调度系统负责接收和处理来自各个需求点的任务请求；AGV地面控制系统则根据物流上位调度系统的指令，对AGV进行路径规划、任务分配和动态调度；AGV车载控制系统则负责接收来自AGV地面控制系统的指令，并控制AGV的行驶和作业。综上所述，AGV是一种高效、灵活、安全的自动化运输工具，在各个领域都有着广泛的应用前景。随着技术的不断进步和应用的不断拓展，AGV将为人们的生产和生活带来更多便利和效益。广州堆垛AGV小车双层滚筒AGV小车配备了语音提示和灯光指示功能，方便操作人员进行监控和管理。

自动化程度高无需人工驾驶：AGV 能够按照预设的程序和路径自主运行，从起点到终点的整个运输过程无需人工直接操作驾驶。例如在大型电商仓库中，AGV 可以在货架之间穿梭，自动完成货物的搬运和存储，减少了人力成本和劳动强度。任务自动执行：可与企业的生产管理系统、仓储管理系统等进行无缝对接，根据系统下达的指令自动执行运输任务。如在汽车生产车间，AGV 可根据生产计划自动将零部件运输到指定的生产线工位，确保生产流程的顺畅进行。智能决策与避障：配备了先进的传感器和控制系统，能够实时感知周围环境，遇到障碍物或其他突发情况时可以自动停车、绕行或等待，还能根据交通状况和任务优先级等因素进行智能路径规划和调整。

提高空间利用率紧凑设计：AGV通常采用紧凑的设计结构，体积相对较小，能够在有限的空间内灵活行驶和作业。在仓库、车间等场地空间有限的环境中，AGV可以充分利用狭窄的通道和角落空间，提高空间利用率，实现更高效的物流运作。多层作业：一些AGV具备多层货架搬运和存储的能力，可以在垂直方向上利用空间，实现货物的多层堆放和存储，进一步提高仓库的空间利用率，增加货物存储量。降低运营成本减少人力成本：大量使用AGV可以减少人工搬运和驾驶人员的需求，降低企业的人力成本支出。在一些劳动力成本较高的地区，AGV的应用能够有效缓解人力成本压力，提高企业的经济效益。提高生产效率：AGV的高效运行和连续作业能力，能够加快货物的运输和周转速度，提高生产和物流环节的整体效率，减少生产周期和库存积压，从而降低企业的运营成本，提高市场竞争力。背负型AGV小车的维护成本低廉，易于保养和维修。

安全性高多重安全防护：配备了多种安全防护装置，如激光扫描器、红外传感器、安全触边、急停按钮等。激光扫描器和红外传感器可以实时监测 AGV 周围的障碍物，当检测到障碍物时，AGV 会自动减速或停车；安全触边在 AGV 与障碍物发生轻微碰撞时会触发，立即停止 AGV 的运行，避免对人员和设备造成伤害。安全规范设计：在设计和制造过程中充分考虑了各种安全因素，遵循严格的安全标准和规范。例如，AGV 的电气系统具有良好的绝缘性能和接地保护，防止触电事故的发生；其结构设计也确保了在满载和高速运行时的稳定性，避免侧翻等安全事故。减少人为失误：由于 AGV 是按照预设程序和规则运行，避免了人工驾驶可能出现的疲劳驾驶、操作失误等情况，从而降低了事故发生的概率，提高了工作场所的安全性。背负型AGV小车可以通过编程实现自动化操作，减少人工干预和错误率。苏州无人搬运AGV小车一台多少钱

二维码导航AGV通过扫描二维码定位，价格高，控制通讯便捷，复杂场地需频繁更换二维码。全向AGV小车厂家

自动化搬运：AGV能够自动完成物料搬运任务，减少人工搬运的时间和成本。例如，在汽车制造过程中，AGV可以将零部件从仓库运送到生产线，确保生产流程的顺畅进行。

配送：AGV具备高精度的定位和导航能力，能够准确地将物料运送到指定位置，提高生产线的物料配送准时率。据统计，某大型汽车制造企业使用AGV后，焊接工位的物料配送准时率从之前的80%提升至95%以上。

24小时不间断工作：AGV可以全天候运行，不受人工工作时间限制，进一步提高生产效率。 全向AGV小车厂家