按驱动方式分类：

单轮驱动AGV：只有一个驱动轮，结构简单，但转向和操控相对复杂。双轮驱动AGV：有两个驱动轮，动力分配相对均衡，操控性较好。

多轮驱动AGV：有多个驱动轮，能提供更大的驱动力，适应更复杂的地形和负载要求。

差动驱动AGV：通过各个轮子的速度差实现转向，灵活性高，能在狭小空间内灵活移动。

驱动AGV：可实现移动，包括前进、后退、平移、旋转等，适用于对灵活性和机动性要求极高的场景。

按使用场合划定：

室内AGV：主要用于工厂车间、仓库、物流中心等室内环境，对环境的适应性主要考虑室内的温度、湿度、地面平整度等因素。

室外（户外）AGV：通常具有更强的越野能力和适应性，能够在复杂的户外环境中运行，如建筑工地、港口、矿山等，可能需要应对泥泞、不平坦的地形以及恶劣的天气条件。 全向型AGV小车能够轻松地在狭窄的空间内操作，适应各种复杂的工作环境。广州牵引型AGV怎么样

潜伏式AGV：潜入料车底部，通过自动挂接和分离实现物料投递、回收作业，能在有限空间缝隙中穿梭，适用于对空间利用率要求高的场景。

牵引式AGV：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引，可运输较多货物，能提高生产能力和效率，一般预先设计停止位置的常规环线，操作员可在这些位置添加或搬运货物。.

背负式AGV：背部承载货物，可分为滚筒式、皮带式等不同形式，能实现物料对接，适用于多种货物的搬运。

叉车式AGV：使用开放式叉车进行物料搬运，可自动拾取和运输托盘、容器、卷轴、推车等货物，能处理几乎所有类型的货物，广泛应用于仓库、生产线等场景。 成都自动装卸式AGV多少钱一台全向AGV机器人自动化充电，确保24小时不间断作业，提高物流效率。

制造业物料搬运：在汽车制造、电子设备制造等工厂中，AGV 小车可将原材料、零部件从仓库搬运至生产线，也能把成品或半成品在不同生产车间、工位之间进行流转，实现物料的自动化配送，提高生产效率。比如汽车厂中，AGV 小车可按生产节拍将轮胎、座椅等零部件准确送至装配工位。生产线上下料：AGV 小车能与生产设备无缝对接，完成生产线上的上下料任务。如在机械加工车间，AGV 小车可自动将待加工的毛坯料送至机床，待加工完成后再将成品运走，实现生产过程的自动化衔接，减少人工干预，提升生产的稳定性和一致性。

AGV的应用场景非常多样，包括但不限于以下领域：生产线物料运输：在制造业的生产线中，AGV可以自动化地完成原材料的运输、半成品的转运和成品的入库等操作。机场行李运输：在机场中，AGV可以自动化地完成旅客行李的运输和分拣，提高行李处理的效率和准确性。医院药品配送：在医院中，AGV可以根据药品的存储位置和需求，自动化地完成药品的配送和转运。智能仓储管理：在智能仓储系统中，AGV可以与货架、叉车等设备配合使用，自动化地完成货物的入库、出库、盘点等操作。
双层滚筒AGV小车可以与仓储管理系统（WMS）进行集成，实现自动化的库存管理和调度。

品牌与口碑：选择具有良好品牌声誉和市场口碑的AGV制造商，其产品通常在质量、稳定性和售后服务方面更有保障。可以通过行业报告、客户评价、案例参考等方式了解品牌的信誉和产品质量。零部件质量：AGV的关键零部件，如电机、驱动器、传感器等的质量直接影响设备的可靠性和使用寿命。了解制造商所选用零部件的品牌和质量等级，选择采用品牌、高质量零部件的产品。维护成本与便捷性：考虑AGV的日常维护成本，包括零部件更换成本、维修工时等。选择结构简单、维护便捷、零部件通用性强的AGV，可降低维护难度和成本，提高设备的可用性。从侦察任务到物料运输，全向AGV车的普遍使用正改变着各行各业的工作方式。苏州全向型AGV生产厂家

AGV物流系统通过实现制造业的自动化与信息化，能够有效解决该行业面临的诸多问题。广州牵引型AGV怎么样

电磁导航AGV：在地面下的地槽中埋设电线，由交流频率发生器输入低压、低频电流，产生磁场，AGV上装有两个感应线圈检测磁场强弱，以电压形式表示出来，从而实现导航。

磁带导航AGV：用贴磁带替代电磁导航埋设的金属线，灵活性较好，改变或扩充导引路径比较容易，但比电磁导航更容易受周围金属物的干扰，对应用环境要求较高。

二维码导航AGV：在AGV行驶路径上设置二维码，通过摄像头扫描二维码获取位置信息，实现导航。其优点是定位精度较高，路径变更相对容易，但二维码易受污染和遮挡。 广州牵引型AGV怎么样