车间现状：纸卷存在于车间通道地面上，有人工叉车搬运至车间内存放；仓储现状：加工后的半成品由人工叉车堆放在地面上。纸卷自动搬运到每台单机设备上料接驳点；下料接驳点自动搬运至半成品库自动入库储存。项目采用叉车AGV进行上下料存储。蓝芯科技硬件配套硬件：3台无人叉车，3台印刷机上下料机器人蓝芯科技软件配套软件：蓝芯机器人调度系统RCS工作流程1、根据车间的新的设备布局，纸卷搬运和储存标准化，下料半成品自动搬运入库存储。2、采用叉车AGV配套WMS、WCS系统可进行车间路径和库位管理的信息化和自动化。人工叉车搬运纸卷到接驳点。投料设置两个接驳点，每个接驳点位特殊处理，防止属具投料纸卷的惯性力。人工根据生产信息打印纸卷条形码，条码扫描上传任务。叉车AGV接受WMS任务将纸卷输送至车间固定纸卷缓存区域。根据MES下达任务WMS系统，WCS调度系统调度AGV执行搬运任务。人工将纸卷放置在托盘上，人工将纸卷与托盘码组盘，人工操作终端MES下达AGV执行搬运任务。AMR 技术的发展持续改变着人们的工作与生活方式。黄山激光导航AMR商家

用户是国内某***汽车制造集团的全资子公司，主导产品涵盖了不同载重的120多个品种。2020年企业建立了新厂区，其车桥装配线计划导入移动机器人替代人工进行物料搬运，提升物流管理水平，更好地满足日益庞大的生产需要。挑战车桥生产制造工艺复杂，涉及物料种类多样，其中比较大规格的物料满载约18吨，这对于AMR的底盘要求较高；同时，室内外不同工况的复杂场景，对于AMR的性能要求较高。方法用户部署了涵盖欣易安科技数台20T级室内外翼开箱式重载AMR+数台1.5T级磁导航AGV+配套充电桩+调度系统CLOUDIA+MCS物料管理系统在内的整套智能物流解决方案，按照生产节拍需要，完成120多个品种车桥的各种原材料、辅料及半成品、成品等物料的自动化配送。其中，载重20吨的室内外重载AMR采用GPS+惯导+激光SLAM融合的导航技术，不但可以实现超大范围厂房面积内和人车混杂环境下的自主定位与导航，且不易受光线条件等环境变化影响，在室内外环境中无缝自如切换，解决在两种复杂场景中的转运难题；车身的翼开箱结构设计，使运输物料免受雨水侵袭，多重的安全保障传感器确保了稳定运行。芜湖UR认证AMR商家AMR 标准的统一有利于全球相关产业协同发展。

挑战用户在中国的工厂现场已有磁导航AGV应用的情况下，如何寻找一种更经济实惠的解决方案，来缩短仓库和多个产线之间的物料运送时间，进一步满足柔性生产的要求。方法用户部署了数台欣易安科技的EMMA移动机器人、自动充电桩和呼叫盒等设备，以及CLOUDIA机器人调度管理系统、WCS物料管理系统、监控看板系统等整套智能工厂物流解决方案。无需人工干预，无需任何环境改造，EMMA移动机器人快速投用，并且支持与不同车型间的动态交通管制，实现了PCB贴片生产线所需的各类盘料、卷料和板材由线边仓到产线的物流自动化配送，保证了厂区内员工、不同移动机器人安全协同作业。成果用户提高了线边物流的周转效率，提升了车间的有效生产面积，实现了对物流配送的精益化、智能化管理，在减少人工成本、降低错漏料损失的同时，有效提升了物流运作效率，成为该企业可复制的智能化物流运转模式，目前已陆续在用户的中国其他工厂和墨西哥工厂进行了复制应用。

当我们深入探讨AMR和AGV时，会发现它们在技术特点上各有千秋。AGV的导引技术相对成熟，包括磁导航、激光导航等，能够确保车辆在固定的路径上稳定行驶。其承载能力也通常较大，可以搬运重型货物。然而，AGV的局限性在于其对预设路径的依赖，一旦环境发生变化，可能需要重新规划和调整路径。而AMR则采用了更加先进的自主导航技术，如视觉导航、SLAM（即时定位与地图构建）技术等。它可以在未知环境中自主探索，快速构建地图，并规划比较好路径。AMR的灵活性使其能够适应各种复杂的工作环境，并且可以与人类工作人员进行更加紧密的协作。在未来的物流和制造业中，AMR和AGV将继续发挥各自的优势，共同推动行业的发展。博物馆利用 AMR 为游客提供互动式导览体验。

基于机器视觉的智能信息获取与动态感知技术，赋能物流分拣。单件分离器通过相机获取包裹实时信息，可将包裹按设定间距依次排列输出包裹；六面扫采用智能读码相机采集包裹面单信息，实现包裹准确分拣。智能化物流设备取代传统人工分拣方式，实现物流行业的增效降本。可以解决客户以下的需求点：1.人力成本高：传统物流分拣需要大量人力进行摆货、扫码、分拣等工作，导致人力成本居高不下，在电商促销时段，物流行业人力问题尤为突出。2.人工错误率不可控：包裹人工分拣依赖操作员经验与记忆，人员长时间高负荷工作，人工分拣错误率不可控，包裹分拣错误，出现丢包、货物损坏等情况。公共交通系统利用 AMR 优化车辆调度安排。金山区工业AMR对比

AMR 让远程医疗会诊的图像传输更加清晰流畅。黄山激光导航AMR商家

继《中国智能制造2025》规划发布后，智能制造开始上升为国家战略。随着新能源汽车市场爆发，动力电池产能逐步扩大，对其性能的要求也越来越高。通常地，锂离子电池生产的自动化水平直接关系着电池的品质，因此全自动化在锂电池行业内的应用日益被关注。值得注意的是，2016年国内多家企业已经配置了全自动的模组生产线，产能得到了明显的提升且生产品质也有所提高。与此同时，伴随着智能化设备在动力电池生产、组装等环节的不断介入，AMR（自主导航机器人）也被各大电芯与电池PACK厂商广泛应用。黄山激光导航AMR商家