目前，无人叉车所采用的导航技术主要包括电磁导航、磁条导航、惯性导航、激光导航、二维码导航、视觉导航等等。传感器：传感器作为无人叉车的感知器，负责捕捉周围环境信息，对自主导航与避障功能至关重要。其主要采用激光雷达与视觉传感器，用于导航定位、避障检测及货物末端识别，精确获取障碍物、货物位置等数据，并即时传输至控制系统。当前，避障激光雷达已实现较高程度的国产化，而导航激光雷达市场的国产份额态势呈现增长，但仍以外资品牌为主导。无人叉车在全球化的物流网络中越发重要，推动效率的提升。南京搬运全自动叉车

无人叉车，又称自主导航叉车或智能叉车，是一种具有自主决策能力和运动能力的叉车，能够根据预设的路径和规则进行自动或半自动化的行驶。无人叉车的分类和功能多样，以下是一些常见的分类及其功能：堆垛车：主要用于仓库货架的无人驾驶搬运。可以通过自动导航系统或无线遥控进行操作。功能：具有高效、准确、安全等特点，能够自动将货物堆放到指定位置，提高仓库的存储效率和准确性。搬运车：主要用于平面搬运。可以通过自动导航系统或无线遥控进行操作。功能：具有灵活、高效、安全等特点，能够在平面内进行物品的搬运和堆垛。常州无人叉车生产无人叉车的智能化特性，促进了人工与机器人协作的工作模式。

无人叉车技术瓶颈：无人叉车虽然已经面世数年，但市场渗透率仍然较低。叉车技术成熟度尚待提升，初期高昂的成本令不少企业望而却步；行业应用场景的多样性，使推广难度增加；加之市场对其技术的认知与接受程度有限，制约了无人叉车市场的发展。同时前瞻产业研究院还提供产业新赛道研究、投资可行性研究、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、产业大数据、智慧招商系统、行业地位证明、IPO咨询/募投可研、专精特新小巨人申报等解决方案。在招股说明书、公司年度报告等任何公开的信息披露中引用本篇文章内容，需要获取前瞻产业研究院的正规授权。

路径规划：无人叉车通过与中间控制系统通信，获取任务和目标位置。基于这些信息，它使用路径规划算法确定较优路径，以避免障碍物、较小化行驶距离，并在需要时遵循特定的规则。感知系统：无人叉车通常配备各种传感器，如激光雷达、超声波传感器、摄像头等，以侦测周围环境、障碍物、其他车辆和人员。这些传感器提供实时数据，帮助车辆做出安全的决策。电动驱动系统：无人叉车通常使用电池驱动，具备电动马达或电动车轮。电动系统使得叉车能够实现灵活的移动，并能够在需要时快速响应任务。目前国内叉式移动机器人厂商主要分为传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等几类。

控制系统：控制系统是无人叉车的主要部分，集计算机、控制器与多种高精度传感器于一体，通过编程实现无人叉车作业的全自动化流程。控制系统扮演着中枢角色，负责接收并执行搬运任务指令，灵活调度叉车的行驶、升降及转向等状态，且具备强大的实时监控能力，能够持续追踪并记录叉车的运行状态及精确位置信息。此外，无人叉车的中控调度系统具备高度的兼容性与扩展性，能够轻松与MES（制造执行系统）、WMS（仓库管理系统）、ERP（企业资源计划）等主要管理系统以及各类自动化设备实现无缝对接。叉车可以在复杂的环境中自主避让障碍，确保安全作业。南京搬运全自动叉车

无人叉车的智能化程度高，能够自动规划较佳搬运路线。南京搬运全自动叉车

传统无人叉车导航方式大多采用二维码导航、反光板导航、2D SLAM导航等方案，均面临明显局限：部署繁琐、成本高昂，且对作业环境适应性差。以上导航方案通常需要精密规划标记物的位置并维护导航标识，以应对复杂地形与广阔室外空间，导致大规模部署（超十台无人叉车）耗时冗长，可达半年至一年。此外，标记物易损、维护成本高昂，且受光照、天气等自然因素制约，只适用于简单室内场景。而对2D SLAM来说，其二维环境感知能力限制了其在多变环境中的普遍应用，作业场景受限明显。南京搬运全自动叉车