RGV轨道式自动引导车设计为双站车，直线往复，链条换挡，总载荷3t，单站单位载荷1.5t(较大)，较快运行速度120m/min，轨道长度150m，滑动触线，供电，条码识别地址，无线通讯。运输能力设计为每小时运输23个满料斗和23个空料斗。功能设计：操作员通过MES终端界面发出运料斗的任务指令，RGV自动接收运输任务，调度控制RGV车与装车输送线、立仓设备对接。输送线可实现装车站料斗的自动快速转换，RGV可实现物料的长距离直线运输，与WMS系统通信，并具有车辆调度、自动追踪、动态查询等功能。RGV特点：控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用。广东RGV有轨小车

RGV自动化集成性强，现场适应性强，更适合现代化生产的需要。灵活性：RGV需要从滑触线获得电力，并在轨道上行走。路线一旦确定就很难重构，对使用场所适应性差。但是AGV小车改变运行轨迹非常方便，可以根据工艺要求修改地图程序，相应调整环线磁条来实现。维护成本：由于RGV小车结构简单，零部件基本为国产标准件，设备维护成本低；但AGV小车结构复杂，采用进口部件和自行设计的部件，价格昂贵；此外，电池维护和磁条更换也有成本，在维护成本上远高于RGV。广东RGV有轨小车RGV在物流系统应用比较普遍，其特点是速度快、可靠性高、成本低。

RGV特点及适用场景：RGV在物流系统和工位制生产线上都有普遍的应用，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以明显降低运输成本，提高运输效率。RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作。

RGV小车的控制模式：分为手动模式和自动模式手动模式。手动模式是控制小车前进或后退，或升降。通过按住遥控器的按键，可以实现汽车的每一个动作。自动模式：自动是指小车通过点击入库或入库的按钮自动完成一个完整的动作，其工作模式分为先进先出和后进先出两种模式。其控制原理如下：相当于定位孔码，A端减速位码为10(定位光电开关点亮)，B端减速位码为01；两端的停止位编码为00，停止动作始终在减速动作之后，因此通过判断减速孔的方向可以识别是前进停止孔还是后退减速孔：即检测到B端减速孔01后，如果检测到00，则执行前进停止。RGV特点：因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确。

RGV小车直线往复式：RGV小车系统包括一个RGV往复，其效率低于环形RGV小车系统。RGV小车系统，既可以作为立体仓库的外部设备，也可以是一个单独的系统。作为仓库的外部设备，它可以方便地与其他物流系统实现自动连接，如入/出库平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等等。以方便按计划的运输材料。此外，它不需要人员来操作，运行速度较快，可以降低存储的成本，提高劳动的生产率。同时，班车的应用可以使物流系统变得非常简单。RGV小车按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型。直线RGV厂家直销

RGV小车其主要特点是地面有形轨道，沿着固有轨道行走，路线相对单一。广东RGV有轨小车

近年来，随着物流行业的快速发展，环形RGV小车已广泛应用于日用品、医药及瓶装、盒装产品的自动化仓库和连续生产线，并以其快速、准确的特点逐渐被用户认可。RGV穿梭车是自动仓储系统中的一种存取装置，用于单库位、多库位连续仓储、单库位拣货、集量拣货、AB面转换、货物倾倒。鹤奇研发推出了RGV穿梭车产品，改善了RGV穿梭车售后所需的服务。选择鹤奇，舒适地使用它。RGV小车可编程实现拣货、运输、摆放等任务，可与主机或WMS系统通信，结合RFID和条形码识别技术实现自动识别和存取功能。广东RGV有轨小车