用户程序执行在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 [5]即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 [5]电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电,大部分PLC采用开关式稳压电源供电。奉贤区质量PLC控制器特点
20世纪末期,可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易??杀喑搪呒刂破魇抵适且恢?*于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本组成如图1所示,基本构成详细描述如下: [6]电源电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电,大部分PLC采用开关式稳压电源供电。 [6]静安区标准PLC控制器推荐货源该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或***PLC。但是中、***PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。 [5]响应速度PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应??楹椭卸鲜淙肽?榈腜LC等。 [5]
梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。指令表语言IL指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。 [5]⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。 [5]⑥PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机,因而集成度高,再加上相应的保护电路及自诊断功能,提高了系统的可靠性。 [8](2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句,其数量比微型机指令要少得多,除中、***PLC外,一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要计算机专业知识,就可进行编程。 [处理器的作用是处理和运行用户程序,进行逻辑和数学运算,控制整个系统使之协调。杨浦区如何PLC控制器设计
PLC的工作过程是循环扫描的过程,循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。奉贤区质量PLC控制器特点
可编程自动化控制器(Programmable Automation Controller,PAC)为结合可编程控制器(PLC)与工业计算机(IPC)的多功能工业用自动化控制器,硬件结合可编程控制器的耐用度以及工业计算机的强大功能,而且采用IEC 61131-3开放式且高弹性的软件架构??杀喑搪呒刂破鳎≒rogrammable Logic Controller,简称PLC),一种具有微处理器的数字电子设备,用于自动化控制的数字逻辑控制器,可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行??杀喑炭刂破饔赡诓緾PU,指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成。PLC可接收(输入)及发送(输出)多种类型的电气或电子信号,并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。奉贤区质量PLC控制器特点
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