智能装备中三坐标测量机使用及安全注意事项：在手动操作状态下，在接近采点位置时，要按下慢速键。?旋转测头、校验探头、自动更换探头、运行程序等操作时，保证测头运行路线上无障碍。??在对产品进行编程或不使用时，操作盒上速度设为0。?程序次运行时要将速度降低至10~30%，并注意运行轨迹是否符合要求。?在搬放工件时，先将测头移至安全位置，要注意工件不能磕碰工作台面，特别是机器的导轨面。?关机顺序依次为：将Z轴移动到机器的左、前、上方，并将测头角度旋转到A0B0；清洁工作台面；依次关闭测座控制器、控制柜电源、气阀、冷干机、总气源、电源箱。长期不用的钢制标准球，需油封防锈。?在使用花岗石工作台面上的镶嵌件固定工件时，扭矩不得超过20Nm。如果发现异常情况（除更换测头错误信息），请首先记录软件提示的错误信息，传真或电话通知海克斯康技术服务部，未经指导和允许请勿擅自进行检查维修。?计算机内不要安装任何与三坐标无关的软件，以保证系统的可靠运行。?空调应24小时开机，空调的检修时间放在秋天进行，从而保证三坐标正常使用。在智能装备中的数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必制造。湖南运输智能装备

智能装备中三坐标测量仪的分类：柱式桥架型：柱式桥架型，与床式桥架型式比较时，柱式桥架型其架是直接固定在地板上又称为门型，比床式桥架型有较大且更好的刚性，大部分用在较大型的三坐标测量仪上。各轴都以马达驱动，测量范围很大，操作者可以在桥架内工作。固定桥架型：固定桥架型，轴为主轴在垂直方向移动，厢形架导引主轴沿着垂直轴的水平横梁上做方向移动。桥架(支柱)被固定在机器本体上，测量台沿着水平平面的导轨作轴方向的移动，且垂直于和轴。每轴皆由马达来驱动，可确保位置精度，此机型不适合手动操作。湖南运输智能装备智能装备中精密仪器的基准部件是决定精密仪器精度的主要环节。

智能装备中焊接机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不但事故率低，而且免维修时间大为增长，加（减）速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的很高运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。同时，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。

智能装备中工业机器人的关键技术：：动力学补偿：一般工业机器人是一个串联悬臂式结构，刚性弱，运动复杂，容易发生变形和抖动，是一个需要运动学和动力学相结合的课题。为了改善机器人的动态性能和提高运动精度，机器人控制系统必须建立动力学模型，进行动力学补偿。补偿的内容主要包括重力补偿、惯量补偿、摩擦补偿、耦合补偿等。标定补偿：机器人机械本体由于加工误差和装配误差的原因，难以避免会和理论数学模型存在偏差，会降低机器人TCP精度和轨迹精度，如在焊接和离线编程使用时会受到严重影响。通过检测和算法标定补偿机器人的模型参数，可以较好地解决此问题。工艺包完善：控制系统要与实际工程应用相结合，系统除不断升级，功能更加强大外，还要根据行业应用的需求不断开发和完善工艺包，有利于积累行业工艺经验，对客户来说使用更方便，操作更简单，效率更高。智能装备中三坐标测量仪应用于产品设计、模具装备、齿轮测量、叶片测量机械制造等精密测量。

智能装备中三坐标测量仪的基本构成： X向横梁：采用精密斜梁技术。Y向导轨：采用独特的直接加工在工作台上的整体下燕尾槽定位结构。导轨方式：采用自洁式预载荷高精度空气轴承组成的四面环抱式静压气浮导轨。驱动系统：采用本产高性能DC直流伺服电机、柔性同步齿形带传动装置，各轴均有限位和电子控制，传动更快捷、运动性能更佳。Z向主轴：可调节的气动平衡装置，提高了Z轴的定位精度。控制系统：采用进口的双计算机三座标所用控制系统。机器系统：采用计算机辅助3D误差修正技术（CAA），保证系统的长期的稳定性和高精度。测量软件：采用功能强大的3D-DMIS测量软件包，具有完善的测量功能和联机功能。智能装备中三坐标测量仪的组成比较复杂，主要有机械部件、电气控制部件、计算机系统组成。湖南运输智能装备

智能装备中几何量精密仪器：主要包括检测各种几何量的精密仪器。湖南运输智能装备

智能装备中三坐标测量仪的分类：单支柱移动型：单支柱移动型，轴为主轴在垂直方向移动，支柱整体沿着水平面的导槽在轴上移动，且垂直轴，而轴连接于支柱上。测量台沿着水平面的导槽在轴上移动，且垂直轴和轴。此型测量台面、支柱等具很好的刚性，因此变形少，且各轴的线性刻度尺与测量轴较接近，以符合阿贝定理。单支柱测量台移动型：单支柱测量台移动型，轴为主轴在垂直方向移动，支柱上附有轴导槽，支柱被固定在测量仪本体上。测量时，测量台在水平面上沿着轴和轴方向作移动。水平臂移动型：水平臂移动型，轴悬臂在水平方向移动，支撑水平臂的厢形架沿着支柱在轴方向移动，而支柱垂直轴。支柱沿着水平面的导槽在轴方向移动，且垂直轴和轴，故不适合高精度的测量。除非水平臂在伸出或回收时，对因重量而造成的误差有所补偿。大多数情况应用在车辆检验工作。湖南运输智能装备

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