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    图13为本发明实施例提供的双锁组件装配完成示意图；图14为本发明实施例提供的工位五示意图；图15-16为本发明实施例提供的拨动检测示意图；图17为本发明实施例提供的工位六示意图；图18为本发明实施例提供的工位六中左右夹爪示意图。其中，01-双锁组件自动装配装置；02-六工位旋转平台；03-左夹具；04-右夹具；05-左定位槽；06-右定位槽；07-定位销；10-工位一；11-左右内开拉杆料盒；12-左右双锁过渡杆料盒；13-左内开拉杆；14-右内开拉杆；15-左双锁过渡杆；16-右双锁过渡杆；17-轴；18-限位台阶；20-工位二；21-左右压装组件；22-左右探测机构；23-左推块；24-右推块；25-探测部位；30-工位三；31-左右弹簧上料机构；32-左右弹簧装配机器人；33-一弹簧脚；34-另一弹簧脚；40-工位四；41-驱动气缸；42-左右带勾夹指；50-工位五；51-左右拨杆；52-光电传感器；53-光电反射板；60-工位六；61-左右夹爪；62-左右不合格双锁组件下料盒；63-左右合格双锁组件下料盒。具体实施方式下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的***和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精细的比例。

    驱动所述左右压装组件21、左右探测机构22、左右弹簧装配机器人32、左右带勾夹指42、左右拨杆51以及左右夹爪61运动的机构包括驱动气缸41。进一步的，所述汽车门锁双锁组件自动装配装置01还包括启动旋转按钮。推荐的，所述汽车门锁双锁组件自动装配装置01还包括安全光栅，当所述安全光栅的光幕被遮挡时，所述启动旋转按钮无法启动，且正在旋转的六工位旋转平台02停止旋转，以保证自动装配过程的安全。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置01中，各工位之间采用旋转所述六工位旋转平台02进行装配过程交接。在一个实施例中，所述六工位旋转平台02每次自动旋转一个工位的位置，使六工位旋转平台02上的左夹具03、右夹具04被依次送到不同装配工位；除上料工位外，在这些不同工位都安装有装配组件所需的机构，这些机构布置在六工位旋转平台02的外侧。进一步的，本发明还还包括一种汽车门锁双锁组件自动装配方法，所述汽车门锁双锁组件自动装配方法采用所述汽车门锁双锁组件自动装配装置01，在所述六工位旋转平台02上设置至少一对左夹具03和右夹具04，所述六工位旋转平台02上的六个工位分别依次为工位一10、工位二20、工位三30、工位四40、工位五50以及工位六60。什么品牌汽车汽车门锁配件好看！

    图3是实施例2连杆式传动方式装配结构主视结构示意图；图4是实施例2连杆式传动方式装配结构侧视结构示意图。具体实施方式实施例1：请参阅图1-2所示，本实施例公开了一种双传动方式的汽车门锁的直连式传动方式装配结构，包括基础锁体1以及直连式传动机构，所述装配孔区域3上设有与其注塑一体成型的上盖2，装配孔区域3为圆形孔状开口结构；后续装配吻合程度更高。所述基础锁体1的上盖2上开设有一个装配孔区域3，所述装配孔区域3与基础锁体1内部的联动组件4相通；所述装配孔区域3周边上下两侧均设有卡扣结构31；所述直连式传动机构包括锁芯基座51，锁芯基座51通过卡扣结构31卡接于基础锁体1的装配孔区域3上，锁芯基座51通过***拉杆52与***车门钥匙孔53联动；***拉杆52一端与***车门钥匙孔53联动，另一端穿过锁芯基座51以及装配孔区域3与基础锁体1内部的联动组件4联动。使用者将钥匙插入***车门钥匙孔53，旋转***车门钥匙孔53内的锁芯，锁芯带动***拉杆52做旋转运动，从而带动基础锁体1内部的联动组件4转动，联动组件4带动基础锁体1内解锁锁止结构运动实现解锁和锁止功能。该连接方式钥匙可直接通过拉杆驱动锁体内部结构，故称之为直连式。不同型号汽车汽车门锁产品销售。海南维修汽车门锁

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    控制模块200用于根据距离信息和数据模型对电源模块500进行输出电压补偿、和对普通电机100进行工作电流补偿，驱动普通电机100转动到预设位置。在本实施例中，虽然提前停转能防止普通电机100被烧毁，但提前停转容易导致电机旋转达不到预设位置而导致不上锁。本实施例提供的门锁控制系统增加了电压采集模块700和上锁位置反馈模块800，其中，电压采集模块700用于多次采集上锁和**过程中所述电源模块的输出电压；上锁位置反馈模块800用于反馈上锁过程中普通电机100提前停止转动位置与预设位置的距离信息；控制模块200用于根据距离信息和建立的数据模型对电源模块500进行输出电压补偿、和对普通电机100进行工作电流补偿，从而驱动普通电机100转动到预设位置。在一个实施例中，参见图4，门锁控制系统还包括：过流波形特征采样模块900，过流波形特征采样模块900分别与电流反馈模块300、控制模块200电相连，过流波形特征采样模块900用于采集**过程中普通电机的工作电流超过预设的堵转电流的过流波形曲线；控制模块200用于根据过流波形曲线和数据模型对电源模块500进行输出电压补偿、和对普通电机100进行工作电流补偿，驱动普通电机100的转动力矩在预设力矩范围内。在本实施例中。高科技汽车门锁用户体验