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    所述第二拨爪结构包括第二拨爪、驱动所述第二拨爪左右移动的第二气缸和驱动所述第二拨爪前后移动的第三气缸，所述第二气缸的输出轴与所述第二拨爪连接，所述第二气缸装设于第三连接板上，所述第三气缸与所述第三连接板连接且带动第三连接板前后移动。进一步地说，所述***驱动锁紧结构还包括限位块，所述限位块位于所述***限位框的下方，且所述限位块和所述***限位框之间具有用于放置所述第二连接板的间隙，所述限位块和所述***升降板连接。进一步地说，所述***限位框上固设有光电传感器。进一步地说，所述定位爪包括左定位爪、右定位爪和位于所述左定位爪和所述右定位爪之间的固定爪，所述左定位爪的自由端与所述固定爪的自由端形成与所述第二锁扣的弹簧匹配的圆柱体，所述右定位爪的自由端与所述固定爪的自由端形成与所述第二锁扣的弹簧匹配的圆柱体。进一步地说，所述定位结构还包括***电机，所述***电机可驱动所述左定位爪和所述右定位爪同时靠近和/或远离所述固定爪。进一步地说，所述***限位框开设有限位口，所述限位口与所述第二拨爪相匹配。本实用新型的有益效果：工作时，第二拨爪将上游的第二锁扣拨至***升降板的上端。河北省电安全带不同型号汽车安全带安装方法。

    ***拨爪将上游的***锁扣拨至***放置板的穿孔处，第二驱动件驱动第二连接板与***连接板连接的一端向上抬，使第二连接板呈左低右高的状态，同时，***驱动件带动限位块和***升降板向上升，当限位块上升到光电传感器时，第二连接板呈水平状态，第三驱动件和第四驱动件驱动定位爪靠近***锁扣，并且***电机驱动左定位爪和右定位爪同时靠近，将第二锁扣的弹簧扶正，进而***驱动件继续上升，实现***锁扣与第二锁扣的锁紧，此时，第二连接板呈左高右低的状态；本实用新型的结构自动化实现***锁扣和第二锁扣的组装，生产效率高且产品性能稳定。附图说明图1是本实用新型的结构示意图之一；图2是本实用新型的结构示意图之二(无第二拨爪结构)；图3是本实用新型的结构示意图之三(无第二拨爪结构)；图4是本实用新型的侧视图；图5是本实用新型的定位爪的结构示意图。

    导向缓冲装置104还包括导向装配安装板121、上导向轮122和下导向轮123。在导向缓冲装置104上开设有一水平槽124，导向装配安装板121能沿该水平槽124移动。在导向装配安装板121上安装有***力传感器115，在***力传感器115的一侧装有导向测力轮116。当导向测力轮116受到来自安全带113的压力后，会紧贴***力传感器115，***力传感器115用于检测出来自安全带113的压力。具体来说，上导向轮122和下导向轮123在垂直方向上上下设置在缓冲装置基板114上。导向测力轮116位于上导向轮122和下导向轮123之间，且偏离上导向轮122和下导向轮123的垂直投影之外。参考图11和图13，在***种测试中，安全带113向上依次绕过下导向轮123、导向测力轮116和上导向轮122后固定到卷带盘107上。当安全带113在抽取或回收过程中，安全带113在拉伸作用下，对导向测力轮116产生朝向上导向轮122和下导向轮123的一个压力，***力传感器115受压变形而发出一个电信号转换成力值，从而检测出导向测力轮116所受到的安全带113的压力。较佳地，导向缓冲装置104还包括第三导轨125、滑块126和***电磁吸盘127。***电磁吸盘127固定在缓冲装置基板114上，导向装配安装板121通过***电磁吸盘127磁吸固定在缓冲装置基板114上。上海汽车安全带直销热线电话。

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