北京251厂(北京玻璃钢研究院，时称所)与哈尔滨玻璃钢研究院(时称所)分别于1965年和1966年推导出不同表述方式的纤维缠绕规律，并开发了机械控制的卧式纤维缠绕机。1964年,哈尔滨玻璃钢研究院成功研制轨道式缠绕机，这是我首台纤维缠绕机。图8所示为近年企业用国产轨道式缠绕机。1966年，国家纺织工业部下达大型立式纤维缠绕机项目，七机部43所、中国纺织科学研究院、北京251厂、太原重型机械厂、陕西重型机械厂共五家单位参加。该项目于次年完成，迄今仍在使用。1984年，北京电力设备总厂引进了加拿大立式缠绕机。美国在1963年便发布了滚转式缠绕机。2002年，哈尔滨玻璃钢研究院为哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所设计了滚转式纤维缠绕机。1974年，北京251厂成功研制X2型行星式纤维缠绕机，传动系统中采用了三轴同心行星原理。缠绕机自带远程维护系统，故障排除引导功能，所有小黄蜂缠绕机统一操作系统，让使用更便捷，维护更简单。湖南小黄蜂缠绕机操作方法

出于多工位缠绕制的需要，龙门式缠绕机应运而生。这也避免了因绕丝头(有的还带胶槽)行经床身而造成对导轨的污染。近年由于引入了机器人，纤维缠绕机布局有不少变化，且因应提高生产率的需要，有以生产线布局发展的趋势。如北马奇顿麦科罗公司（MICROSAM）开发的辅助机器人纤维缠绕自动生产线，从内衬输送、装卸内衬或缠绕好的工件，直到固化为成品，连续进行。可生产CNG罐、LPG罐、燃料电池用氢气瓶等产品，单条生产线年产能逾6万件。2014年，上海万格复合材料技术公司综合五家德国公司和三家国内公司技术，成功开发机器人纤维缠绕气瓶自动生产线，已出口日本。 省购其10工位缠绕设备，生产的液化气罐已获德国认证。英国率先推出世界 高速3D纤维缠绕系统，可生产具有非线性中轴和多样化截面的复合材料部件。 无锡裹包缠绕机包装速度智能触控人机交付系统，使用SMARTWASP研发的触控系统，自带远程维护系统，故障排除引导功能。

裹包机械适合于对块状，并具有一定刚度的物品进行包装。有些粉体和散粒体物品经过浅盘、盒等预包装后，可按块状物品进行包装。块状物品形状各异，有方形、圆柱形、球形等，可以是单件物品，也可以是若干件物品的组合。如糖果、香皂为单件裹包，旅行饼干、火柴等排列组合后则为组合裹包。另外，烟盒、茶叶盒等外表也可以进行裹包包装。用于裹包的挠性材料(玻璃纸等)的出现，使许多新型裹包机及相关机械得到了发展，这些新型机械具有高速、高效，对包装物品尺寸的变化有较大的适应性等特点。

自动缠绕机： 自动缠绕机又叫自动裹包机 ，是包装机械中不可缺少的机械。主要用途为：适应货物集装化储存、运输及机械话装卸作业的包装要求。 经常使用于外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机 S 电铸件等产品的集装成本，提高生产效率，又能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用。 产品特点： 10种不同的缠绕方式,通过设置各种按钮和顶部缠绕,光电延迟,缠绕圈数等参数来实现，在序列号中,他有9种缠绕程序，可调节的光电延迟(增加/减少顶部的重复缠绕圈)，索引转盘停下的位置 通过机器的爪子来调节膜的拉力，光电自动控制膜架，操作者可通过一个简单的操作杆来控制辊的上下运动，辊通过一个"循环"链来运行，不需要调整转盘:利用一个铁坡就可以轻松将托盘放到转盘上去，机器底座下面的缝是为了铲车铲动机器用的，急停按钮，全自动缠绕机可以根据要求装配斜坡,机器使用拉伸膜。缠绕机采用电动加压系统，防止货物缠绕过程中的散落和位移，加压行程500mm-2000mm；

研究新的产品： 靠增加资金投入、扩大生产范畴的粗放式经营，已不能满意形式发展的需要。我国的包装生产已进入调处产品结构、进步斥地本事的新期间，技能升级、财富换代、经营打点是行业发展的弥留课题。我们以市场为导向，改变目前以低技能含量为主、低水平合作的状况，淘汰一批低效高耗、低档次附加值、苏息鳞集型的产品，欢快斥地生产高效低耗、产销对路的大型成金装备和高新技能产品。在包装成果上，工农业产品趋向大方化与多元化，包装设备产品要朝着产品多成果与单一高速的两极化方向发展。在技能性能上，要将别的范围的前辈技能独霸在包装设备上，使产品技能性能大幅度进步。智能缠绕膜机X系列，设备可搭配覆顶膜装置、称重装置、加压装置让设备的使用范围更广。苏州M型缠绕机包装速度

智能缠绕机 X1所具备的自动制绳技术可以卷起一圈薄膜绳，并将其附着至托盘，可以固定货物。湖南小黄蜂缠绕机操作方法

结构特点：1.缠绕机生产结构稳固。2.数位电子控制回路，稳定性高、寿命长、故障率低。3.缓慢启动及停止装置，可避免上层包装物掉落。4.触动式屏幕，操作简易。5.上下层包装可以输入数据设定。 缠绕方式： 通常情况缠绕机有手动和自动缠绕两种方式。手动缠绕方式：将膜架下降至底部，将货物放于底盘之上，将膜卷放于卷座上，按穿膜方式穿好薄膜，然后，启动转盘电机使转盘转动，此时薄膜将在货物底部缠绕，当缠绕圈数达到您需要的程度时，按膜架上升按钮使膜架上升到要求位置（光电测高有效）；按膜架下降按钮使膜架下降到底部。重复以上过程完成包装，按停止结束。自动缠绕方式：使拉伸膜处于初始状态，放上货物，穿好薄膜，选择上下圈数、上下次数、越顶时间，按自动启动按钮后，整个过程自动完成。湖南小黄蜂缠绕机操作方法

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