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工业机器人的轴,可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是,当机器人的轴数增加,机器人就有更高的灵活性。四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴机器人）,其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。轴与卡迪尔坐标系息息相关。三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动；而六轴机器人中的六轴,就是笛卡尔坐标系中的XYZ轴,及绕XYZ轴旋转的UVW轴。浙江农机搅龙焊接机机器人绞龙焊接机设备服务怎么样，请您致电连云港建博自动化设备有限公司。

首先把各轴的运动路线先一一说明。三轴可以捡起一个物体,抬起它,它的水平和垂直移动,并将其设置或呈现触手可及的机器人在X,Y,Z空间的任何地方在不改变对象的方向2.四轴可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置或呈现在X,Y,Z空间改变对象的方向沿一轴（例如偏航）五轴可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置在X,Y,Z空间改变对象的方向沿两个轴（偏航和变桨）六轴可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置在X,Y,Z空间改变对象的方向沿三个轴（偏航,俯仰和横滚）。七轴所有的六轴机器人的运动能力,随着能力的线性方向（通常为水平运动,从一个地方到另一个移动机器人沿着轨道）。

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