基板相机42以使光轴成为z轴方向的方式固定于x轴滑动件55，从上方拍摄电路基板k。1-2.安装头32的结构在此，参照图2来说明安装头32的详细结构。如图2所示，安装头32具备：旋转头33、八个吸嘴座34、八个元件保持部35、r轴驱动装置70、q轴驱动装置80、z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b。另外，在图2中，为了简化附图而用实线图示八个吸嘴座34中的两个吸嘴座34，其他吸嘴座34*一部分用单点划线进行图示。另外，在图2中，用实线图示八个元件保持部35中的两个元件保持部35，用单点划线图示其他元件保持部35。旋转头33是通过绕着与z轴方向平行的r轴线旋转而被分度至多个分度角度的旋转体。八个吸嘴座34及八个元件保持部35沿着以r轴线为中心的圆周方向排列，八个元件保持部35可拆装地安装于八个吸嘴座34各自的下端部分。旋转头33在元件供给位置与电路基板k之间移动，元件保持部35通过吸附来保持被供给至元件供给位置的元件p。各吸嘴座34被支撑为能够相对于旋转头33进行升降，在各吸嘴座34插通有未图示的弹簧。该弹簧配置在后述的吸嘴齿轮82与旋转头33之间，相对于旋转头33向上方对吸嘴齿轮82施力。此外，在各吸嘴座34的上端形成有从r轴线方向观察时朝向径向外侧延伸的卡合片36。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，有想法的可以来电咨询！虹口区上门电子料回收特价
极片的边缘形成突出区域rs，而第二极片的边缘形成缩进区域rr。在第二实施方案中，在包括交替连续的正极片和负极片的基本叠加中的极片的边缘形成具有截面或大截面的缺口50、50'、50”、50”'，所述缺口的壁形成所述缩进区域rr，并且在相邻的第二极片中形成具有小于截面的第二截面或小截面的第二缺口，所述第二缺口50、50'、50”、50”'的壁形成所述突出区域rs。有利地，正极片和负极片具有圆形缺口50、50'、50”、50”'。有利地，在极片中形成具有截面或大截面的孔口，所述孔口的壁形成所述缩进区域rr，在相邻的第二极片中形成具有小于截面的第二截面或小截面的第二孔口，所述孔口的壁形成所述突出区域rs，所述孔口的内部容积经由封装系统或这些可选方案之一进行填充，并且在所述孔口和所述第二孔口内制造至少一个第二切口，从而在具有小截面的壁附近形成连接区域zc，并且在具有大截面的壁附近形成覆盖区域。有利地，在两个相邻的极片中形成在垂直于所述极片的平面的方向上相互偏移的狭槽和第二狭槽，所述狭槽的内部容积经由封装系统填充，并且在所述狭槽内部制造至少一个第二切口，推荐在各狭槽内部制造第二切口，从而在狭槽的壁附近形成连接区域。浙江批量电子料回收哪家好上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，欢迎您的来电哦！
将安装于卡合片36插入于一对夹持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35分别定义为“第三元件保持部35c～第八元件保持部35h”。在此，在存储于存储装置110的准备位置信息(与元件保持部35的中心坐标35p相关的数据)为一个的情况下，安装头32需要在从元件保持部35应拾取的后的元件p的拾取结束至进行基于元件相机41的拍摄为止的期间内使旋转头33的分度角度与准备位置信息中的旋转头33的分度角度一致。因此，在所需的旋转头33的旋转量较大的情况下，有可能在安装头32到达基于元件相机41的拍摄位置为止旋转头33的旋转(分度)不结束。在该情况下，控制装置100无法开始基于元件相机41的拍摄，会产生待机时间。对此，图像处理装置130在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下，按照通过元件相机41拍摄到的八个模式的准备图像g1～g8分别掌握元件保持部35的中心坐标35p，并将该中心坐标35p作为准备位置信息而存储于存储装置110。因此，控制装置100能够与进行元件保持部35应拾取的后的元件p的拾取时的旋转头33的分度角度无关地在维持旋转头33的分度角度的状态下使安装头32从元件供给位置向基于元件相机41的拍摄位置移动，然后原封不动地进行基于元件相机41的拍摄。即。
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由于元件保持状态确认处理2能够削减旋转头33的分度所需的时间，因此能够在开始基于元件相机41的拍摄时产生待机时间。另外，在实施方式中，说明了在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间不进行旋转头33的分度，而在从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间进行旋转头33的分度的情况。然而，不限于此，也可以在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间及从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间，分割地进行使在拾取处理(s2)中拾取应拾取的后的元件p时的旋转头33的分度角度与在安装处理(s4)中安装个的元件p时的旋转头33的分度角度一致时所需的旋转头33的旋转。由此，电子元件安装处理能够减小在从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间所需的旋转头33的旋转量。在上述各实施方式中，说明了在准备拍摄处理(s1)中，准备拍摄部132将基于由元件相机41拍摄到的准备图像g而掌握的元件保持部35的中心坐标35p作为准备位置信息存储于存储装置110的情况，但是不必限于此。例如，也可以是，在准备拍摄处理(s1)中。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，有需求可以来电咨询！松江区高价电子料回收市价
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能够减小使安装头32从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。因此，电子元件安装处理能够在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。由此，元件安装机1能够高效地进行元件p的安装作业。3.其他以上，基于上述各实施方式而说明了本说明书所公开的元件安装方法及元件安装机，但是不受上述方式的任何限定，能够容易地推测在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形改良。例如，在上述各实施方式中，说明了在安装头32设有多个升降装置(z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b)的情况，但是当然也能够将本说明书所公开的元件安装方法应用于具备z轴驱动装置为一个的安装头32的元件安装机1。另外，在上述第二实施方式中，以在准备拍摄处理(s1)中，准备拍摄部132将旋转头33的八个模式的分度角度中的两个模式的分度角度的准备位置信息存储于存储装置110的情况为例进行了说明，但是也可以将三个模式以上的准备位置信息存储于存储装置110。在该情况下，安装头32能够减小旋转头33从元件供给位置至元件相机41的拍摄位置的旋转量。由此。虹口区上门电子料回收特价