拍摄保持于上述多个元件保持部的上述电子元件；及测定工序，测定根据上述特定位置信息而识别出的上述多个元件保持部的位置与根据在上述元件拍摄工序中得到的元件图像而识别出的上述电子元件的位置之间的位置偏差量。另外，本说明书公开一种电子元件安装机，具备：旋转头，在元件供给位置与电路基板之间移动，并且能够绕着与铅垂方向平行的轴线旋转；多个元件保持部，沿着以上述旋转头的上述轴线为中心的圆周方向排列，能够保持电子元件；元件相机，拍摄保持于上述多个元件保持部中的各元件保持部的上述电子元件；存储装置，存储通过上述元件相机的拍摄而得到的图像；及图像处理装置，对上述图像进行处理，测定上述电子元件的位置偏差量。上述图像处理装置具备：准备拍摄部，在上述多个元件保持部未保持有上述电子元件的状态下，使上述多个元件保持部全部收于上述元件相机的视野内，而在将上述旋转头分别分度至多个分度角度的状态下通过上述元件相机进行拍摄，并将基于拍摄到的准备图像而掌握的上述元件保持部的准备位置信息存储于上述存储装置；角度信息取得部，取得上述元件保持部拾取应拾取的后的上述电子元件时的上述旋转头的分度角度信息；提取部。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，欢迎您的来电哦！长宁区常年电子料回收批发

本发明涉及电子元件安装机。背景技术：专利文献1公开了进行载荷控制的技术，在载荷控制中，在使搭载于安装头的吸嘴与载荷传感器抵接时测定载荷传感器所承受的载荷，并以使测定的载荷成为指定好的目标载荷的方式调整吸嘴的压入量。另外，专利文献2公开了以下技术：对在电子元件向基板的安装工序中产生的信息进行收集，并基于收集到的信息进行安装工序中产生的问题的解析。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-313838号公报专利文献2：日本特开2006-165127号公报技术实现要素：发明所要解决的课题在专利文献1记载的技术中，在即便进行了使从由吸嘴保持的电子元件施加于基板的载荷成为目标载荷那样的马达的控制也会在安装头等产生不良状况的情况下，有时尽管马达产生相当于目标载荷的扭矩，但是从吸嘴施加于基板的载荷也达不到目标载荷。而且，也有时尽管马达产生相当于目标载荷的扭矩，但是从吸嘴施加于基板的载荷也成为比目标载荷大的载荷。在这些情况下，恐怕产生电子元件的安装不良、电子元件及基板的破损。因此，谋求发现安装头等元件保持装置的异常。本说明书的目的在于提供能够发现元件保持装置的异常的产生的电子元件安装机。徐汇区电子料回收厂家上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供电子料回收，欢迎新老客户来电！

商务部发布的《中国再生资源回收行业发展报告(2016)》显示，2015年，家用电冰箱累计生产8992.8万台，同比下降1.9%;房间空气调节器累计生产15649.8万台，与2014年同期基本持平;家用洗衣机累计生产7274.5万台，同比增长0.7%;手机和彩色电视机的产量分别为18.1亿部和1.4亿台，同比增长7.8%和2.5%，其中智能手机和智能电视13.99亿台和8383.5万台，分别占比达到77.2%和57.9%;生产微型计算机3.1亿台，同比下降10.4%。

我国是世界上主要的电子垃圾废弃场。但是产生的电子垃圾相对较少，占大部分比重的主要是通过进口等途径接受的电子垃圾。如电子垃圾全球转移路径图中显示，中国是大的电子垃圾输入国，特别是东部沿海地区，其中典型的是广东省汕头贵屿及清远龙塘等地。他着重讲述了贵屿电子垃圾回收产业发展的历史。曾永平对目前电子垃圾回收产业向内地转移的趋势深表忧虑，他认为，由于内地的电子垃圾回收地主要集中在河流流域上游，这可能会导致整个河流流域都会受到严重污染。

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本实用新型具有以下有益效果：1、本电子元件自动装配设备装配机构，设有皮带输送机和第二皮带输送机，通过皮带输送机和第二皮带输送机的工作，能够实现对元件的高效输送，可以实现对元件的快速抓取及释放，给使用带来便利。2、本电子元件自动装配设备装配机构，通过气泵的工作，可以通过连接管将真空吸盘内部抽为负压，并且关闭电磁阀，元件能够吸附在真空吸盘，通过进气机构可以使元件脱离真空吸盘，可以实现对元件的快速抓取及释放，便于元件自动装配。3、本电子元件自动装配设备装配机构，通过步进电机的工作，可以带动齿轮的转动，齿轮可以带动第二齿轮的转动，第二齿轮可以使转动管在固定柱上转动，转动管的转动带动元件的部分的转动，便于对元件进行转运，便于元件自动装配。4、本电子元件自动装配设备装配机构，通过电动伸缩杆的伸缩，可以通过安装板带动活动管的移动，便于抓取物料和装配物料，给使用带来便利，通过第二电动伸缩杆的伸缩可以带动压板的移动，能够使压板接触元件，实现对元件的自动化装配。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型侧面示意图；图3为本实用新型a部放大示意图。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，让您满意，欢迎您的来电！黄浦区智能电子料回收行情

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    盒体1的底端固定连接有第二盒体2，盒体1和第二盒体2内均设有分隔结构3，盒体1顶端一侧连接有盖板4。盒体1包括固定块11，固定块11固定连接在盒体1的一侧上，固定块11上开设有卡位槽12，盒体1底端相远离的两侧均固定连接有若干个滑块13，盒体1相远离的两内侧壁上均开设有若干个限位槽14，第二盒体2包括卡位块21，卡位块21固定连接在第二盒体2的一侧上，卡位块21相远离的两侧穿插连接有卡位环22，第二盒体2顶端相远离的两侧均开设有滑动槽23，分隔结构3包括隔板31，隔板31设有若干个，隔板31交叉连接有第二隔板32，第二隔板32设有若干个，盒体1底端两侧均通过滑块13滑动连接在第二盒体2相对应的滑动槽23上，盖板4与盒体1连接处设有一对合页，盖板4通过合页活动连接在盒体1上，卡位环22活动连接在卡位块21上，卡位环22远离卡位块21的一端与固定块11的卡位槽12相对应且与其连接，隔板31和第二隔板32交叉处均设有插槽且相互对应，第二隔板32的厚度与限位槽14相对应，第二隔板32相远离的两端均插入连接在相对应的限位槽14上。具体的，通过先将若干个隔板31和第二隔板32，通过交叉卡入相对应的插槽上将其固定，将一对分隔结构3组装好，分别放置入盒体1和第二盒体2内。长宁区常年电子料回收批发