参数文件生成部141向电流控制部143施加的z2轴马达71的扭矩指令值在直至吸嘴55与载荷测定装置200接触为止的期间恒定。此外，此时z2轴马达71所产生的实际扭矩主要是通过设置于吸嘴轴54的弹簧(未图示)压缩而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后，若吸嘴55与载荷传感器210接触，则实际扭矩由于从载荷测定装置200作用于吸嘴55的反作用力而急剧增大。当实际扭矩超过预定的阈值而上升时，参数文件生成部141判断为元件与基板k接触，使向电流控制部143发送的扭矩指令值增加至目标扭矩t。而且，当扭矩指令值到达目标扭矩t时，参数文件生成部141在一段时间内将扭矩指令值维持为目标扭矩t。该目标扭矩t是在元件安装时吸嘴55向基板k按压元件时从元件保持装置30施加的实际扭矩的目标值，元件保持装置30在扭矩指令值设定为目标扭矩t期间，维持将元件按压于基板k的状态。而且，参数文件生成部141保持实际扭矩到达目标扭矩t的状态，在经过了一定时间后，解除元件的保持状态，使吸嘴55上升。具体而言，安装头33从负压供给装置(未图示)解除负压空气向吸嘴55的供给，解除吸嘴55对元件的保持，并且通过z1轴马达57及z2轴马达71的驱动，使吸嘴55上升。若元件保持装置30正常。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！苏州积压电子料回收服务

保证电子元件在尺寸受限的情况下正常工作，尤其适用于微型电子设备。进一步地，本发明中的电路板的通孔在表面和第二表面处具有不同的截面积，暴露出金属层的部分表面，不仅能减小电路板与电子元件之间的接触电阻，还能形成具有台阶结构的第二导电胶，增加了电路板与电子元件的结合强度。进一步地，本发明提供的技术方案，导电胶将表面的通孔封闭，从而在形成第二导电胶时，不会出现导电胶泄漏到电子元件的底面或侧壁的情况，避免出现多个焊盘互连或焊盘与电子元件的侧壁互连而导致的短路问题。进一步地，本发明提供的技术方案，在完成电子元件与电路板的连接之后，形成了一体包裹于电子元件与电路板表面的保护膜，可以防机械损伤，水汽侵蚀及化学腐蚀，增加了电子元件的可靠性和稳定性。附图说明通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1a至1d示出了根据本发明实施例的电子元件与电路板的连接方法的各个阶段的截面图。图2示出了根据本发明实施例的电路板组件的局部立体图；图3示出了根据本发明实施例的电路板组件的局部分解图；图4示出了根据本发明实施例的电路板的俯视图。黄浦区特殊电子料回收行情上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，欢迎您的来电！

及判定部180，通过对载荷测定装置200测定出的载荷与马达信息获取部170获取到的马达信息进行比较来判定元件保持装置30的异常。此外，马达信息是与在将元件向基板k安装时z2轴马达71向通过吸嘴55将元件按压于基板k的方向驱动的力对应的信息。换句话说，马达信息不是与元件保持装置30对基板k实际赋予的载荷相当，而是与该载荷的推定值相当。元件安装机1取代基板k而对载荷测定装置200进行与元件保持装置30将元件向基板k安装的动作相同的动作。而且，判定部180对由载荷测定装置200测定出的载荷与此时z2轴马达71产生的实际扭矩进行比较，并基于该比较结果判定元件保持装置30有无异常产生。此外，载荷测定装置200测定出的载荷与元件保持装置30对基板k实际赋予的载荷相当。如图4所示，载荷测定装置200具备载荷传感器210和载荷存储器220。载荷传感器210对通过被从元件保持装置30按压而被从元件保持装置30施加的载荷进行测定，载荷存储器220对由载荷传感器210测定出的载荷的推移进行存储。此外，当进行元件保持装置30的异常判定时，作业者通过基板搬运装置10的搬运机构11搬运载荷测定装置200，对载荷测定装置200进行定位。其后。

由于元件保持状态确认处理2能够削减旋转头33的分度所需的时间，因此能够在开始基于元件相机41的拍摄时产生待机时间。另外，在实施方式中，说明了在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间不进行旋转头33的分度，而在从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间进行旋转头33的分度的情况。然而，不限于此，也可以在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间及从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间，分割地进行使在拾取处理(s2)中拾取应拾取的后的元件p时的旋转头33的分度角度与在安装处理(s4)中安装个的元件p时的旋转头33的分度角度一致时所需的旋转头33的旋转。由此，电子元件安装处理能够减小在从元件相机41的拍摄位置移动至基板相机42的拍摄位置为止的期间所需的旋转头33的旋转量。在上述各实施方式中，说明了在准备拍摄处理(s1)中，准备拍摄部132将基于由元件相机41拍摄到的准备图像g而掌握的元件保持部35的中心坐标35p作为准备位置信息存储于存储装置110的情况，但是不必限于此。例如，也可以是，在准备拍摄处理(s1)中。上海海谷电子有限公司有限公司 电子料回收值得用户放心。

    元件压筒603与连接杆602螺纹连接，所述元件压筒603为半封闭结构。所述第三气缸8与第二气缸7的活塞杆固定连接，第三气缸8的活塞杆与气缸连接杆801固定连接，所述元件放置插片9与气缸连接杆801的活塞杆连接，所述元件放置插片9截面上开有插针槽901和元件放置槽902。所述底座1上还设置有距离传感器11和ccd相机13，所述电路板底座301上设置有感应孔12，所述距离传感器11、ccd相机13、气缸5、第二气缸7、第三气缸8和链条传送机3均与控制装置10电性连接。本实用新型的工作原理是：在机器启动之前，将电路板放入电路板底座301内，并将每个电子元件放入元件放置插片603上的元件放置槽902内，使每个电子元件的插针穿过插针槽901，安放好电路板和电子元件后，启动机器，首先距离传感器11感应位置时进行粗定位，之后由ccd相机13对电路板上元件插孔进行精确定位，通过链条转送机3调整好位置后，气缸5启动，通过气缸6的活塞杆伸出将压料机构向电子元件处靠近，直至元件压筒603将电子元件的上部套装，之后第二气缸7启动，气缸7的活塞杆继续伸出和第二气缸7的活塞杆开始收回使，直至元件放置筒603内电子元件的插针与电路板对应的插孔接触，此时第二气缸7停止收回，气缸5继续运行。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，有想法的可以来电咨询！苏州积压电子料回收服务

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    本实用新型涉及一种包装盒，特别涉及一种电子元件用包装盒，属于电子元件包装用技术领域。背景技术：电子元件是组成电子产品的基础，电子元件种类繁多，大小不一，应用领域，在对电子元件包装时，需要使用到包装盒，但现今大部分包装盒，不便于拆卸，不便于叠放，使其占地面积大，再存放电子元件时，不能进行有效的分类，致使实用性差等问题。技术实现要素：本实用新型提供一种电子元件用包装盒，通过设有分隔结构、盖板、固定块、滑块、卡位块和限位槽等有效的解决了现今大部分包装盒，不便于拆卸，不便于叠放，使其占地面积大，再存放电子元件时，不能进行有效的分类，致使实用性差等问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：本实用新型一种电子元件用包装盒，包括盒体，所述盒体的底端固定连接有第二盒体，所述盒体和第二盒体内均设有分隔结构，所述盒体顶端一侧连接有盖板。作为本实用新型的一种推荐方案，所述盒体包括固定块，所述固定块固定连接在盒体的一侧上，所述固定块上开设有卡位槽，所述盒体底端相远离的两侧均固定连接有若干个滑块，所述盒体相远离的两内侧壁上均开设有若干个限位槽。作为本实用新型的一种推荐方案。苏州积压电子料回收服务