★沿齿宽方向修整齿形,使齿宽**部的齿形呈适当的鼓形 。通过修鼓形加工,防止齿端部片面接触的发生,使齿轮的齿接触集中在轮齿的**附近。鼓形越大,齿接触面积越小。★为避免齿轮啮合时发生齿顶干涉,在齿顶附近有意识的修削齿形 。齿形修形的目的是轮齿的圆滑啮合,近似于齿形方向的修鼓加工。★在加工轮齿的同时进行齿顶倒角加工。其优点为:1.防止切齿加工时产生的毛刺等。2.防止使用及搬运时容易发生的撞痕。【注】齿顶=齿面与齿顶面的交线。设计齿轮传动时，应根据实际工作条件分析其可能发生的主要失效形式，以确定相应的设计准则。常州一体化齿轮维保

计算的注意事项（l）区分是空间轮系还是平面轮系，空间转向用箭头表示、不能用（-1）m表示。（2）基本周转轮系传动比是转化机构（定轴轮系）的传动比，用箭头判定的方向不是周转轮系的实际转向。实际转向除给定外，是计算出来的。正值表示转向相同，负值转向相反。（注意：与谁的转向相同或相反要清楚）。（3）所有齿轮的齿数都参与计算。（4）行星轮可以是双联齿轮或轮系。齿轮系（5）给定两个参数转向相反则一正一负代入，计算出来的参数为正值时，则与代入正号参数的齿轮转向相同、反之则相反。首末轮中间相啮合的所有齿轮的齿数都参与计算。参数在计算时都代入各自的正负号（三者为平行矢量）。徐州附近齿轮维保轮齿啮合时，由于相对滑动，特别是外界硬质微粒进入啮合工作面之间时，会导致轮齿表面磨损。

19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优越性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年，瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机，后来，英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计算方法。汉初青铜人字齿轮为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人FRANK HUMPHRIS**早发表了圆弧齿形。1926年，瑞士人ERUEST WILDHABER取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。1955年，苏联的M．L．NOVIKOV完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。1970年，英国ROLH—ROYCE公司工程师R．M．STUDER取得了双圆弧齿轮的美国专利。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了***效益。

（6）基圆内无渐开线。5.请写出渐开线极坐标方程。答： rk = rb / cos αk θk= inv αk = tgαk一αk6.渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律的原因是什么。答；（1）由渐开线性质中，渐开线任一点的法线必切于基圆（2）两圆的同侧内公切线只有一条，并且两轮齿廓渐开线接触点公法线必切于两基圆，因此节点只有一个，即i12 = ω1 / ω2 = O2P / O1P = r2′/ r1′= rb2 / rb1 = 常数7．什么是啮合线。答：两轮齿廓接触点的轨迹。8．渐开线齿廓啮合有哪些特点，为什么。答：（1）传动比恒定，因为 i12 =ω1 /ω2= r2′/r1′ ，因为两基圆的同侧内公切线只有一条，并且是两齿廓接触点的公法线和啮合线，因此与连心线交点只有一个。故传动比恒定。可以实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动，这也是带传动、链传动做不到的。

齿轮传动的类型很多，按照不同的分类方法可分为不同的类型。1．按传动比根据一对齿轮传动的传动比是否恒定来分，可分为定传动比和变传动比齿轮传动。变传动比齿轮传动机构中齿轮一般是非圆形的，所以又称为非圆齿轮传动，它主要用于一些具有特殊要求的机械中。而定传动比齿轮传动机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮传动。定传动比齿轮传动的类型很多，根据其主、从动轮回转轴线是否平行，又可将它分为两类，即平面齿轮传动和空间齿轮传动。2．按齿廓形状按齿廓曲线的形状不同，可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动和抛物线齿轮传动等。其中渐开线齿轮传动应用**为***。对于v>12m/s的闭式齿轮传动，宜采用喷油润滑，将一定压力的润滑油喷射到轮齿啮合面。徐州附近齿轮维保

在各种传动形式中，齿轮传动在现代机械中应用。常州一体化齿轮维保

东汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的**早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元**世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西**安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。常州一体化齿轮维保

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