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江苏迈茨工业智能装备有限公司2025-06-06
前馈-反馈复合控制：
前馈：基于空气动力学模型生成理想加速度曲线
反馈：IMU实时监测平台过载→动态平滑处理
输出：加速度变化率限制在5g/s内（防眩晕）
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