江苏迈茨工业智能装备有限公司2025-06-07

安全柔顺需三级策略： 碰撞检测： 电流环观测：外力估算误差＜5% 电容式皮肤：感应距离0-50mm 阻抗控制： 导纳模型：$F=K·Δx+B·\frac{dΔx}{dt}$ 参数自适应：根据接触物刚度调整 快速制动： 反向推力：150%额定力（响应＜5ms） 磁流变阻尼器：能耗＜10W ? 标准：符合ISO/TS 15066协作机器人安全规范。

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