电缸是一个很神奇的东西~网上搜了一下电缸，信息很多，然后想到一个问题，世界上***个电缸是哪家公司做出来的，百度了一下没有结果，只好作罢。***次接触的电缸品牌是IAI，大品牌，高价格，一套据说一两万，甚至更贵，具体多贵不知道，同事有用过，我没有用过，实在可惜，有机会的话也用一下这个小日本品牌。电缸的使用与气缸类似，直线运动，但比气缸的功能多很多。例如多点位移的精确控制，大部分气缸只有两个工作点，也有中间停止的夹紧气缸，但精度难以保护，只能靠物理挡停来实现。例如力的精细闭环控制，通过伺服的使能力矩保持功能，将输出力控制在一个所需要的范围内，这个功能要配合力传感器来实现。力传感器的品牌多种多样，大家可以根据自己的爱好来选择。奇士乐、传力、世铨、尤尼帕斯国外品牌，中航电测国产品牌，蚌埠浙江等国产二线品牌等等。关于电缸的计算01电机输出扭矩与力的关系电机输出扭矩与电缸输出力的关系F=T?η?2π?R/LF：电缸输出力，单位NT：电机输出扭矩，单位NmR：减速比L：丝杠导程，单位m效率（一般选择电缸的总效率的85-90%，但是效率根据实际使用工况会有变化，工作力一般取比较大力的80%。步进电缸谁家比较好？河南电缸

    下图是我们的电柜，原先是计划通过三菱QD70定位模块发脉冲控制IAI电缸的，后面才发现这款控制器是只能收差动信号，而QD70定位模块是发出的集电极信号，需要加转换模块才能使用。为了不影响设备调试，先接了IO信号控制电缸走点位和示教。也能用，就是不用电脑的话不知道示教的是多少距离，有改动位置的话不容易恢复。右侧的FX5U是外购设备的控制器，看它的485接口就闲置的，就研究了一下IAI电缸的modbus通讯，下面介绍下怎么用。首先看接线吧，电缸的1脚是B，2脚是AIAI设置电缸控制器那边确认站号和波特率即可，站号是拨码开关设置的，默认是0，表示1号站。波特率需要用软件设置，就下面的这个软件。由于只有保存备份了位置数据，忘记保存参数配置文件，所以没法上图看在哪里配置，我用的这款波特率默认的是38400，也没去改。PLC参数设置PLC参数也就波特率，奇偶校验那些，串口通讯的都是这些,设置一致就可以了。PLC编程因为我是IO控制的，接线如下，选择输出指令控制器就会走到我示教好的位置1,它是电脑联机IAI查看的主要是靠IO选择，为了实现方便调试功能，我只要通过modbus通讯实现2个功能就行了。一个是读取实时位置显示在触摸屏。北京电缸生产厂家德川伺服电缸，欢迎来电咨询。

    电缸是采用电机与控制器，产生一定推力的直线运动的产品。与传统气缸相比，电缸充分发挥了电机的精确位置控制，精确速度控制以及精确推力控制的优势。同时具有低噪音，低振动，高速，节能，可任意加入中间定位点，超长寿命等特点。并且可以在恶劣环境下无故障连续工作，防护等级可以达到IP67在机械自动化行业，电子行业，汽车行业，如果电缸与配套控制器连接使用，可以替代液压缸和气缸。电动缸是实现高精度直线运动系列的全新**性产品，电动缸主要替代气缸、液压缸，电控比较方便，工业设备上应用很多，开门，升降，推拉，推力从10kg-100吨都可以做到。电动缸的结构和工作原理是：电动缸是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机比较好优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。电动缸是一种经电机带动丝杠（涡轮涡杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，来实现往返运动，用以完成各种设备的精密推拉，闭合，起降控制。电动缸的主要构成是：电机，丝杠（涡轮涡杆），螺母，防旋转装置，传感器电机有伺服电机，步进电机，直流电机，交流电机丝杠分为滚珠丝杠。

    目前伺服电缸大都采用是伺服电机+滚珠丝杆（或行星滚珠丝杆，推力更大寿命更长）结构。我们对比了进口及国内各个厂家伺服电缸的参数，用来判断其滚珠丝杆的效率。以国内比较不错的力姆泰克滚珠丝杆电缸为例（参数如下）：我们大体可以上比较出，滚珠丝杆部分的整体效率都在70%左右。如果采用了外部同步平行带后效率可能再低一些。【力x导程/，如下公式】备注：理论计算公式中滚珠丝杆效率取（），但考虑到安装及预紧等因素，实际计算我们仍需要保守一些，可以按照伺服电缸厂家70%左右考核，这样的出来的计算准确程度较高。---------------------------------------------总体来说这个效率值是比较可靠的，其它进口厂家的伺服电缸效率因为结构不同也普遍在70%~90%之间。---------------------------------------------更多信息请参考公众号《物流输送》，如有问题请联系。直线电缸是什么价格？

    还有就是可以随时查看和修改各个No位置数据。其他的功能我就没去看了，也没啥区别，只是对不同地址读写而已。读取当前位置下面是IAI手册的一部分，它的9000-9001存放的就是当前位置，写指令读取这个地址的数据就行了H为16进制表示下面是5U的主站读取指令，PLC作为主站，IAI为从站H1表示1号从站就是IAI，H3是功能码，H9000为起始地址，H2位读取个数，格式就是上面的示列。CRC校验是不用考虑的，这条指令会自己计算，M3010为指令执行结果标志位，失败M3010会ON，成功的话M3011会ON，成功读取的数据就会存到D6000开始的地址里，转到到D280起始的地址中。返回数据示列如下正常数据返回的话，D280存的是数据字节数，D281-D282就是电缸的当前位置。2，读取No：位置数据如上，No位置存放在1000H起始地址里，一个位置数据占用16个地址，就像读取当前位置那样读取就好了。功能码还是03，起始地址变成了1000H，读取个数变成了H50，一次读取5条位置No数据，读取成功后存放在D15000开始的地址中然后做好触摸屏能显示就好3，写入No位置数据地址没变，功能码变成H10了以上就是实现读取实时位置和修改No位置数据的编程方式，有疑问可以一起探讨，感谢观看！调试成功后。电缸紧凑款和普通款有什么区别？江苏步进电缸

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    避免前后极限位置碰撞。2)额定速度，单位mm/s。用于确定电动缸满载时的额定速度，速度直接决定了电动缸驱动电机的功率，请根据实际需要确定合适的速度，避免造成浪费和成本的提高。3)额定出力，单位N或者kgf。电动缸的推力和拉力是一致的，并且在整个行程上所有的位置出力大小也是相同的，请根据实际需要选择，并留好一定的余量，我公司生产的缸体本身留有一定的余量，具体请咨询客服。4)定位精度，单位mm。一般指重复定位精度，选择合适的精度有利于降低成本。5)电源电压，单位V。我们提供多种的电压选择，有直流、交流等多个电压段。常见品牌美国进口电动缸厂家：Exlar。成立时间：1992年总员工：72（2012）美国专业行星丝杠伺服缸制造厂家，**的一体化伺服缸造就行业能产品。Exlar官网：/国内电动缸厂家：LIM-TEC。成立时间：2006年总员工：152人（2012年）起家是做电动推杆和螺旋升降机。力姆泰克官网：/美国进口电动缸厂家：Parker。主要是重型电动缸缸，一个电动缸价格比较低也是3万元起。Parker官网：/国内电动缸厂家：天誉科技,主要技术来自欧美,单个电动缸可以做到60吨，单各电动缸的精度可达1um是目前国内电动精度做到比较高的了。河南电缸

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