现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。

  推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起，无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野，由于无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途，无人船的自主航行也需要大量的感知传感器、控制计算单元，对于船舶的设计提出了更高的要求，传统的推进器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能满足无人船的需求。因此，人们逐渐将目光转向无轴推进系统 小豚智能自主研制的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”能为船舶提供一个智能化的船舶交互和驾驶平台。天津水质监测无人船艇厂家

耿涛表示，前身为广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队的小豚智能，目前在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面已突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。然而，实现技术创新只是第一步。背靠东莞这座制造业重镇，进一步为小豚智能将创新技术从实验室带向市场提供了“变现路径”。谈及落户东莞的原因，耿涛直言，“我们更看重的是东莞包括整个珠三角地区的供应链和营商环境。”据悉，目前小豚智能在松山湖共拥有1400平方米的研发场地和1600平方米的生产场地，其中硬件设备制造主要外包给合作厂商负责。“（制造商）多得是，上下游企业都有。”耿涛表示。江苏辅助驾驶系统无人船艇发展无人船艇应用于港口巡检，可替代传统人工巡查，降低运营成本并提高检测精度。

随着智慧城市建设推进，城市内河的无人清洁船艇肩负起水域保洁重任，小豚智能喷水推进器为其高效作业提供主要动力。清洁船艇在狭窄河道穿梭时，喷水推进器的紧凑设计使其具备出色的操控灵活性，能够轻松绕过桥墩、水草等障碍物。同时，推进器与垃圾识别系统深度协同，当摄像头捕捉到水面漂浮垃圾后，系统会迅速规划理想清理路径，喷水推进器精细驱动船艇靠近目标，配合机械臂完成垃圾打捞。此外，通过与城市智慧水务平台联网，推进器还能根据河道水位变化，自动调整船艇吃水深度与航行速度，实现智能化、自动化的水域清洁作业。

东莞小豚智能参与研制的“创智号”试验船于2023年9月15日、16日在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。该船总长55米，型宽10米，型深5米，排水量约1500吨，入级中国船级社。该船采用全电力推进形式，配置一体化高效节能推进系统，后续将安装风力助推转子、气层减阻等多种创新节能装置。另外还具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中国船舶七〇二所实船试验与船型研究部、深海技术科学太湖实验室连云港中心，以及中国船级社青岛分社和蓬莱中柏京鲁船业有限公司共同参与此次试航。东莞小豚智能技术有限公司研发的无人船艇可广泛应用于水域测绘、水质监测等领域，提高作业效率。

11月22日，GUSC2023无人系统大会在广东珠海启幕，大会由中国航空学会、珠海市相关单位联合主办，是集“会、展、赛、战”等多元形式，以国际性、专业性、无人系统技术创新为主要特征的科技盛会。大会举办了“无人战法—第二届全国无人系统实景应用演练”、“无人系统之夜”等系列活动。小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，亮相本届大会，参与了大会举办的 “无人战法—全国无人系统实景应用演练” 、“无人系统灯光秀”等活动，展示了自主研发的水域巡逻无人船、水上移动展示无人船等产品，为水域巡逻、安防执勤、文旅演艺等行业应用提供了一站式解决方案，并在“无人系统之夜” 中获第四届无人系统行业金翼奖。无人船艇在水质监测中发挥着重要作用，为环境保护提供数据支持。高速无人船艇加装

无人船艇的发展推动了海洋科技的进步。天津水质监测无人船艇厂家

  小豚安防以江豚-16为平台，具有无人自主驾驶和5G远程操控驾驶两种工作模式，搭载高清摄像头，声光电特殊装备，可代替传统人工完成水面巡逻和驱离等任务，降低作业成本，提高工作效率。工作区域适用于湖面、河面等有4G/5G网络覆盖的水域，不限操作距离。

  在5G远程操控驾驶模式下，本产品采用自创的辅助驾驶技术和大带宽低延时5G技术，具有操纵自如、控制灵敏、指向精细、画面清晰、无延时感等特点；在自动驾驶模式下，可通过地图设定巡逻路线，以定速巡航模式巡逻，实现在指定路线上精细跟踪、自主巡逻。

  在以上两种模式下，操作人员无需培训即可快速上手。安防巡逻作业过程中，本产品将现场高清视频和音频实时传回监控中心并自动保存，作为取证执法依据，对违法活动，进一步采用声光电装备喊话、警示，达到远程取证、交流、驱离等目的。 天津水质监测无人船艇厂家