70年代，机器视觉形成几个重要研究分支：①目标制导的图像处理；②图像处理和分析的并行算法；③从二维图像提取三维信息；④序列图像分析和运动参量求值；⑤视觉知识的表示；⑥视觉系统的知识库等。机器视觉的阿喀琉斯之踵：据麻省理工《技术评论》报道，来自谷歌和OpenAI研究所的研究人员发现了机器视觉算法的一个弱点：机器视觉会被一些经过修改的图像干扰，而人类可以很容易地发现这些图像的修改之处。 [7]机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：按成像色彩划分，可分为彩色相机和黑白相机；普陀区进口机器视觉系统拆装

⒎本系统可通过显示图像监视检测过程，也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果；⒏具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能；⒐系统能够自检其主要设备的状态是否正常，配有状态指示灯；同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限；⒑实时显示检测画面，中文界面，可以浏览几次不合格品的图像，具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能；⒒能生成错误结果信息文件，包含对应的错误图像，并能打印输出。普陀区进口机器视觉系统拆装在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。

4.产品多样化由于硬件技术的发展和市场需求多样化的要求，使得集成式机器视觉系统的多样化不仅成为可能，而且十分必要。市场上的集成式机器视觉系统越来越多，如何选择一款适合应用需求的产品，是摆在很多应用工程师面前的一个难题。这个问题本身很难总结出一个千篇一律的公式，我们在此只能提出一些需要加以注意的地方供参考：1.一定要对应用本身有深入的了解在很大程度上是应用本身决定了我们需要选择什么样的产品，对应用本身了解和总结得越仔细，越有利于我们选择合适的产品。如我们要求的检测精度、速度，生产线要求的漏检率和误检率，需要检测产品本身的一致性，生产环境可能带来的影响等。

用边缘检测技术来确定轮廓线，用区域分析技术将图像划分为由灰度相近的像素组成的区域，这些技术统称为图像分割。其目的在于用轮廓线和区域对所分析的图像进行描述，以便同机内存储的模型进行比较匹配。实践表明，只用自底向上的分析太困难，必须同时采用自顶向下，即把目标分为若干子目标的分析方法，运用启发式知识对对象进行预测。这同言语理解中采用的自底向上和自顶向下相结合的方法是一致的。在图像理解研究中，A.古兹曼提出运用启发式知识，表明用符号过程来解释轮廓画的方法不必求助于诸如**小二乘法匹配之类的数值计算程序。由于布匹快速运动对光线产生反射，图像中可能会存在大量的噪声。

⒈ 检测：又可分为高精度定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测）。⒉机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。此外还有：1自动光学检查2人脸识别3无人驾驶汽车4产品质量等级分类5印刷品质量自动化检测6文字识别7纹理识别8追踪定位照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。杨浦区什么是机器视觉系统五星服务

亮度：当选择两种光源的时候，选择是选择更亮的那个。普陀区进口机器视觉系统拆装

5.成本低集成式机器视觉系统集采集处理于一身，不用配置PC系统和图像采集卡，**降低了视觉系统的成本。同时，集成式机器视觉系统很少的组成部件导致更低的故障，降低维护成本。1.处理能力PC系统快要通过较高的配置实现高速的出处理，适应更高的检测要求，如配置高速高分辨率的相机，高速处理器等。而对于集成式机器视觉系统而言，由于集成化的设计，受到处理器、内存等方面的限制，不是和对大数据量进行复杂的运算。在高速和高精度要求的场合集成式机器视觉系统目前还无法和PC-BASED较量。普陀区进口机器视觉系统拆装

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