反应釜自动化控制系统 [1]由自动化控制硬件和上位机软件集成，实现反应釜实验过程中的自动化控制，主要对象是反应釜配套的控制仪。反应釜配套的控制仪存在下面的一些缺点：其控制精度不高，加热温度的精度一般在±5℃，而且经常出现温度超调的现象，不适合用于反应温度精度要求高的实验；依靠人工加料、依靠常规仪器仪表和化学器皿对化学反应进行观测和控制，误差大；不具备实验数据存储、分析功能，依靠人工记录数据，效率低下，容易出错；实验反应的全过程，对人的依赖性很大，误差大，危险性高。反应釜自动化控制系统主要就是为了解决反应釜配套的控制仪存在的问题，实现实验全过程自动控制，实现数据自动记录、数据分析、导出到Excel，降低人为因素对实验结果的干扰，达到提高实验精度、实验效率、保证实验安全的目的。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。嘉定区工程自动化控制系统拆装

他1960年的时候，他把状态空间法介绍给美国。但是加上人为***，就把这个现代控制理论***得好像非常神一样，当时也有些人寄予希望也是比较大。这个就是发展了十年以后，就发现期望过大了，好像也只不过如此吧！有些问题你也没解决了。所以那个时候，又有人回到频域法，就是**早50年代是频域法，60年代状态空间，70年代又回到频域法。当然这个是螺旋上升的，就这个时候的频域法就加了个名字，叫现代频域法。实际上是螺旋上升，又回到频域法。觉得频域里边来考虑设计问题还是比较恰当的，考虑一些设计要求，就出现了这个频域法。正好在现代频域法发展的这个势头上的时候，1981年有人写文章说你这个没有鲁棒性，我们现在大家搞控制理论知道要鲁棒设计。嘉定区工程自动化控制系统拆装闭环控制系统又称反馈控制系统。

蒸汽机的离心调速器，刚出来的时候，大家不知道有反馈的概念，所有的问题都集中在调节器本身，一会儿说你是调节器重量太小了，应该大一点；一会儿说这里要有个弹簧，一会儿又说这有弹簧也不好；一会儿说里边因为摩擦力影响，就一直没有从反馈系统来考虑，就是单个孤立的一个控制器。麦克斯维尔把这个系统看作调节器，跟调节对象合在一起，用微分方程来进行研究，这是麦克斯维尔的功劳。1876年，俄国的维斯聂格拉斯基，他是专门搞实际研究的，他们当时有一种直接作用调速器。就刚才说的，一会儿说这个有问题，一会儿说那个问题，老找不到问题，准备把整个方案都要放弃了。维斯聂格拉斯基结合了他当时的蒸汽机，结合了他这个蒸汽机的特性，就指出来参数更应该是怎么选择，才能保证稳定。维斯聂格拉斯基，就是结合工业实际，大家对他的评价很高，他就解决了当时差不多在一种调节器就要下马的情况，他指出来就是一个参数问题，所以他在工业上，是立了很大的功劳。

在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。在***技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。自动控制系统，已被广泛应用于人类社会的各个领域。

第五代过程控制体系（FCS，Fieldbus Control System现场总线控制系统）：FCS是从DCS发展而来，就象DCS从CCS发展过来一样，有了质的飞跃。“分散控制”发展到“现场控制”；数据的传输采用“总线”方式。但是FCS与DCS的真正的区别在于FCS有更广阔的发展空间。由于传统的DCS的技术水平虽然在不断提高，但通信网络比较低端只达到现场控制站一级，现场控制站与现场检测仪表、执行器之间的联系仍采用一对一传输的4-20mA模拟信号，成本高，效率低，维护困难，无法发挥现场仪表智能化的潜力，实现对现场设备工作状态的***监控和深层次管理。所谓现场总线就是连接智能测量与控制设备的全数字式、双向传输、具有多节点分支结构的通信链路。简单地说传统的控制是一条回路，而FCS技术是各个模块如控制器、执行器、检测器等挂在一条总线上来实现通信，当然传输的也就是数字信号。主要的总线有Profibus，LonWorks等。检修计划及系统构成计划等由各管辖系统分别制定，在这时应注意使分层间数据交换尽可能少。嘉定区工程自动化控制系统拆装

基于工业自动化控制较好的发展前景，预计2015年工业自动控制系统装置制造行业市场规模将超过3500亿元。嘉定区工程自动化控制系统拆装

胡尔维茨（Hurwitz）被认为是真正用控制理论，来用到控制系统设计的***个例子。所以我现在这里列出来的这四个人，两个人是学校里的学究式的，就是麦克斯维尔跟劳斯，但是他的功劳也不能磨灭，维斯聂格拉斯基跟胡尔维茨（Hurwitz），都是实际上出来的，就解决实际问题，这是两个不同的。但是***，劳斯，胡尔维茨（Hurwitz），都拿出来，现在都有用的代数判据。在1927年的8月2号他去上班，那时候20年代，在美国也是上下班要坐船、坐车，他坐在渡轮上面。所以这样的话，负反馈是1927年，布莱克首先提出来的，我现在为什么要提呢？就是说他到底是不是个灵感，其实推究他实际上是必然性。嘉定区工程自动化控制系统拆装

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