2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示二维码AGV中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖二维码AGV作业的区域。为叉车二维码AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 深圳嘉明特二维码AGV获得众多用户的认可。镇江视觉导航二维码AGV官网

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车二维码AGV采用自主研发的导航定位系统，配合二维码AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套二维码AGV中间调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），实现二维码AGV的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。镇江磁导航二维码AGV价格深圳嘉明特为您供应二维码AGV，有需求可以来电咨询！

4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车二维码AGV的数据信息（运行速度、防护信息、二维码AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车二维码AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示二维码AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示二维码AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当二维码AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当二维码AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当二维码AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配二维码AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车二维码AGV的行驶路线。 2、在二维码AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用建图软件构建环境地图，并上传到二维码AGV中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑二维码AGV的行驶路线，设置叉车二维码AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司。

2.4、二维码AGV信息窗口 点击窗口中的二维码AGV信息，弹出二维码AGV信息窗口，可以查看和设置二维码AGV的基础信息。 —添加：新增加麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），双击二维码AGV的名字可以对二维码AGV进行重命名，单击二维码AGV的名字，会显示二维码AGV的基础信息。 —地址：显示二维码AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的二维码AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示二维码AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置二维码AGV的路线信息。 属性： —路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合） —路线长度：显示选中的路线长度 —命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电！淮北激光导航二维码AGV参数

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2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发，弹出动作触发窗口，可以编辑叉车二维码AGV行驶的动作。有三种动作触发器：线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发：编辑的动作绑定在路线中，当二维码AGV执行该路线时，触发设置好的动作 —两点触发：编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间，当二维码AGV行驶到这两个点之间时，触发设置好的动作 —单点触发：编辑的动作绑定在地图中的坐标点上，当二维码AGV行驶到这个点时，触发设置好的动作 —结果：在软件上测试路线和动作时，显示路线的执行效果镇江视觉导航二维码AGV官网

深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26，位于深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2，公司自成立以来通过规范化运营和高质量服务，赢得了客户及社会的一致认可和好评。公司具有AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车等多种产品，根据客户不同的需求，提供不同类型的产品。公司拥有一批热情敬业、经验丰富的服务团队，为客户提供服务。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人集中了一批经验丰富的技术及管理专业人才，能为客户提供良好的售前、售中及售后服务，并能根据用户需求，定制产品和配套整体解决方案。深圳市嘉明特科技有限公司以先进工艺为基础、以产品质量为根本、以技术创新为动力，开发并推出多项具有竞争力的AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车产品，确保了在AGV小车，激光叉车，潜伏顶升AGV，非标AGV小车市场的优势。