导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车智能停车机器人采用自主研发的导航定位系统，配合智能停车机器人运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套智能停车机器人中间调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），实现智能停车机器人的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。深圳嘉明特为您供应智能停车机器人，有想法的可以来电咨询！宁夏非标智能停车机器人排名
?反射板之间的间距至少大于500mm ?跟智能停车机器人导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上，才能起到反射板导航作用，如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上智能停车机器人后，检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车智能停车机器人的过程中，不能移动已经安装好的反射板，否则会影响导航精度；如果移动了，需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电： 叉车智能停车机器人的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到智能停车机器人电量不足时，中间调度系统发送充电任务给智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），智能停车机器人行驶到达指定位置后，中间调度系统控制充电桩伸出充电接口，对接上智能停车机器人车体上的充电接口，实现自动充电。 检测到智能停车机器人电量充满，充电完成，控制充电桩的充电接口缩回，智能停车机器人可以正常使用。如下示意图：广西无人智能停车机器人应用案例深圳嘉明特为您供应智能停车机器人，有需要可以联系我司哦！
—光电防撞：当智能停车机器人触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —智能停车机器人状态：智能停车机器人存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成智能停车机器人当前的状态。 —急停按钮：智能停车机器人车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标：激光叉车智能停车机器人导航定位的实时坐标（x、y、z） —控制参数：智能停车机器人底层控制发出的控制参数，速度为控制智能停车机器人行驶的速度，角度为控制智能停车机器人行驶的角度，高度为控制智能停车机器人举升的高度。 —错误信息：智能停车机器人错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成智能停车机器人当前的错误信息状态。 —运行模式：智能停车机器人的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成智能停车机器人当前的运行模式。 —叉板高度：显示激光叉车智能停车机器人叉板举升的高度。 —高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达）
3.1、使用前检查 为了叉车智能停车机器人的安全运行及保证智能停车机器人能够正常启动，开始使用叉车智能停车机器人前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车智能停车机器人上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车智能停车机器人是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车智能停车机器人处在启动点，如果不是，启动叉车智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），切换到手动模式，手动控制叉车智能停车机器人到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 智能停车机器人生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎新老客户来电！
22 光电防撞传感器 在智能停车机器人运行过程中，能够检测到智能停车机器人运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时智能停车机器人减速或停止避让，当障碍物移开后智能停车机器人自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行） 23 拉线编码器 用于检测叉车智能停车机器人货叉举升高度 24 机械防撞条 在智能停车机器人前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当智能停车机器人碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，智能停车机器人紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，智能停车机器人才被允许继续运行。 25 扬声器 当智能停车机器人正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；智能停车机器人防撞触发，扬声器发出提示信息；智能停车机器人出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。深圳嘉明特为您供应智能停车机器人，欢迎新老客户来电！黑龙江智能停车机器人价格
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5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配智能停车机器人执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车智能停车机器人的行驶路线。 2、在智能停车机器人行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上智能智能停车机器人小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），采用建图软件构建环境地图，并上传到智能停车机器人中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑智能停车机器人的行驶路线，设置叉车智能停车机器人的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。宁夏非标智能停车机器人排名
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