三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上停车AGV后，打开BuildMap软件，通过软件和停车AGV小车构建环境地图，并上传到停车AGV小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 —设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 —操作：开始构建地图和保存地图等操作 —工具：获取坐标和标尺工具 —窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作 —帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。深圳嘉明特致力于停车AGV产品研发及方案设计，有想法的可以来电咨询！广东搬运停车AGV参数
3.1、使用前检查 为了叉车停车AGV的安全运行及保证停车AGV能够正常启动，开始使用叉车停车AGV前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车停车AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车停车AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车停车AGV处在启动点，如果不是，启动叉车智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），切换到手动模式，手动控制叉车停车AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 辽宁激光导航停车AGV多少钱深圳嘉明特是一家专业停车AGV方案设计公司，欢迎您的来电！
22 光电防撞传感器 在停车AGV运行过程中，能够检测到停车AGV运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时停车AGV减速或停止避让，当障碍物移开后停车AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行） 23 拉线编码器 用于检测叉车停车AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在停车AGV前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当停车AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，停车AGV紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，停车AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当停车AGV正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；停车AGV防撞触发，扬声器发出提示信息；停车AGV出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。
【注意】：叉车停车AGV自动充电时，叉车停车AGV整车电源关闭，处在关机状态，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务。 手动充电： 叉车停车AGV在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给停车AGV充电。手动充电的步骤： ?将叉车停车AGV停靠在指定的充电区域，并关闭叉车停车AGV的电源。 ?打开叉车停车AGV的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，如下图 充电插头 电瓶插头 ?将充电器的电源插头插入到合适的电源上 ?按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电瓶电量充满，按下充电器上的停止充电按钮，从电瓶插头上拔下充电插头，并盖上电瓶罩，如下充电器显示面板图。深圳嘉明特为您供应停车AGV，有想法的不要错过哦！
2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID 新增： —工位名称：输入工位的名称 —层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字：停车AGV取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：停车AGV放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息 —新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有需求可以来电咨询！广东视觉导航停车AGV优点
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单向潜伏式停车AGV小车潜伏到台车或停车AGV料车下，利用牵引棒自动升降，挂接或脱落料车，潜伏顶升停车AGV小车制造潜伏顶升载具，举升高度的行程在0~60mm。通过潜伏和举升料架和料车来实现上料、潜伏和放下举升装置来实现下料，举可替代物料员完成物料配送及空料车回收，实现生产物料配送自动化，适用于运输量较大的生产体系或使用多台停车AGV构建柔性生产线。结构紧凑，行走灵活，很广应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。旧厂改造涉及到通道的宽窄问题，小车在上料中无法旋转车体的问题，可采用舵轮机构和麦克纳姆轮机构，做成潜伏牵引舵轮停车AGV或麦克纳姆轮智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），可实现横移、斜移等全向移动的动作停车AGV广东搬运停车AGV参数
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