4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车停车AGV的数据信息（运行速度、防护信息、停车AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车停车AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示停车AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示停车AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当停车AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当停车AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当停车AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。深圳嘉明特致力于停车AGV生产研发，有需求可以来电咨询！四川二维码停车AGV官网

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配停车AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车停车AGV的行驶路线。 2、在停车AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），采用建图软件构建环境地图，并上传到停车AGV中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑停车AGV的行驶路线，设置叉车停车AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。中国香港磁导航停车AGV官网停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！

区域属性： —区域名称：区域的名字 —单独进入：区域的功能属性，单独进入表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许同一时间一台停车AGV行驶 —作为终点：区域的功能属性，作为终点表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为停车AGV行驶路线的终点 —空闲回归：区域的功能属性，空闲回归表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为停车AGV空闲任务时的待命区域 —指定停车AGV：输入停车AGV的名字，表示该区域只能这台停车AGV行驶 操作： —新增区域：区域属性设置好后，按下新增区域按钮，增加区域成功 —加入节点：在所有区域中选中区域名字，地图中框选完坐标点后，按下加入节点按钮，添加坐标点进入区域 —修改属性：修改区域的属性，按下修改属性按钮，修改成功 —删除区域：在所有区域中选中区域名字，按下删除区域按钮，删除该区域

公司的AGV智能机器人主要用于智能车库汽车的搬运，目前有单层跟可升降的双层AGV智能机器人。我们通常称为AGV泊车机器人系统。AGV泊车机器人系统包括智能泊车调度系统和AGV机器人两部分。AGV智能泊车调度系统很多可同时智能调度数百台AGV泊车机器人进行停取车操作，并对机器人运行环境进行模型的创建和数据化，动态优化停车密度及停取车效率。 ①为车主客户节省寻找车位和停车时间，以很快捷高效的方式实现停车。 ②为业主客户以很低成本实现车位数量增加和车库营运，提高车库空间的利用效率，实现利益很大化。 AGV智能停车库解决方案优势： ①传统AGV停车：采用单层AGV停车，比如海康威视等，虽然停车人体验好，但是缺点是停车场业主投资大。 ②传统立体停车：采用多层，比如杭州西子等，虽然车厂业主收益高，缺点是停车人体验差。停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特。

货箱到人机器人，货箱到人智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），采用的导航方式是二维码+IMU，负载为250kg，驱动形式是双轮差速驱动，采用的叉取方式：旋转夹抱式，货箱到人机器人自带料箱取放工具，配合外面自动化拣选系统，可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转，速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能，充分利用空间，提高库容率。多料箱准确存储搬运，减少无效跑动，提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏，可实时显示机器人工作状态及任务信息；支持手动控制各执行机构，交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业，医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎新老客户来电！张掖自主停车AGV哪家强

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【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无停车AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个停车AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和停车AGV配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：消除标记好的节点。 —下载脚本：下载停车AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载停车AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系四川二维码停车AGV官网

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