重载式停车AGV参数： 产品名称? ?重载停车AGV 产品型号? 定制型? 产品尺寸? 定制型? 承载能力? 1-60T（可定制）? 导引方式? 磁条、激光SLAM、混合等导航方式（定制） 功能? 举升、滚筒、潜伏、牵引等（定制） 行走方向? 前进后退、转弯、横移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可调型）? 转弯半径? 0-∞(可根据地图自由设定)? 导航精度? ±10mm? 地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式? 多驱驱动 充电方式? 手动充电/在线自动充电/离线自动充电? 蓄电池? 铅酸电池/锂电池/镍镉电池? 安全感应范围? ≤3m可调? 安全防护? 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护深圳嘉明特是一家专业停车AGV方案设计公司，有想法的不要错过哦！中国香港磁导航停车AGV官网

3.1、使用前检查 为了叉车停车AGV的安全运行及保证停车AGV能够正常启动，开始使用叉车停车AGV前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车停车AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车停车AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车停车AGV处在启动点，如果不是，启动叉车智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），切换到手动模式，手动控制叉车停车AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 四川二维码停车AGV官网深圳嘉明特为您供应停车AGV，欢迎新老客户来电！

4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车停车AGV的数据信息（运行速度、防护信息、停车AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车停车AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示停车AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示停车AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当停车AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当停车AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当停车AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配停车AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车停车AGV的行驶路线。 2、在停车AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），采用建图软件构建环境地图，并上传到停车AGV中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑停车AGV的行驶路线，设置叉车停车AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。深圳嘉明特停车AGV获得众多用户的认可。

【注意】：叉车停车AGV自动充电时，叉车停车AGV整车电源关闭，处在关机状态，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务。 手动充电： 叉车停车AGV在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给停车AGV充电。手动充电的步骤： ?将叉车停车AGV停靠在指定的充电区域，并关闭叉车停车AGV的电源。 ?打开叉车停车AGV的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，如下图 充电插头 电瓶插头 ?将充电器的电源插头插入到合适的电源上 ?按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电瓶电量充满，按下充电器上的停止充电按钮，从电瓶插头上拔下充电插头，并盖上电瓶罩，如下充电器显示面板图。停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选。张掖自主停车AGV哪家强

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货箱到人机器人，货箱到人智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），采用的导航方式是二维码+IMU，负载为250kg，驱动形式是双轮差速驱动，采用的叉取方式：旋转夹抱式，货箱到人机器人自带料箱取放工具，配合外面自动化拣选系统，可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转，速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能，充分利用空间，提高库容率。多料箱准确存储搬运，减少无效跑动，提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏，可实时显示机器人工作状态及任务信息；支持手动控制各执行机构，交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业，医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。中国香港磁导航停车AGV官网

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