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园艺智能草坪养护机器人解决方案

来源: 发布时间:2021-12-02

从市政出发,智能草坪养护机器人能做什么?随着城市绿化率的提高,草坪面积的增加,智能化的草坪修剪机器人极为需要,在各种草坪维护作业中,以草皮修剪工作特别繁重,不仅枯燥,而且重复性强。当前草坪修剪主要靠人工或机械修剪,效率较低,通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些复杂的地区很难实现全部的修理,另外由于草坪的修理主要工作时间是炎热的夏季,人工修剪会十分辛苦。

智能割草机属于智能移动机器人,是集多种功能于一体的综合机器人系统,传统的割草机消耗大量的人力物力,智能割草机与之相比,有明显的优势:智能割草机可以自主工作,无需人工操作或只需少量的人工干预,不仅减少了人力,也更具有安全性性。同时智能割草机也有需要改进和完善的方面,比如在不同的草坪上工作,其控制能力有待提高。 可以在各种地块间极速穿行,准确找到杂草并去除。园艺智能草坪养护机器人解决方案

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智能草坪养护机器人的意义:“将现代智能化控制技术应?于草坪剪修方面,让割草机能?主进行作业,不仅节省了人力资源,也保障了工人安全。与传统的割草机相?,智能割草机更加?便安全和?效。”南京熙岳智能科技有限公司张熙岳表示。他认为,?前割草机器?的发展和早期扫地机器?的发展?常类似,此前正是由于可规划式扫地机的出现,扫地机市场才实现了快速增长,如今随着熙岳智能草坪养护机器人实现规划式割草,整个割草机行业也有望在科技颠覆下,如同现今的扫地机器人一样,围绕规划式割草形成井喷式发展。江西智能草坪养护机器人公司除草机器人可以全天候工作,对土壤无侵蚀破坏。

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一般来说,智能草坪养护机器人的构成是这样的包括机架、机轮和控制系统,机架采用四轮小车模型,机架上安装有两侧辅助刀具、锂电池、云台舵机、太阳能控制器、喷雾装置和草屑收集装置,机架前端安装有超声波传感器和排渣板,机架下端安装有推杆步进电机,推杆步进电机上安装有主刀,云台舵机上安装于有摄像头,控制系统采用ArduinoMega2560单片机作为主控制器,该主控制器连接有供电系统、避障模块、视觉模块、语音模块和驱动模块,视觉模块连接摄像头和无线WIFI视频传输模块,机架采用四轮小车的模型,这种方式比差速转向更加快捷,而且还能减小转向所需的空间,采用锂电池和太阳能板双重供电方式,可有效提高电池的续航能力,不仅绿色节能,还降低了成本。

熙岳做的智能草坪养护机器人的GPS民用定位精度为3m,若不用差分技术,则导致定位误差大,难以满足农业作业要求。计算机视觉导航技术成本低廉、能够更好地描述当前环境,更能反映当前信息,就是识别出机器行进的路线。因此,机器视觉导航的主要任务是从图像中识别作物行,并检测出轨迹路径,为确定机器的相对位置提供依据。为了提供一种喷施作业的通用机器人本体,笔者基于计算机视觉导航技术,设计一种能够自行导航并行走的机器人,在需求分析的基础上,对自动导航机器人进行总体设计,并搭建了机器人原型,重点研究了机器人田间自动导航系统(包括颜色模型选择、作物与土壤分割方法、导航路径和参数的自动检测),并进行性能测试,调试优化参数,以实现机器人的自动行间识别和导航。除草机器人杂草识别率 > 99%。

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熙岳制造的智能草坪养护机器人凭什么赢得市场?相较于目前市面上已有的割草机品类,智能草坪养护机器人拥有不少差异化功能:无需布线即可实现厘米级精确定位,且能够完成无边界规划式除草任务以及具备低工作噪音的特性。值得一提的是,他们采用了新的定位系统,这项技术的核xin是利用全球定位系统的卫星信号,通过实时差分定位,实现厘米级的户外精确定位,机器人相对基站的定位精度可达2-3cm。此外,新品还融合了多种其他传感器信息辅助定位,如惯性导航、里程计、地磁信息、差分气压计等,使得机器人在卫星信号暂时较弱的情况下也能稳定运行。这个除草机就像是人工一般,而且还更加的智能,因为它识别的错误率非常低。上海现代智能草坪养护机器人价格低

安全控制 启动设备后,当人或动物提起或掀翻机器时设备自动停止。园艺智能草坪养护机器人解决方案

田间的杂草可以用智能草坪养护机器人去除吗?杂草依旧是困扰农民的问题,虽然可以人工拔除,但人力太昂贵,于是有些支持免耕农法,但还是想追求经济效益的农民,便会采用化学除草剂来杀死杂草。可是,除草剂会让杂草产生抗药性,迫使农民的除草剂愈喷愈多、愈喷愈毒,有些除草剂还会随风飞散、影响附近其他作物。有时候,农民还不得不采购经过基因改造的种子,因为,唯有这类种子才能抵抗除草剂的毒性。所以希望能找出节省人力、经济实惠、又不使用杀草剂的除草方式,我们发明了智能草坪养护机器人,它可以智能去做除草工作!园艺智能草坪养护机器人解决方案

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