智能草坪养护机器人长什么样?到底有什么用呢?据外媒报道,园艺对很多人来说是一件非常有益的事情,但仍有一些跟庭院相关的工作是非常麻烦的。于是,智能草坪养护机器人就被设计出用来解决这个问题,据悉,其利用人工智能(AI)自主来出色地完成这项工作。熙岳生产的智能草坪机器人看起来很有意思。据了解,它的“肚子”里可以装有1升的水,另外在它的后边还有用于放置除草剂和杀虫剂的舱室,草坪修剪叶片则在下面、一个平衡装置稳定的旋转炮塔在前面。农业环境是动态、非结构化和嘈杂的,这给除草机器人的设计带来了巨大挑战。广东自动化智能草坪养护机器人公司
智能草坪养护机器人可以根据杂草颜色特征,提出了新的图像分割算法,在RGB空间直接将杂草从土壤背景中分割出来。首先顺序搜索图像中每一个像素点,如果当前像素RGB值中G>R且G>B,则将该像素值置1(杂草),否则为0(背景),从而完成图像分割。然后采用8邻域消除孤立点,并确定杂草区域位置。利用VisualC++开发了除草机器人杂草识别软件,设计了除草机器人结构模型。试验表明,该分割算法实时性好,可有效识别出杂草,并能够适应户外自然光变化。除草机器人机械臂能够准确定位,完成除草动作。江苏养护智能草坪养护机器人私人定做智能草坪养护机器人不会导致农作物上和土壤中有大量的农药残留。
这是一种智能草坪养护机器人的技术方案:1)倾斜坡≤30°2)安全保护:当设备故障操作发生时,机器就会停止工作并发出故障报警。3)防水:所有的设备本体均考虑防水,内层块设计的信号没有差距,所以雨不能流在机器内部和扰乱函数。4)自动避难所雨功能:有一个雨水传感器内置的机器,当它检测到雨,几秒钟后,机器能自动返回工作站,将不出去工作,直到下一次自动除草周期或手动操作。5)自动避障:有红外探测系统、超声波测距传感器内置于设备,它将自动修正行进路线,绕开障碍物,以保护机器。6)自动充电电池:当除草机完成整个工作或电池欠压,机器就会自动回到充电站。7)工作任命:草坪全自动除草机器人,减轻劳动,使你有更多的时间。8)除草工具可以自由地更改和调整:在机械手臂前端有通用接口,根据草场杂草实际情况,选择不同的除草工具。9.)所有的机器通过各方面的质量控制系统在出门之前工厂:包括电路板、运动速度、噪声检测、安装检测、模拟草坪检测,振动检测、雨检测等,确保设备通过了所有检测。如果您希望了解更多,可以与我们南京熙岳进行联系!
一般来说,智能草坪养护机器人的构成是这样的:包括机架、机轮和控制系统,机架采用四轮小车模型,机架上安装有两侧辅助刀具、锂电池、云台舵机、太阳能控制器、喷雾装置和草屑收集装置,机架前端安装有超声波传感器和排渣板,机架下端安装有推杆步进电机,推杆步进电机上安装有主刀,云台舵机上安装于有摄像头,控制系统采用ArduinoMega2560单片机作为主控制器,该主控制器连接有供电系统、避障模块、视觉模块、语音模块和驱动模块,视觉模块连接摄像头和无线WIFI视频传输模块,机架采用四轮小车的模型,这种方式比差速转向更加快捷,而且还能减小转向所需的空间,采用锂电池和太阳能板双重供电方式,可有效提高电池的续航能力,不仅绿色节能,还降低了成本。智能草坪养护机器人由卫星地面主、从站、立杆、防护罩等组成,实现机器人方向及角度确认。
熙岳做的智能草坪养护机器人的GPS民用定位精度为3m,若不用差分技术,则导致定位误差大,难以满足农业作业要求。计算机视觉导航技术成本低廉、能够更好地描述当前环境,更能反映当前信息,就是识别出机器行进的路线。因此,机器视觉导航的主要任务是从图像中识别作物行,并检测出轨迹路径,为确定机器的相对位置提供依据。为了提供一种喷施作业的通用机器人本体,笔者基于计算机视觉导航技术,设计一种能够自行导航并行走的机器人,在需求分析的基础上,对自动导航机器人进行总体设计,并搭建了机器人原型,重点研究了机器人田间自动导航系统(包括颜色模型选择、作物与土壤分割方法、导航路径和参数的自动检测),并进行性能测试,调试优化参数,以实现机器人的自动行间识别和导航。 智能草坪养护机器人研发是一个长久的过程,由于科技的不断进步,其功能研发也需要不断突破。广东学校智能草坪养护机器人产品介绍
智能草坪养护机器人识别作物和一般的杂草,从而将杂草去除干净。广东自动化智能草坪养护机器人公司
熙岳科技布局智能草坪养护机器人行业!在过去20年,特别有价值的家用服务机器人产品是什么?答案一定是扫地机器人。近年来,全球扫地机器人市场从年销数十万台跃升至千万台,十年内实现了几十倍增长,成为了智能硬件比较大的风口之一。在这个过程中,创业者们也抓住机会,创造出了市值数百亿至近千亿级的公司。实际上,扫地机器人更多的还是聚焦在室内家庭场景中。当我们放眼全球市场来看,其实还有国外独栋别墅、带院子的house等更加广阔的场景。那么,到底什么“新物种”才能满足这样的室外场景,并举起熙岳科技家用服务机器人的大旗呢?答案是智能草坪养护机器人!广东自动化智能草坪养护机器人公司