技术领域[0001]本发明涉及一种点胶装置及点胶方法。背景技术[0002]点胶制程中，点胶针的针头容易堵塞，且容易出现撞针现象，经常需要对点胶针进行更换，而在更换点胶针后，需要对点胶针的针头位置进行重新校正，以此保证点胶作业的正常。目前对点胶针的校正处理主要采用三组光纤传感器分别对其进行三个方向的偏差校正，而光纤传感器的校正是间接的，只能确定点胶针的位置，并不能对点胶针的点胶效果进行确认，在实际点胶时还可能出现异常，并且三组光纤传感器成本较高，占用空间大，且校正时间较长。发明内容[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种点胶装置及点胶方法，以解决上述问题。[0004]一种点胶装置，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路；所述点胶装置包括：[0005]点胶机构，用于形成***胶路；[0006]载玻片，用于在所述点胶机构形成所述***胶路时，承载所述***胶路；以及[0007]校正机构，耦接所述点胶机构并包括：[0008]检测单元，用于：[0009]检测所述***胶路的胶宽；[0010]检测所述***胶路与基准线集的距离差；[0011]其中所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0012]一种点胶方法，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路。 点胶加工可以实现胶水的精确喷射，适用于复杂形状的产品。江苏常规点胶加工

    0089]具体地，点胶针头200的针头在第二方向的第二距离差为YM?Y1，依第二距离差的大小及正负对针尖的第二方向进行校正补偿。[0090]步骤S16，根据校正结果，在第二方向形成校正后的第四胶路。[0091]具体地，根据所述第三路的胶宽YH及第二距离差，通过点胶针头200在第二方向上形成校正后的第四胶路。[0092]本发明提供的点胶装置及点胶方法，通过采用单元对点胶针头进行第三方向的校正，随后通过一检测单元对点胶针头的***方向及第二方向进行校正，并进行点胶效果的检测，结构简单，成本低，且校正精确，校正所需时间也较短，提高了效率，可更直接的提高点胶针的校正结果。[0093]另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化。 宁波点胶加工发展点胶加工设备通常配备多种喷嘴，可根据不同的点胶需求进行更换。

    在行业应用中，所有用于胶水的点，涂，喷，灌，洒的机器设备，都统称为点胶设备。点胶设备的应用十分***，它已经十分***到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序.分类1.按操作方式的分类可以分为手动点胶设备、半自动点胶设备、全自动点胶设备。2.按照胶水来分可分为，，单液点胶设备，双液点胶设备，多组分点胶设备等。3.按用途分类可以分为螺纹点胶设备，喇叭点胶设备，手机按键点胶设备，贴片点胶设备，擦板机等。4.按胶水特性可以分为硅胶点胶设备，UV胶点胶设备，SMT红胶点胶设备。5.按照控制轴数可以分为双轴点胶设备，三轴点胶设备，四轴点胶设备等.全自动点胶设备全自动点胶机自动化点胶装置，其生产效率是人工点胶的几倍到十几倍。人机介面,操作直观方便。具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走空间（多个平面）三维图，具USB接口，各机台之间的程序传输。具真空回吸功能，确保在不漏胶，不拉丝。可配点胶阀和大容量的压力桶使用（当要点的胶量较大时）。为提升产能效益及企业生产竞争优势，可依制程需要添加装备。

    喷阀，所述喷阀连接所述第四连接板(3120)，通过所述第四连接板(3120)带动所述喷阀进行升降运动，所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上；图像采集组件及处理器，所述图像采集组件连接所述第四连接板(3120)且与所述喷阀间隔开，用于采集胶水图像，所述处理器连接所述图像采集组件，用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷；激光位移传感器(3150)，所述激光位移传感器(3150)连接所述第四连接板(3120)且与所述图像采集组件相邻，用于测量胶水的高度。8.根据权利要求7所述的点胶设备，其特征在于，所述喷阀有多个，多个所述喷阀间隔开地设置，多个所述喷阀用于分别将不同种类的胶水转移至待检测产品不同的位置。9.根据权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述喷阀包括***喷阀(3131)、第二喷阀(3132)及第三喷阀(3133)，所述第二喷阀(3132)和所述第三喷阀(3133)的高度可调节。10.一种点胶系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的点胶设备。 来图定制、样品定制及各种非标定制，产品质量保证，源头厂家，价格更优惠！

    ，并进行|Z1?Z2|判断。记录重复次数N，若重复次数N大于3时，则发出警报，人工排查。[0069]请参阅图4，***方向校正及胶宽确认：[0070]步骤S7，将点胶针头200移动至载玻片34上方，并移动点胶针头200的针尖至***方向坐标X1处。[0071]具体地，定义载玻片34上的基准线集的中心为原点，并定义过原点的***方向及第二方向坐标为X0及Y0，通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件1点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动，使点胶针头200的针尖移动至***方向坐标X1处，X1＝X0+2mm，并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0072]步骤S8，沿第二方向在载玻片34上点一段***胶路。[0073]具体地，通过第二驱动件12点胶针头200在第二方向移动，并通过点胶阀22点胶针头200进行点胶，在第二方向上得到一段长为10mm的***胶路。[0074]步骤S9，测得***胶路的胶路中心点及胶宽。 点胶加工可以应用于LED制造，如LED芯片的封装。宁波点胶加工发展

点胶加工可以实现多层点胶，满足复杂产品的多层组装需求。江苏常规点胶加工

点胶加工中所使用的胶水类型丰富多样，每一种都具有独特的性能特点，以适应不同的应用场景和需求。环氧树脂胶是常见的一种，它以度、出色的耐高温性能和的耐化学腐蚀特性而闻名。这使得它在电子元件的封装和固定方面表现出色，能够为脆弱的电子部件提供坚固的保护屏障，抵御高温和化学物质的侵袭。硅胶则因其良好的柔韧性、优异的耐候性和的防水性能而备受青睐。在电子产品的密封和防护中，硅胶能够随着产品的形状和运动而灵活变形，同时长期保持有效的防水和防尘效果。聚氨酯胶凭借其优异的粘结性能和强大的耐冲击性，成为汽车零部件粘结的理想选择，能够确保在车辆行驶中的震动和冲击下，零部件依然保持牢固的连接。厌氧胶则具有独特的固化特性，它在无氧环境下迅速固化，因此常用于螺纹紧固和密封，提供可靠的机械连接和密封效果。江苏常规点胶加工