喷阀，所述喷阀连接所述第四连接板(3120)，通过所述第四连接板(3120)带动所述喷阀进行升降运动，所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上；图像采集组件及处理器，所述图像采集组件连接所述第四连接板(3120)且与所述喷阀间隔开，用于采集胶水图像，所述处理器连接所述图像采集组件，用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷；激光位移传感器(3150)，所述激光位移传感器(3150)连接所述第四连接板(3120)且与所述图像采集组件相邻，用于测量胶水的高度。8.根据权利要求7所述的点胶设备，其特征在于，所述喷阀有多个，多个所述喷阀间隔开地设置，多个所述喷阀用于分别将不同种类的胶水转移至待检测产品不同的位置。9.根据权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述喷阀包括***喷阀(3131)、第二喷阀(3132)及第三喷阀(3133)，所述第二喷阀(3132)和所述第三喷阀(3133)的高度可调节。10.一种点胶系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的点胶设备。 点胶加工设备的软件控制系统能够实现参数的精确设置和调整。温州一站式点胶加工

    ))申请号(22)申请日(71)申请人苏州天准科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号(72)发明人杨聪魏小寅魏培曹葵康蔡雄飞俞宏平何雄飞(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300代理人徐颖聪(51)()B05C11/00()B05C11/10()(54)发明名称点胶设备及点胶系统(57)摘要本发明提供一种点胶设备及点胶系统，其中，点胶设备包括：***直线模组；***导轨，所述***导轨与所述***直线模组间隔开设置，所述***导轨包括***轨道和沿着所述***轨道可滑动的***滑块；第二直线模组，所述第二直线模组的***端连接所述***滑块且其第二端连接所述***直线模组，通过所述***直线模组驱动所述第二直线模组进行纵向运动；点胶装置，所述点胶装置连接所述第二直线模组，通过所述第二直线模组驱动所述点胶装置进行横向运动。根据本发明的点胶设备，能够简便且稳定地对产品进行点胶，效率高且成本可控。 杭州点胶加工发展点胶加工可以实现高速点胶，提高生产效率，适合大批量生产。

    胶工艺可以是人工操作，也可以用自动化机器人。一般情况下，在汽车生产中，由于产量大、节拍高，基本都选择机器人自动点胶。这项工艺效率高，但是成本也较高，同时技术难度也很大。自动点胶一般来说是用气压控制的，在设定时间内把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间，理论上，确保每次注滴量一样。调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可控制每次的注滴量。但在实际生产中，可能发生的问题层出不穷，是一项关键技术难点。也正因为此，NordsonEFD，这家精密点胶系统全球**的制造商赞助了一项调查，并由ClearSeasResearch实行，研究历时5年，从2014年到2018年分三批进行。研究使用了大致相同的问题，以及来自相似行业的相似规模的受访者，然后将这三次研究的结果进行合并，获得了结果数据。**终，总共有890名美国各地需要用到点胶系统的制造公司的受访者参加了调查，这些受访者都是公司内对点胶工艺、设备、胶型有**的人士。

    拉丝高度由于某些胶水粘度较大，在匀速缓慢上抬一段距离才能将胶丝拉断，不影响涂胶轨迹，这段距离称为拉丝高度4、上抬高度当一段点胶轨迹结束后，空移至下一段轨迹的起点时，为了防止胶头撞针，在结束点将胶头上抬一段高度，保证胶头安全不撞针，再空移至下一段轨迹的起点这段高度称为上抬高度5、提前关胶提前关胶即提前关胶距离，是指在连续轨迹涂胶中，在到达终点之前先关闭胶头，以余压和余胶走完***一段轨迹，避免结束段堆胶，这段轨迹的长度称为关胶距离6、结束动作在整个示教轨迹点胶结束后，为了方便取放工件，提高加工效率或者加工误差，用户可以设定胶头移动至置，或加工文件起点，或加工档结束点，或复位，或进行档连接，这个工程称之为结束动作。点胶加工在电子产品制造中尤为重要，如手机、电脑、电路板等的组装。

    设备维护设备维护一直都是一个难点。它主要包括设备的拆卸、清洗、润滑，还有停机保养。和上述两点不同的是，自动化点胶的方式反而增加了设备维护的难度。2017年和2018年，分别有46％和45％的受访者对容积式点胶系统的维护视为头号难题。与此同时，对气动阀系统，2017年和2018年分别有39％和33％的受访者将其同样视为难题。另外，2018年有35％的受访者认为在气动喷射阀系统设备维护上困难很大。与气动阀和喷射阀系统相比，更多的受访者将容积式点胶系统视为问题一点也不奇怪。正排量点胶设备（例如容积泵）通常具有更复杂的零件，需要更多的时间来拆卸和清洁。正排量系统的优势在于，无论流体粘度或粘度随时间的变化如何，它们都可提供连续，可重复的点胶。相比于其它类型的点胶系统，其好处大于花费更长的时间进行清理的弊端。点胶技术的***进展，包括气动阀和压电喷射阀，通过创新的产品设计减少了维护时间。集成在阀门设计中的释放扣使操作员可以在将阀门安装到自动化系统的同时移除流体，不必拆卸阀门即可将其清洗再使用，从而节省了大量的维护时间。实际上，如果制造商提前准备了一种以上的流体，是可以做到无缝切换的，从而将停机时间降至**少。点胶加工设备的精度通常可以达到微米级别，满足高精度产品的需求。绍兴点胶加工出厂价格

点胶加工设备通常配备故障诊断系统，便于快速定位和解决问题。温州一站式点胶加工

    4.元器件偏移；现象：固化元器件移位，严重时元器件引脚不在焊盘上。产生原因：贴片胶出胶量不均匀（例如片式元件两点胶水一个多一个少）、贴片时元件移位、贴片粘胶力下降、点胶后ＰＣＢ放置时间太长胶水半固化。解决办法：检查胶嘴是否有堵塞，排除出胶不均匀现象；调整贴片机工作状态、换胶水、点胶后ＰＣＢ放置时间不应过长（小于４ｈ）。5.固化后、元器件粘结强度不够、波峰焊后会掉片；现象：固化后元器件粘结强度不够，低于规范值，有时用手触摸会出现掉片。产生原因：固化后工艺参数不到位，特别是温度不够；元件尺寸过大、吸热量大、光固化灯老化、胶水不够、元件／ｐｃｂ有污染。解决办法：调整固化曲线，特别是提高固化温度，通常热固化胶的峰值固化温度很关键，达到峰值温度易引起掉片。对光固化胶来说，应该观察光固化灯是否老化、灯管是否有发黑现象、胶水的数量、元件／ｐｃｂ是否有污染。6.固化后元件引脚上浮／移位；现象：固化后元件引脚浮起来或移位，波峰焊后锡料会进入焊盘，严重时出现短路和开路。产生原因：贴片胶不均匀、贴片胶量过多、贴片时元件偏移。解决办法：调整点胶工艺参数、控制点胶量、调整贴片工艺参数。 温州一站式点胶加工