协作机器人发展降低自动化升级门槛，头部企业陆续进入。协作机器人轻量化、成本低的优势降**造业自动化升级门槛，需求持续快速增长让老牌工业机器人厂商积极布局，新企业也不断进入。2019年底，发那科和安川相继推出新型协作机器人，巨头发力将给其他协作机器人厂商带来更大挑战，同时给产业带来更多竞争和不确定性。.机器人小型化趋势下，谐波应用占比将提升.谐波减速器更适合轻负载、高精度领域工业机器人所使用的精密减速器一般有谐波和RV两种类型，与RV相比，谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、精度高、寿命长等优点，一般谐波减速器与RV配合使用，在轻负载的协作机器人领域，谐波减速器完全替代RV。谐波减速器结构简单，具有高精度、高稳定性、长寿命优势。从结构上看，谐波减速器一般分为钢轮、柔轮和波发生器三部分，波发生器一般为椭圆结构，当波发生器装入柔轮内圈时，由于柔轮外径略小于钢轮内径，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，柔轮长轴处齿槽与钢轮内侧齿槽完全啮合，而其短轴处完全不接触，齿槽处于脱开状态。从传动原理上看，当谐波减速器工作时，可将波发生器作为输入端，由于波发生器与柔轮内壁紧密贴合，柔轮跟随输入端转动。哈默纳科谐波减速机供应商。自动哈默纳科谐波减速机价位

    2020年中国减速机行业细分应用领域占比资料来源：公开资料整理四、减速机行业进出口现状“减速机”海关编码“84128000”。从进出口数量情况来看，我国进口数量大于出口。据统计，2021年我国减速机进口数量为，出口数量为。2015-2021年中国减速机行业进出口数量统计资料来源：海关总署，华经产业研究院整理从进出口金额情况来看，据统计，2021年我国进口金额为，出口金额为，出口均价大于进口均价。2015-2021年中国减速机行业进出口金额统计资料来源：海关总署，华经产业研究院整理五、减速机行业竞争格局1、行业集中度作为传统的制造强国，德国、意大利、日本等国家的减速机产品在材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、可靠性和使用寿命等方面处于行业**地位。SEW和西门子是国际减速机行业两大巨头，其他国际**减速机企业包括伦茨、布雷维尼、邦飞利、住友、诺德等。进口减速机品牌中SEW市占率比较高，达68%，其次是弗兰德、汉森和诺德，分别占比19%、、。2019年全球减速机行业市场竞争格局（单位：%）资料来源：公开资料整理从我国市场竞争格局来看，我国国内规模较小的通用减速机企业数量众多，市场竞争较为充分。据统计，2019年中国高速传动和SEW分别占市场、。品质哈默纳科谐波减速机批发价格谐波减速机-质量现货,技术支持,**样品。

    其他领域需求更注重自动化到智能化提升，由替代简单重复劳动到协作提升人力劳动效率，应用领域偏向轻负载，而对机器人精度和协作性要求将持续提升。.预计2021-22年全球机器人谐波减速器需求两位数增长单台轻负载工业机器人中谐波减速器用量更多。一般来说，每台六轴多关节机器人需要搭配6台精密减速器，其中负载10kg以下机器人主要使用谐波减速器;10-20kg及更高负载的机器人小臂、手腕关节可以采用谐波减速器;负载30kg以上的，在其轻负荷的末端关节上也能够使用谐波减速器。我们假设协作机器人占比将快速提升，挤占传统多关节机器人份额，而传统六轴机器人随着轻负载机器人应用领域扩大，平均单台机器人配置谐波减速器的数量也将有提升。针对机器人整体销量，目前IFR对2020-22年全球销量没有做预测及预期，根据对全球主要市场销售情况的预计，我们预计2020年同比持平。我们认为2021-22年全球经济复苏将带来机器人销量的增长，2022年全球机器人销量将再创新高。整体上，我们判断2019-20年全球谐波减速器需求量在120万台左右，2021-22年将保持两位数增长，根据下表测算，2021-22年全球谐波减速器需求量分别为145万台和177万台左右，分别增长。>>。

    高热or极寒，派克高低温伺服电机就该出场了派克高低温伺服电机NX系列框架尺寸42-155mm，可提供低齿槽转矩和平稳运行，高动态性能，尺寸紧凑，紧固耐用，适用于高温和寒冷环境，温度范围-40℃-80℃，并拥有CE和UL认证，此外可提供大量的选型和定制…01-1013:2400HarmonicDrive哈默纳科行星齿轮减速机结构及其特点HarmonicDrive薄壁弹性齿轮技术问世已有25年之久，该技术用于行星齿轮减速机内齿轮的生产，能够将齿隙降低到3分以下（特殊品1分以下），并且无需安装调节机构。HarmonicPlanetary?系列新…01-0515:0700璟丰机电带您深入了解防爆伺服电机的使用环境及认证标识在II类或III类环境（UL名称）中存在某些灰尘或纤维的电机设计为电机外壳温度不会超过可燃灰尘和纤维环境的安全温度。这些机构将危险环境划分为不同的类别——定义了环境中可能存在的危险；分部-确定在正常运行条件下…2021-12-2913:0500HarmonicDrive哈默纳科执行元件特点小型化、高转矩化组装了减速机的执行元件的输出转矩为电动机输出转矩乘以减速比后得到的转矩。执行元件中组装的HarmonicDrive的角度传动误差（※1）在2分以下，非常小。哈默纳科谐波减速机质量哪家比较好？

    减速机的结构分类以及作用减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当***。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。谐波减速机试验台 专业厂家,多项**,技术先进!。贵州哈默纳科谐波减速机厂家价格

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    来源：国泰君安证券研究结论：行业快速增长叠加公司产能扩张，预计2020-22年公司EPS分别为、、。结合FCFF及PE估值法，给予公司目标价183元，***覆盖，给予增持评级。自动化需求爆发，谐波占比将持续提升。12月工业机器人产量增长，零部件订单排至春节后，制造业投资恢复，叠加**下自动化需求爆发，预计行业需求复苏可持续。协作机器人渗透率提升，以及轻负载机器人占比提升，未来谐波减速器占比将持续提升。我们预计2021-22年全球机器人谐波减速器需求增速分别为、，达到145、177万台。产业化壁垒高，大客户开拓稳步推进。公司在国产机器人谐波减速器采购份额超60%，全球市场份额超6%，*次于哈默纳科（HDS）。大客户战略持续推进，2017-19年占UR谐波减速器采购占比从10%提升至24%，有望继续提升至30-40%，目前公司与那智、ABB等厂商均建立良好合作，若实现批量供应，则全球份额将迅速提升。对标HDS，公司质地更优、潜力更足。公司毛利率、净利率均大幅超越HDS，HDS目前月产能，公司，募投产能达产后将达5万台，虽HDS有产能翻倍计划，考虑到其财务难以负担巨额资本开支及高素质装配工紧缺，产能扩张较难。公司机床转台等新产品不断推出。自动哈默纳科谐波减速机价位

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