工业机器人用减速器市场现状分析精密减速器是工业机器人中**关键的功能部件，一直有工业机器人的“关节”之称，是机器人产业链至关重要的应用环节。目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额仍被日本企业占据。目前国内减速器市场需求很不稳定，市场对国产减速器的要价太低，但是企业投入的研发成本却又非常高，因此，目前国内减速器生产企业基本上是亏本运营，多数企业只能依靠其他板块业务的营收来填充减速器板块的亏损。究其亏本原因，比如日系及欧美产品，减速器的使用寿命平均保持在5～8年时间，而国产减速器也就是近两三年才真正投入市场，因此目前还不能得知具体的寿命是多久，这也是导致国产企业无法进行大规模量产的原因之一。产能跟不上市场需求，也就只能由进口产品填充。另一方面，国人长久以来形成的对国产品牌不信任感，**增加了市场的推广难度，此也是制约生产企业规模化量产的重要原因。本文选取了部分有一定**意义的国内外工业机器人减速器企业，通过网络检索的方式搜集汇总了企业的基本情况及业务开展情况，具体如下所述。2国外工业机器人减速器企业日本纳博特斯克（*****O）。昆山哈默纳科谐波减速机 CSD系列哪家强。低温哈默纳科谐波减速机标准

    材料纯度的要求较高，一般都要求真空脱气或电渣重熔以大幅减少杂质含量；精，即零部件精度高，从而实现低噪音，低振动。具体而言，齿轮采用数控精磨削工艺提高加工精度，此外在设计上还采用齿轮啮合仿真技术等；广，即产品***适用于众多行业。这对产品的技术要求主要是耐特殊环境温度，适应水、气、尘等特殊环境，以及制药、食品等***无泄漏的场合等。减速机行业技术特点资料来源：国茂股份招股说明书，华经产业研究院整理相关报告：华经产业研究院发布的《2022-2027年中国减速机行业市场调研及未来发展趋势预测报告》三、减速机行业发展现状1、减速机行业发展历程减速机行业在中国主要经历了四个阶段。目前，自2015年以来，《中国制造2025》要求突破突破机器人减速器等**产品的技术，意味着减速机技术进入追赶期，随着国内RV减速机和谐波减速机的部分量产，国内精密减速器行业进入国产替代阶段。减速机行业发展历程资料来源：公开资料整理2、减速机产业链从产业链来看，上游企业主要包括设备生产企业、零部件生产企业及原材料企业，减速机主要生产设备为金属切削机床，主要企业为大连机床集团等；零部件生产企业包括铸件和轴承生产企业；原材料生产企业主要为钢铁企业。江苏哈默纳科谐波减速机直销价xb3谐波减速器,谐波减速器,精密谐波减速器专业供应商。

    协作机器人发展降低自动化升级门槛，头部企业陆续进入。协作机器人轻量化、成本低的优势降**造业自动化升级门槛，需求持续快速增长让老牌工业机器人厂商积极布局，新企业也不断进入。2019年底，发那科和安川相继推出新型协作机器人，巨头发力将给其他协作机器人厂商带来更大挑战，同时给产业带来更多竞争和不确定性。.机器人小型化趋势下，谐波应用占比将提升.谐波减速器更适合轻负载、高精度领域工业机器人所使用的精密减速器一般有谐波和RV两种类型，与RV相比，谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、精度高、寿命长等优点，一般谐波减速器与RV配合使用，在轻负载的协作机器人领域，谐波减速器完全替代RV。谐波减速器结构简单，具有高精度、高稳定性、长寿命优势。从结构上看，谐波减速器一般分为钢轮、柔轮和波发生器三部分，波发生器一般为椭圆结构，当波发生器装入柔轮内圈时，由于柔轮外径略小于钢轮内径，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，柔轮长轴处齿槽与钢轮内侧齿槽完全啮合，而其短轴处完全不接触，齿槽处于脱开状态。从传动原理上看，当谐波减速器工作时，可将波发生器作为输入端，由于波发生器与柔轮内壁紧密贴合，柔轮跟随输入端转动。

    ——实体经济增速放缓：自2018年第四季度以来，汽车、计算机、通信、消费电子等领域的繁荣程度有所下降，其中工业机器人的下游占比很大。因此，机器人行业的总产量同比下降，谐波减速器市场需求紧张。2019年，格林的谐波收入*为，同比下降，其中谐波减速器的销售额同比下降。事实上，绿色谐波减速器的销量只下降了，真正导致销量大幅下降的是较低的销售价格：同比下降。另一方面，绿色谐波减速器毛利率上升，至，销售价格下降。这是因为绿色的谐波降低了产品的平均成本。绿色谐波率先实现谐波减速器的规模化生产，打破了国际品牌的垄断，在技术和产品上具有优势。因此，其谐波减速器产品的定价空间很大；此外，近年来，随着生产规模的扩大、工艺的改进和成本管理的加强，其产品在定价上也更加宽松。绿色谐波不*通过定价对抗宏观周期性波动，还能增加对全球市场的渗透，降低宏观风险。目前，绿色谐波的海外**客户包括通用机器人、科尔莫根和瓦里安医疗系统等**品牌和制造商，以及ABB(ABB)等众多国际**设备制造商。通用电气公司。智***越(6474)。t)和阿法拉伐(阿尔法。ST)。通用机器人是绿色和谐的五大客户之一。绿色调和在国内市场占有很高的份额。哈默纳科谐波减速机哪家好用。

    来源：国泰君安证券研究结论：行业快速增长叠加公司产能扩张，预计2020-22年公司EPS分别为、、。结合FCFF及PE估值法，给予公司目标价183元，***覆盖，给予增持评级。自动化需求爆发，谐波占比将持续提升。12月工业机器人产量增长，零部件订单排至春节后，制造业投资恢复，叠加**下自动化需求爆发，预计行业需求复苏可持续。协作机器人渗透率提升，以及轻负载机器人占比提升，未来谐波减速器占比将持续提升。我们预计2021-22年全球机器人谐波减速器需求增速分别为、，达到145、177万台。产业化壁垒高，大客户开拓稳步推进。公司在国产机器人谐波减速器采购份额超60%，全球市场份额超6%，*次于哈默纳科（HDS）。大客户战略持续推进，2017-19年占UR谐波减速器采购占比从10%提升至24%，有望继续提升至30-40%，目前公司与那智、ABB等厂商均建立良好合作，若实现批量供应，则全球份额将迅速提升。对标HDS，公司质地更优、潜力更足。公司毛利率、净利率均大幅超越HDS，HDS目前月产能，公司，募投产能达产后将达5万台，虽HDS有产能翻倍计划，考虑到其财务难以负担巨额资本开支及高素质装配工紧缺，产能扩张较难。公司机床转台等新产品不断推出。哈默纳科谐波减速机哪家公司有货。吉林哈默纳科谐波减速机价格大全

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    中游参与者主要为通用减速机、**减速机生产企业和机器人减速机生产企业。减速机下游应用领域较广，涉及冶金、航空、食品、机器人等。减速机产业链资料来源：公开资料整理3、减速机行业产量我国减速机产量虽存在一定波动性，但整体呈现持续上升趋势。随着国民经济和制造业的持续发展，下游减速机需求持续增长。据中国通用机械工业协会数据，我国减速机产量由2015年的，年复合增长率达到，行业空间持续扩容。2015-2021年中国减速机行业产量及增速情况资料来源：中国通用机械工业协会，华经产业研究院整理4、减速机行业市场规模从市场规模来看，我国减速机市场规模整体呈现稳步增长态势，2017年我国减速机市场规模已超千亿元，达到，2019年我国减速机市场规模约为1155亿元，预计此后保持平稳增速持续增长，2022年行业规模有望达到1321亿元。2015-2021年中国减速机行业市场规模及增速情况资料来源：公开资料整理5、减速机下游细分市场占比减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及**工业的各个领域。其中，起重运输行业使用减速机产品的数量占比约为，水泥建材行业使用减速机产品的数量占比约为，重型矿山行业占比约为。低温哈默纳科谐波减速机标准

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