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来源： 发布时间：2025-04-14

城市管理的智慧化转型是智慧城市建设的重要部分。随着无人机的广泛应用，一个由人、机组合的智慧化无人机综合监管网络正逐步形成，让城市风险无处遁形。无人机搭载吊舱起飞，能够按照航线进行巡飞，吊舱的智能化摄像头能够对视野内的目标进行智能识别，通过数据分析向监管发出信息，助理开展现场执法行动。无人机的优势在于不受时空限制，全天候的巡检不在话下。夜晚可以通过红外传感器形成高清成像，机动灵活的特点可以快速到达许多人工巡查不变去到的区域。与传统的人工巡查方法相比，有着早发现、早介入、快处理的优势，极大提升了工作效率。分别是利用RV1126开发而成的Viztra-LE026图像处理板；甘肃RK3399处理板图像识别模块算法定制

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而维修机器人则能够通过图像识别、精细远程控制技术，实现远程快速维修，通过加装高性能图像处理板，机器人能够精细电网缺陷以及损坏程度，并通过摄像头实时回传高清画面，工程师只需要远程操控机器人进行修补，实现精细缝合。整个过程只需要极少数的人员参与，整个巡检维修的时间能够从7小时缩减到1小时，极大地保障了电力供应。成都慧视光电采用RK3588开发而成的Viztra-HE030图像处理板，具备八核处理器，采用BTB传输接口，拥有极强传输能力，成都慧视能够凭借丰富的经验，快速集成开发SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金属外壳和散热器。通过6.0TOPS的算力，以及丰富的接口定制，板卡能够快速适配不同的无人机和机器人，用在我国西部电力运维领域，将是工程师打造智能化维护的关键技术。重庆边海防图像识别模块目标检测RK3588是目前国产图像处理板的性能数一数二存在。

如今，AI已走入万千企业，其展现出的强大赋能作用，让无数企业受益。尤其实在制造业中，AI能够赋能多个领域，让企业更加高效、更加节能。例如许多大型的纺织工厂，定期的机器巡检以及对产品的质检至关重要。传统模式是采用人工巡检，大量的巡检人员对很大程度上小小的纺织机器和产品进行肉眼质检，虽然这种模式效率低、精度无法掌握，但也是无赖之举。随着AI的发展应用，利用AI进行质检，能够弥补了这些缺陷。通过在摄像头的基础上集成具备图像识别的AI图像处理板、AI算法以及大数据分析技术，就能够搭建一套简易但功能强大的AI质检系统。

而AI标注则好很多，通过AI算法开发的基本流程，就能够对AI进行深度训练，让其能够像人眼一样对图像上的目标进行判断分类，然后不同目标自动框选标注。这个工作主要是前期的模型训练需要大量时间，而后期的图像标注就很节省时间，通常情况下，一张图片，只需要7-8ms就能够精细标注完成，无论图片上的目标数量和复杂程度，这是人工远不能及的。目前，慧视SpeedDP经过多个版本的迭代，能够支持YOLO系列算法以及YOLOv8算法的分割标注，标注的精度进一步提升。目前我司能够提供完整的针对于人、车、船的标注模型，如果有其他目标标注的需求，则可以自行进行针对性训练。毫无疑问，AI标注的出现能够为企业大量的数据标注工作节省时间，从而节省成本。随着AI的进一步发展，未来传统标注的模式势必会被完全取代。利用RK3588开发而成的Viztra-HE030图像处理板；

多目标跟踪是指在连续的图像中，通过目标检测算法识别出每一帧中的目标，并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化，而且还会有目标出现和消失的情况，再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况（例如无人机高空检测），就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标，所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此，成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是：1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述，利用深度学习提取更高级别的语义特征，这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型，在算法中加入对摄像头运动的估计，通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略，设计更灵活的数据关联算法，允许更大的距离阈值来匹配候选目标。也需要AI等算法的支持。四川低功耗图像识别?？榘蹇ü?/a>

如何提升目标识别的精度？甘肃RK3399处理板图像识别模块算法定制

实现这些功能的技术中，图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力，植入相应的AI算法，无人机就相当于装上了“智慧眼”，而且这个“智慧眼”居于高空，能够在一个定点，俯瞰大范围，实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信，通过和图像处理板的结合，能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中，可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板，就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力，能够根据无人机型号进行接口定制，整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外，板卡整体功耗在4W左右，不会过多增加无人机的负担。甘肃RK3399处理板图像识别模块算法定制

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