在没有发送显性位时，总线处于隐性状态，空闲时，总线处于隐性状态；当有一个或多个节点发送显性位，显性位覆盖隐性位，使总线处于显性状态。在此基础上，物理层主要取决于传输速度的要求。从物理结构上看，CAN节点的构成如图7-8所示。在CAN中，物理层从结构上可分为三层：分别是物理信号层(Physical Layer Signaling，PLS)、物理介质附件(Physical MediaAttachment，PMA)层和介质从属接口(Media Dependent：Inter-face，MDI)层。其中PLS连同数据链路层功能由CAN控制器完成，PMA层功能由CAN收发器完成，MDI层定义了电缆和连接器的特性。依据国际标准化组织/开放系统互连参考模型，CAN的ISO/OSI参考模型的层结构。崇明区进口汽车CAN

新一代光纤CAN总线脱机停车场系统特点1、本系统采用光纤或同轴电缆CAN总线通讯网络，多主方式工作，信息主动发送，实时性、灵活性和可靠性远高于采用RS485查询方式工作的通讯网络。系统采用专门研发的防雷型CAN总线光纤收发器，采用先进的光分复用技术，单纤单模方式工作，*利用一芯电脑网络多余的光纤（有图像对比的停车场系统必备的光纤网络）即可构建高可靠的光纤CAN总线网络，每段光纤通讯距离可达40KM，真正达到防雷、防水、防鼠咬的目的，且分段电缆短路可隔离，**提高了系统的可靠性，降低施工和维护成本。CAN总线网络也可使用造价较低的同轴电缆通讯，电缆总长可达5KM。更可电缆和光纤可混合使用，节点无需交换机连接，施工简单、灵活方便，非常适合停车场系统现场条件。CAN总线停车场系统明显优于网线100米就要中继、每个节点均需要交换机的TCP/IP网络停车场。徐汇区常见汽车CAN为了满足汽车控制对实时性和传输消息密度不断增长的需要，改善CAN总线的实时性能非常必要。

2)仲裁域：仲裁域由标识符和RTR位组成，标准帧格式与扩展帧格式的仲裁域格式不同。标准格式里，仲裁域由11位标识符和RTR位组成。标识符位有ID28~ID18。扩展帧格式里，仲裁域包括29位标识符、SRR位、IDE(Identifier Extension，标志符扩展)位、RTR位。其标识符有ID28~ID0。为了区别标准帧格式和扩展帧格式，CANl．0～1．2版本协议的保留位r1现表示为IDE位。IDE位为显性，表示数据帧为标准格式；IDE位为隐性，表示数据帧为扩展帧格式。

5)CRC校验码域：它由CRC域(15位)及CRC边界符(一个隐性位)组成。CRC计算中，被除的多项式包括帧的起始域、仲裁域、控制域、数据域及15位为0的解除填充的位流给定。此多项式被下列多项式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系数按模2计算)，相除的余数即为发至总线的CRC序列。发送时，CRC序列的比较高有效位被首先发送/接收。之所以选用这种帧校验方式，是由于这种CRC校验码对于少于127位的帧是比较好的。6)应答域：应答域由发送方发出的两个(应答间隙及应答界定)隐性位组成，所有接收到正确的CRC序列的节点将在发送节点的应答间隙上将发送的这一隐性位改写为显性位。由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视，被广泛应用于诸多领域。

随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用，对其的通信格式标准化也提出了更严格的要求。1991年CAN总线技术规范（Version2.0）制定并发布。该技术规范共包括A和B两个部分。其中2.0A给出了CAN报文标准格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。美国的汽车工程学会SAE在2000年提出了J1939协议，此后该协议成为了货车和客车中控制器局域网的通用标准。CAN总线技术也在不断发展。传统的CAN是基于事件触发的，信息传输时间的不确定性和优先级反转是它固有的缺陷。其中2.0A给出了CAN报文标准格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。崇明区进口汽车CAN

当所提供的新站是纯数据接收设备时，数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。崇明区进口汽车CAN

4、本停车场系统控制器的研发生产经历了十余年的专业实践，整合了国内外各种客户的要求，支持月卡、储值卡、临时卡、操作卡等16种卡片类型，支持16种收费车型及室内室外、节假日、展览日、黄金周、峰谷等多种收费模式。新一代的CAN总线控制器更可精确完成各类专业停车场系统所要求的各种控制逻辑。如：车到才能读卡或取卡、一车只能取一卡、月卡读卡与临时发卡互锁（即读了月卡，临时发卡封闭；取了临时卡，不可再读月卡进场，取了临时卡入场的月卡车出场必须读临时卡，确保临时卡无恶意丢失；月卡过期无效时，临时发卡再度开放）、临时发卡无需再次读卡、临时发卡需拔卡后才能抬闸、车到地感捕捉图像、发卡机剩余卡片计数、发卡机缺卡塞卡及时上报、总车场分车场的剩余车位计数、满位自动关闭系统或关闭临时发卡功能等等。所有这些专业停车场功能是用门禁机改制的停车场系统难以达到的。崇明区进口汽车CAN

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